网络化Markov跳变系统的事件触发异步控制

陈惠英，刘仁伟

(湖州师范学院 工学院，浙江 湖州 313000)

0 引 言

在实际工程中,系统在运行过程中受内部参数或外部环境等影响,导致系统参数或结构发生突变.而Markov跳变系统对这类系统的建模具有很大优势,因此受到各界青睐.该系统在网络控制、航空航天、化学工程、汽车工业等行业应用广泛.Markov跳变系统的出现可以追溯到20世纪60年代,Krasovskii和Lidskii[1]提出了在连续时间下的Markov跳变系统模型,并结合Lyapunov函数方法和动态规划原理研究被控对象随机变化系统的控制过程选择问题.而后众多学者对Markov跳变系统的控制、滤波和估计等进行了大量研究[2-5].

近年在控制领域中，基于Markov跳变系统的鲁棒控制受到学者的广泛关注,并获得了许多研究成果.文献[6]研究了具有加性攻击的Markov跳变系统自适应抗攻击控制问题.文献[7]设计了一种镇定离散Markov线性系统的状态反馈控制器,并探讨了Markov跳变系统在二次型控制中耦合Riccati方程的递推求解办法.文献[8]研究了离散Markov跳变系统的线性二次型最优控制问题,将控制动作限制在适当的子空间，以保证闭环系统的正则性.文献[9]讨论了一类具有Markov参数切换和非随机不确定性中立型随机系统的H∞滑模控制问题,构造了具有模态转换的H∞非脆弱观测器和基于状态估计的滑模控制策略.文献[10]研究了具有时延和丢包的网络控制系统问题,并利用李亚普诺夫方法给出了使闭环系统指数稳定的保性能状态反馈控制器存在的充分条件和设计……