试论无人机电力线路安全巡检的关键技术

肖毓勇

摘要：我国地域辽阔，不同地方的地形地貌、水文信息、气候环境及地质构造等存在很大的差异。由于输电线路长期曝露在室外，受到风雪雷电等自然灾害的影响，输电线路的杆塔可能出现下沉、电气设备绝缘体破裂及输电线路断开等问题，导致电力故障，造成大范围停电事故。因此，为了确保输电线路安全有序运行，需要定期或者不定期对线路进行巡视，防止线路出现故障问题。由于输电线路运行范围广、运行环境负责，不利于电力线路巡检工作的开展。将无人机应用在电力线路安全巡检过程中，利用无人机的体积小、不容易受到地形环境影响、操作方便等特点，可以提高电力线路巡检的工作效率，降低巡检人员的工作强度。

关键词：无人机;电力线路;安全巡检;关键技术

1无人机技术与电力巡检概述

1.1发展背景

从2016年到2020年，中国的基础电网建设发展迅速。到2021年年底，中国输电线路总长度将超过160万公里。根据相关专家的估计，该数据将继续增长。在这种情况下，对电网线路的检查不可避免地变得烦琐。而如今，现有的检查方法已经有些不合适，因此必须使用无人机进行电气检查。从目前的角度来看，中国的一些省份已经开始运用无人机检测系统，其硬件设备和支持系统也在不断完善，并且专注于无人机检测的新模型正在逐步形成。由于发展周期短，加上其他原因，无人机功率检查组仍然面临人力和设备短缺的问题，总体应用效果受到限制，难以真正提供功率检查支持服务。……