分布式主/被动成像探测系统目标空间协同定位方法研究

顾一凡，赵文龙，唐善军，杨擎宇，郑 鑫

（1.上海机电工程研究所，上海 201109；2.上海航天技术研究院，上海 201109）

0 引 言

随着图像处理技术的发展以及数据通信能力的提升，分布式成像探测系统逐渐成为精确制导武器系统中的重要组成部分［1］。分布式成像探测系统能够从跨场景、跨平台、多视角、多粒度地提取目标信息，包括目标图像信息（纹理、形状、灰度等）、目标运动信息以及目标方位位置信息等［2］。

分布式成像探测系统为了保证系统在复杂战场环境下的可用性及鲁棒性，常使用多种体制的成像探测器构成分布式成像探测系统，包括可见光、红外及合成孔径雷达（synthetic aperture radar，SAR）成像探测器，从成像源特性可以分为可见光、红外被动成像探测器和SAR 主动成像探测器。分布式主/被动成像探测系统是指各平台仅搭载主动或被动一种成像探测器所组成的分布式系统，其主要任务是通过不同平台上的不同成像探测器对目标空间位置进行融合解算。不同特性的成像探测器由于其成像模型不同，在已知目标像素位置的前提下对其三维信息进行求解，其三维信息量与解算方式都各不相同。因此，在对分布式主/被动成像探测系统探测到的目标进行空间协同定位时，需要通过构建统一的空间协同定位解算模型，并用统一的算法解算出目标三维空间位置。

针对上述问题，本文在可见光、红外、SAR 主/被动成像探测器的应用背景下，构建一种结合了共线方程与距离-多普勒方程的目标协同空间定位数学模型，该模型为分布式主/被动成像探测系统提供了统一的目标空间位置解算框架；……