工业机器人机械结构模块化设计

董泽锋

碧桂园控股有限公司 广东 佛山 528000

引言

目前工业机器人设计周期长，成本高，每种机器人配置的应用范围有限，难以适应市场需求和变化。为了解决上述问题，本文提出了一种工业机器人模块化的参数化设计方法。用户可以通过对模块进行选择、模块尺寸选择的确定和模块组装，完成满足工作要求的工业机器人结构设计。本设计方法简单，加工周期缩短，产品质量相对较高，维护方便便捷，产品成本较低，具有非常大的市场潜力。

1 模块化设计思想及其优势

1.1 模块化设计思想

模块化设计是一个渐进的产品设计和生产过程。模块化的设计思想由来已久，基本构想是利用产品系统的整体功能，在功能分析的基础上，将整个产品分成若干特定的模块，然后采用不同的模块组合，得到不同品种、不同功能的产品，以满足市场的不同需求。

1.2 工业机器人模块化设计过程

模块化设计需要分析工业机器人的功能，划分和设计了一些通用功能模块，并对这些模块进行了选型和配置。功能不同的工业机器人，或者是功能类似的工业机器人，其性能不同、成本是不同的。工业机器人一般情况下都是可以进行机器人的模块化设计，模块化设计的优点就是可以有效降低成本，缩短设计周期，改进和维护产品方便操作提高产品市场竞争力等[1]。

2 模块划分及接口设计

2.1 模块划分方法及理论

在对工业机器人市场调研和功能分析的基础上，将机器人产品划分为若干个比较常见的功能模块，并对各个模块的接口和需求进行了分析和定义。……