北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用

稂龙亚 杨 阳 严 波 刘 江 任新星 杨 凯

(1.国网信通产业集团安徽继远软件有限公司, 安徽 合肥 230088; 2.国网安徽省电力有限公司, 安徽 合肥 230061;3.北京合众思壮科技股份有限公司, 北京 100015)

0 引言

我国在卫星导航领域的发展日渐成熟,北斗导航定位技术已广泛应用于电网调度、运检及应急等领域[1]。北斗星基增强系统(BeiDou Satellite-based Augmentation System,BDSBAS),也称广域差分增强系统,是北斗三号系统(Beidou-3,BDS-3)中一项重要的技术,通过3颗地球静止轨道卫星(Geosynchronous Earth Orbit,GEO)播发的B1C、B2a信号,向中国及周边地区用户多种修正信息,从而提高基本导航的定位精度。

全球范围内已有多个国家开展星基增强系统的建设,美国广域增强系统(Wide Area Augmentation System,WAAS)于2003年正式使用,文献[2]对WAAS服务范围内的测站定位精度进行分析,发现定位精度具有一定区域性,整体定位精度水平方向在0.4～0.8 m范围内,高程方向在0.6～1.2 m范围内,较伪距单点定位精度提升显著。欧洲的地球同步卫星导航增强服务系统(European Geostationary Navigation Overlay Service,EGNOS)是针对全球定位系统(Global Positioning System,GPS)中L1、L5和Galileo中的E1、E5频点提供服务[3],文献[4]利用EGNOS+GPS处理策略分析阿尔及利亚地区的测站的定位精度,结果显示在95%置信度下定位误差优于2 m。日本的多功能星基增强系统(Multi-functional Transport Satellite-based Augmentation System,MSAS)由日本民航局主导建设,完全基于GPS卫星,文献[5]研究了日本和中国地区的MSAS定位精度,结果显示日本境内水平和高程定位精度分别优于0.69和0.97 m,且中国地区的增强效果更好。文献[6]分析北斗二号的星基增强系统的伪距单点定位(Single Point Positioning,SPP)精度在E，N，U三个方向的定位精度为0.3，0.4，0.8 m,较基本导航SPP在三维方向精度提升53%。文献[7]利用B1C电文和三个国内站数据评估了北斗三号星基增强定位精度,结果表明三个测站的星基增强定位在水平方向的平均精度为1.03 m,垂直方向为2.6 m(95%)。……