基于摄影测量技术地下燃气管道竣工数据记录

1 概述

摄影测量的主要特征是在不接触物体本身的情况下测量和分析相片。只要将物体拍摄为图像，应用该技术就可以获得该物体的三维形状。这些灵活性，除了用于地形测绘外，还可用于工业、建筑、生物、医学、考古等方面。在许多国家，已有采矿企业使用航拍无人机，利用机载相机在高空往复拍摄地面，之后使用这些相片制作一个地面的三维(3D)模型，并以该3D模型分析地面设施的状况

。

香港中华煤气有限公司率先运用摄影测量技术记录竣工数据，将埋于地下的燃气管网以3D面貌重现眼前，提高管网数据的质量。并与现有的地理信息系统平台整合，促进管网数据的可用性，从而提升管网运作效率及安全。

2 摄影测量原理

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是一种基于视差原理从多幅图像中获取物体三维几何信息的方法。摄影测量就是采用这种方法。双目立体视觉系统一般通过左右摄像头从不同角度获取被测物体的数字图像，或者单个摄像头在不同时间从不同角度获取被测物体的数字图像，根据视差信息原理重建物体的3D轮廓和位置，即从不同角度采集同一物体的图像，确定物体同一点在不同图像平面上的相互匹配关系，得到物体空间点的三维坐标。

3 应用背景

香港中华煤气有限公司(以下简称公司)拥有的地下输配管网分布在香港岛、九龙、新界及离岛各地，各地每天有着大大小小地下管道的改造或建造工程。有时管网在施工期间受环境影响与设计情况有所偏差，因此设计数据不能精准反映真实情况。由于大部分管网埋于地下，为隐蔽工程，因此采集的竣工数据的质量对日后管网的描述起了关键作用。采集数据可分为管网建设数据及地理位置数据。管网建设数据包括管道规格、长度、材质、配件种类及编号等；地理位置数据包括管与管及配件连接的相对位置，以及在地图中的位置等。

在竣工期间，施工人员采集管网建设资料大都采用人工抄写，难免存在人为错误而难于识别，如存在管道位置记录错误，会造成管道定位不准确，管道可能会在后期被第三方损坏。

香港特区政府早在20世纪90年代初已把地图数码化，提供较高精度的1∶1 000的地形图，包含一些带固定坐标位置的设施，如路灯、行人路、消防栓等。因此配气管网多年来通过测量竣工管道与这些设施的相对距离，来绘制管道地图。

管道回填之前，使用摄影测量技术拍摄地下燃气管网，可以减少人工抄写记录和测量的工作量，降低人为造成的数据错漏率。拍摄完成后，通过网络将竣工相片上传至公司云服务器中。运用计算机摄影测量软件重建三维管网模型。如此将埋于地下的燃气管网面貌重现眼前，并可供度量，提升了采集数据的质量，节省了时间。

4 技术方案

① 制作3D管道模型

提交了竣工资料后，绘图人员会根据竣工图内尺寸，结合现有政府批准的地形图审批管道位置，输入地理信息系统(GIS)。公司的GIS建在20世纪90年代初，采用政府编制的数码地形图搭建自身的燃气设施而成，拥有整个地下燃气管网位置数据，是一个2.5维空间(2.5D)的地理信息系统，供管网操作及发展部人员使用。2.5D是指管道的每点都拥有

、

坐标，只间歇性记录某些特别位置的

坐标。

欧洲委员会经过对市场的初步调查，认定尼得科并购恩布拉科将导致如下担忧：在家用变速压缩机领域，尼得科与恩布拉科之间竞争关系的消失将导致价格提升、选择变少；对于应用于轻商领域的定速和变速压缩机，尼得科与恩布拉科之间竞争关系的消失将导致价格提升、选择变少。

智能手机的相机功能不断进步，可与入门级的数码相机媲美。此外，智能手机能支持移动应用程序(App) ，大大提高了它的使用率和普遍性，而且携带方便，可随时随地供摄影测量使用。因此，使用手机拍摄相片产生3D模型方便可行。

摄影测量对相片有一定要求，需要相片拍摄清晰，而且物体的每部分都要在多张相片中出现，或理解为前后相片要求有约80%影像重叠，如拍摄相片重叠率不足则不能制作3D管道模型。

清空拍摄范围内的杂物，避免阻碍拍摄移动及意外发生。确保拍摄时没有任何障碍物遮挡镜头，包括管沟内的工作人员、帆布等。在管道长度方向，管道起点和终点分别向两端1 m范围内要清空；在管道宽度方向，两侧管沟边缘向外1 m范围内也要清空。

② 在地图上确定位置

① 拍摄前准备

管道定位见图1。首先在管沟边缘放置自制标记牌，标记牌上标记

、

、

和

，作为地面控制点(Ground Control Point，简称GCP)。然后在地图中选择一个固定物

(可以是灯柱、楼角、消火栓、路角等)，从管沟起始位置开始, 寻找路沿石并放置自制标记牌

和

。最后测量各标记牌与固定物之间的相对距离并记录。绘图人员根据这些记录，在地图上确定出

、

、

和

的坐标。由于标记牌、管沟和管道相连出现在 3D 模型中，标记牌内的坐标便能带入管道。注意拍摄的同时需要把GCP标记牌拍下来，这样模型制作后，这些标记牌、管沟及沟内管道相连一体成为3D模型。

③ 将模型加载到公司GIS内作管网更新

① 准备800×10

像素的相机装置(例如数码相机、智能手机或平板计算机)。

5 实施方案

5.1 事前装备

在计算机摄影测量软件内，录入计算出的

、

、

和

点坐标，产生带坐标的三维模型。然后运用计算机摄影测量提供的功能把3D模型作垂直正向投影，得出俯瞰影像，输出航拍相片。一般的GIS有着加载图层功能，把输出的航拍相片以图层载入并重叠在地图上作为参考背景，然后录入新的管道。

由具有环保部内数据资源网、其他部委数据资源网、互联网数据资源网、地方环保数据资源网组成的四套资源网络使得环评大数据具备了对不同行业、不同地域的污染物以及投资规模进行综合统计分析；形成了对建设项目的进行四大技术校核能力，为有效遏制环境违法行为提供了保障；利用自身优势对建设项目的布局以及区域环境监测进行有效数据挖掘分析，提升了环评监管的有效性；另外，环评大数据能在尊重数据所有权基础上运用数据目录进行综合查询和使用，一定程度上提升了大众参与环评水平，增加了环评工作的透明度[3]。

③ 将管道敷设在管沟内(不回填)。

④ 打印并携带1∶1 000地形图，范围远远大于管沟，目的是日后能找到管沟的位置坐标。

5.2 拍摄3步曲

随着经济全球化的发展，中美双边贸易取得了极大的进展，但是金融危机的爆发使世界经济进入到了一个调整期，中美两国产业政策的调整加剧了中美双边贸易的不平衡性，目前中美两国之间的贸易摩擦主要集中在中国不具优势的技术知识领域和中国具有优势的出口领域。中美贸易摩擦对我国的经济发展带来了许多的负面影响，缓解中美贸易摩擦，推动我国对外贸易的发展已经成为了我国经济发展的重要内容。

摩西还详细规定什么东西能吃，什么东西不洁，不能吃。什么条件下身体不洁，需要清洁。其中有多处专门讲食物的禁忌，内容基本一样:

a.清空范围

游学的跨文化体验教学模式正得到全球的认可，对于我国而言，能有效吸引外国大中小学生来华留学、游学，这不仅是外国人了解中国、传播中国形象、讲好中国故事最直接的途径，而且能形成一种文化产业。如何在短时期内让游学生系统、形象地了解中国历史文化、社会经济、风土人情及人民生活等之现状，需量身定制课程类出版物，且必须有全新的思路或模式。

b.放置地面控制点胶垫

在管沟边缘放置

、

、

及

记号的胶垫。

c.拍摄附近环境相片

从不同角度拍摄4～5张管沟和附近地貌的相片，供确定大概的位置参考。

② 准备印有

、

、

和

记号的胶垫，作为地面控制点。

② 正式拍摄

（4）重复性试验：取同一木香药材（S1）6份，按照“2.1.3”项方法制备，每次进样10 μL，测定木香烃内酯、去氢木香内酯的质量分数，结果木香烃内酯和去氢木香烃内酯的质量分数RSD分别为2.22%和1.87%，表明重复性良好。

很多会计专业的毕业生面临很大的就业压力，其原因包括：第一，刚毕业的大学生工作经验不足。第二，自己所掌握的会计知识和会计技能不能胜任就业岗位。实训模拟室是培养学生动手能力的场所，但目前的实训训练不符合外界会计岗位的需求，训练方法过于陈旧，训练形式过于单一，模拟训练仿而不真等。为了使会计专业的大学生在毕业后能有一个好的工作岗位，必须改进现有的实训模拟方法，推陈出新，实施积极有效的措施来应对就业压力。

虽然有一些研究表明MAOIs、TCAs、SSRIs、SNRIs在不同药物类型方面，以及同一类型不同药物方面有疗效间的差异，但大量的比较研究整体上没有发现在这些方面上的明显差异。而基于第二代抗抑郁药物(SSRIs和SNRIs)具有比第一代抗抑郁药物(单胺类氧化酶抑制剂和三环类抗抑郁药物)具有更好的安全性和耐受性，因此使用更为广泛，常被推荐用于急性期的初始治疗。

如情况许可，一段管道需要左右两边进行拍摄，见图2。站立在管沟外1 m远距离，尽量提高相机至肩膀，拍摄方向应和管道方向成直角。依次拍下靠近自己的管沟边、管道、对面管沟边(见图3)共3张。然后沿管道拍摄路径向前移动0.5 m，重复上述步骤直至所摄终点。

③ 上传资料

完成上述拍摄后，即日上传至公司云服务器中。

6 实施效果

在试运行期间，施工人员减少了需要在工地抄写竣工记录及测量的工作量，并明显改进了竣工数据提交的情况。所提交的相片中，只有少部分因影像重叠率不足，不能制成3D模型。这除了需要拍摄人员多加注意外，还可利用现今图像识别技术，现场实时检查相片的影像重叠率是否足够。如发现重叠率不足的情况，应立刻补拍。