无人机倾斜摄影结合BIM技术在公路设计中的应用

徐海楠

(辽宁省公路勘测设计公司 沈阳市 110006)

当前倾斜摄影技术与BIM技术已广泛应用于我国工程领域中，其与传统勘察设计技术相比较有着三维可视化、参数化等特点，将其应用在公路设计中能够有效提高其数据的准确性，且可快速对数据进行分析，为此对倾斜摄影技术与BIM技术在公路设计中的应用展开了研究和探讨。

1 倾斜摄影测量建模关键技术

1.1 影像匹配

与传统的正摄图形相比，倾斜摄影有着从多个角度获得图像的优点，并丰富图像冗余信息。它可以使用冗余信息来纠正多视图图像中的错误匹配[1]。必须使用多个匹配基元来确保图像匹配的准确性。由于基于特征的图像匹配具有强大适应性和高匹配精度的特性，因此选择了特征匹配算法。

1.2 多视影像联合平差

多视图图像联合调整基于多视图几何原理，并结合在飞行平台上获得的POS外部定向元素。首先利用图像匹配方法获得多视点图像的精确外方位元素，利用特征匹配算法得到图像特征匹配结果。然后，建立包括图像控制点和POS数据在内的误差方程，并进行联合求解，以保证平差精度。由于波束平差模型理论严密，加密精度高，因此采用波束法作为空中三角网平差模型。空中三角测量过程完成后，将生成具有表面纹理信息的自动连接点。

1.3 多视影像密集匹配

多视图密集匹配是基于空三加密形成的自动连接点。密集点云按照相关的密集匹配算法构建。多视图密集匹配算法使用多基匹配算法来建立摄影基线并分别匹配连接点。……