多机架、热连轧精轧机中压传动系统的研究及应用

南永辉，张 哲，何成昭，周振邦，刘建平，周伟军

（中车株洲电力机车研究所有限公司，湖南 株洲 412001）

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轧机主传动系统在整条冶金轧制生产线中占有非常重要的地位，是冶金企业生产的生命线[1-3]。多机架、热连轧精轧机生产线具有生产效率高、设备投资大、多机架相互耦合等特点，因此对轧机主传动系统的性能和可靠性要求更高。

交直交变频器具有网侧谐波小、电机调速范围宽等优势，已成为轧机主传动技术发展的必然趋势。文献[3-4]介绍了国内中压变频器在单机架冷轧机、热轧机的应用；文献[5]提出了轧机两重化网侧变流器谐波优化控制策略及变压器直流偏磁综合补偿方法；文献[6]介绍了三电平双模块并联协同特定谐波消除脉宽调制网侧控制方法；文献[7]对热轧机进行了主传动系统建模和振动分析；文献[8-10]分析轧机扭振的原因并介绍了抑制控制方法。上述文献对轧机主传动系统部分应用领域做了相应研究，但是并不能直接应用于多机架精轧机。由于多机架、热连轧精轧机的主传动系统是涉及多学科的综合工程，其比传统单机架主传动系统更为复杂，特别是精轧机直接产出产品，因而对主传动系统的综合性能要求更高，因此热连轧领域的中压变频器产品长期被国外公司所垄断。

本文针对河北某钢铁现场八机架、热连轧精轧机的工艺控制要求，提出一种高性能传动控制方案，实现了国内首个热连轧国产中压变频器的应用。……