无人机倾斜摄影测量技术在房地一体项目中的应用

张森桂，胡 艺，罗自明

(湖北省地质局第二地质大队，湖北 恩施 445000)

1 无人机倾斜摄影测量技术概述

1.1 无人机倾斜摄影技术

倾斜摄影是相机与地面呈一定的角度对地面进行的影像数据获取。为了提高影像数据获取效率和减少遮挡产生的视角盲区，通常会将多个相机集成在一起挂载在无人机上进行作业。常见的倾斜摄影相机有2镜头和5镜头，市面上主要以5镜头居多，由1个下视相机和4个侧视相机组成，通常侧视相机与下视相机呈45°夹角。由相机焦距、航高、像元大小和影像地面分辨率四者之间的关系可知，像元大小相同的前提下，要想获得影像的地面分辨率相同，需要相机焦距和航高相同。实际作业过程中，相对航高是以下视相机参数为标准进行计算，由于侧视与下视存在一定的夹角，所以侧视相机中心点到地面的距离要比下视相机的大。为了能够保证获取影像分辨率尽可能相同，需要将侧视相机的焦距进行调整。以夹角为45°为例，假设下视相机距离地面的航高为100 m，焦距为35 mm，则侧视相机焦距为50 mm，这样才能获取分辨率一致的影像成果。

1.2 在房地一体中的应用流程

采用无人机进行倾斜摄影测量，生产实景三维模型用于地籍图测绘，主要包括航飞前的测区勘察和资料收集、空域申请、航线规划和影像数据获取、控制测量、内业数据解算和地籍图测绘，生产流程如图1所示。

图1 基于倾斜摄影生产地籍图作业流程Fig.1 Cadastral map production process based on oblique photography

1.3 倾斜摄影存在的问题

高冗余影像数据。……