无人机倾斜摄影在矿区开采面沉降监测中的应用研究
——以山西省寿阳县新元煤矿为例

秦啟耀

广西安全工程职业技术学院，广西 南宁 530000

矿产资源开采容易引发矿产上覆岩层的移动变形，从而导致地表沉降及地面建筑损毁。为保障矿区人民生命财产安全，必须对采空区地表进行变形监测，目前一般采用沿开采工作面布设倾向线和走向线监测点的方式进行沉降监测[1]。传统监测多采用GNSS 观测、水准测量、导线测量等方法，需要在测区范围内大量布点，这些方法具有明显的劣势，如作业效率低、人力耗费大、项目成本高、监测点密度较低，容易被破坏[2]。为此，有研究人员采用三维激光扫描技术对开采面进行沉降监测，分析地表沉降变形特征，其监测精度可达毫米级，但三维激光扫描系统多为进口的，成本较为昂贵，难以广泛推广使用。

近年来，无人机倾斜摄影技术取得突破性发展，外业航摄效率、建模速度、建模精度都大大提高，使得低成本快速采集高精度野外数据成为可能。本文以寿阳县新元煤矿为例，分析无人机倾斜摄影测量在矿区开采面变形监测中应用的可行性，并验证成果的可靠性。

1 倾斜摄影技术

传统摄影测量多采用正射角度进行地物信息的采集，从地物顶部以下视摄影方式进行拍摄，能充分反映地表地物的顶部特征信息，但无法对地物侧面的数据进行采集[3]。倾斜摄影测量能够弥补垂直摄影测量的不足，以一定的倾角对地物侧面进行摄影测量。需要注意的是，如果目标物被其他地物遮挡，会造成拍摄影像信息的缺失[4]。……