无人卡车的发展现状与应用前景

张龙龙 王学伟 王锋

摘 要：随着社会高速发展，我国国民经济不断提升，人们的生活质量有了显著提高。在这个多元化的时代，各类信息资源相互交错，信息技术改变了人们的日常生活方式以及社会生产方式，物流是当前时代最为火爆的行业之一，在这个瞬息万变的市场当中，物流行业发展得如火如荼。不过，随着人工成本的上升以及物流量的扩大，无人卡车已成为各大货运公司重点关注对象。尤其是在近几年的发展过程中，无人驾驶技术被众人知晓，并且随着无人驾驶的落地使用，使得人们的生活和城市面貌变得焕然一新，更是深深地刺激着货运、物流企业的神经。虽然无人卡车已被正式提出，并且受到广泛关注，但如何发展和落地使用还有待考究，基于此，文章就无人卡车发展现状与应用前景展开全面分析。

关键词：无人卡车 发展现状 应用前景

Abstract：With the rapid development of society， China's national economy has been continuously improved， and people's quality of life has been significantly improved. In this diversified era， all kinds of information resources are intertwined， information technology has changed people's daily life and social production methods， logistics is one of the hottest industries in the current era， in this rapidly changing market， and the logistics industry is in full swing. However， with the rise of labor costs and the expansion of logistics volume， unmanned trucks have become the focus of major freight companies. Especially in the development process in recent years， driverless technology has been known to everyone， and with the use of unmanned driving， people's lives and urban appearance have become new， and it has deeply stimulated the nerves of freight and logistics companies. Although unmanned trucks have been formally proposed and have received extensive attention， how to develop and land them remains to be studied. Based on this， the article conducts a comprehensive analysis of the development status and application prospects of unmanned trucks.

Key words：unmanned trucks， development status， application prospects

1 引言

隨着社会的变迁以及科学技术的进步，无人驾驶技术已被众人知晓，更是人们茶余饭后的谈论重点，一时间受到了广泛的关注。我们时常幻想着，在未来的某一天，大街小巷全都穿梭着无人驾驶车辆，即使司机在驾驶位上睡觉，无人驾驶车辆也能顺利的将司机安全送到目的地。现阶段我国科学技术飞速发展，在世界上也占据一席之地，正所谓“科技是第一生产力”，无人驾驶技术已被多次研究。就目前来讲，随着物流行业的快速兴起以及人工成本的增加，无人卡车受到了各大企业的关注，而现阶段，我国已有多家企业正在研究无人卡车且投入到实际应用中。因此，十分有必要了解无人卡车当前发展现状，以及未来的应用前景。

2 无人卡车基本概念

其实早在2014年，就已经有无人卡车的消息，所以以现在的角度出发，无人卡车并非是一个新颖的名词。现阶段，无论是国内还是国外，都有诸多企业在研发无人卡车。无人卡车主要是依托无人驾驶技术实现自动驾驶的功能，在实际中，我们能够从网络上了解到有关无人驾驶出现事故的各种信息，所以这在一定程度上会对人们造成恐慌，使人们对这种技术持怀疑态度。不过对于无人卡车来讲，无人卡车主要被用于物流运输等方面，在这一方面，相比于无人驾驶汽车有着诸多优势，例如与汽车相比，商用卡车的速度会比较低，要目的是为了将货物运输到目的地，因此不需要考虑驾驶人的相关感受，并且行驶线路较为固定，几乎不需要人工驾驶，能够最大限度降低物流人工成本。与此同时，对于一些较为危险的行驶区域，例如港口、山路等，更需要借助无人卡车实现物流运输服务，从而杜绝潜在的伤害事故出现。

3 无人卡车发展现状分析

虽然无人驾驶技术已经被全面研发，并且在轿车中试用，但对于轿车而言，无人卡车可能成为率先投入市场使用的无人驾驶产品，一旦这样的产品投入到市场中被广泛运用，不仅会改变物流运输行业的发展，更会使得交通运输面貌焕然一新。在现阶段，我国对于无人方面的技术运用得场景较多，例如无人超市、无人机、人工智能等方面，若无人卡车在市场中正式投入使用，再配合当前所存在的各种无人技术，那么必然会提高货物运输效率和质量，同时还能为各大物流公司降低人力成本，提高经济效益。就目前来讲，国内外部分公司正在研发无人卡车，并且投入试用阶段，以下对部分公司无人卡车研发和应用展开全面分析。

3.1 联邦快递：欲建无人商队

据了解，联邦快递正在与Peloton Technology合作，这是一家初创公司，在物流运输中，该公司会运用半自动驾驶技术，再借助高新电子设备连接无人卡车，使其组成“排排商队”，这是一项全新的无人驾驶技术，对于这一无人系统来讲，需要关注以下几个方面。第一，在卡车与卡车之间建立无线网和局域网，从而实现有效连接和相互沟通，从而避免网络延迟等问题；第二，对于这一排排商队来讲，主要以头车为控制系统，从而控制后面的卡车；第三，采用这种方式实现无人驾驶不仅能够节省燃料资源，还能够有效降低行驶过程中所产生的风阻，从而使车速以及车况更为稳定；第四，该系统一旦被全面研发，那么必然是物流领域的突破，同时也是无人卡车领域的突破。

3.2 百度：打造黑科技卡车

百度和福田汽车共同合作，准备合力打造黑科技卡车，这两个企业所打造的黑科技卡车在无人驾驶方面处于2～3级。就无人驾驶技术来讲，一般分为5个等级，由1～5，逐渐实现驾驶方面的全自动，2～3级是不小的突破。这一黑科技卡车主要有以下优势。第一，黑科技卡车于2016年11月中旬发布，属于国内第1款无人卡车产品；第二，黑科技卡车集多种科学技术于一身从而达到无人驾驶的目的，如百度高精度地图、无人感知系统、定位系统、智能决策与控制等技术；第三，黑科技卡车通过各类硬件以及软件的共同合作，例如相机，雷达等硬件，实现了有条件的无人驾驶，该无人驾驶技术安全性能极高，甚至比肩欧美卡车巨头无人技术；第四，该产品能够有效节省能源，因为黑科技卡车主要是运用新能源技术，自动驾驶和车联网技术，所以在能耗方面有显著的降低，如此一来，便能大大提高物流运输效率。

3.3 京东：研发高安全性能无人卡车

在2018年的5月末，京东方面就无人卡车研发透露了一些信息，在美国研发中心，京东企业正在打造高安全性能的无人驾驶卡车，这种高性能能够达到无人驾驶技术的第四个等级，安全系数极高。并且，这种无人重卡在美国已经通过了2000多个小时的测试，而且，京东表示一旦无人重卡被研发且使用 那么会以此为基础建立自动驾驶物流网络，主要负责地点为北上广三个一线城市，同时，還会负责京东七大区域的主要干线的中转任务以及长途运输工作。如此可见，京东企业所研发的高安全性能无人重卡一旦被全面投入使用，那么必将被载入史册，是无人重卡以及物流运输行业的伟大变革。

3.4 菜鸟：打造无人卡车队伍

早在2018年，菜鸟“驼峰计划”正式启动，即联合多家公司共同构建无人设备，并且推进设备量产计划，从而建立新型的智慧物流网络。在整个计划以及实施过程中，菜鸟便于一汽企业联合研发“公路高铁”这一新型无人卡车队伍，头车主要使用无人驾驶技术，而随后所跟进的卡车则是通过互联网与头车进行协同，该企业把这种无人卡车队伍用于高速公路干线运输任务。于2018年9月，杭州政府便与阿里巴巴进行合作，颁布了首张无人驾驶路测牌照，而后，阿里巴巴也正式宣布建设“智能高速公路”，这种智能高速是基于无人驾驶以及有人驾驶的共同公路，适合各类汽车，该公路所采用的主要技术是车路协同技术，就目前来讲，已全面进入测试阶段。

3.5 苏宁：实现无人卡车的各个干线运输

在2018年，苏宁物流就已经在测试无人卡车低速自动驾驶，以及完成高速场景高级辅助驾驶作业，并且在测试之后，还开展了无人卡车路演活动。针对于这一次活动，要从以下几个方面进行了解。第一，以实现苏宁物流仓库到仓库之间的物流运输，并且全程保持高速驾驶；第二，可在园区内货物运输方面进行使用；第三，此次路演活动会进行两个方面的测试。首先是园区低速无人驾驶测试，其次是高速驾驶测试。第三，苏宁在无人卡车的测试过程中会与多项无人技术融合，例如无人机、无人仓等，实现全方位、全流程、一体化的无人布局。

3.6 英伟达、一汽解放等多家集团联合布局无人重卡

在2018年年末，英伟达就曾宣布与一汽解放等多家集团合作，共同研发中国无人驾驶重卡。对于这些集团而言，他们会利用企业优势，发挥各自的特长和作用，共同构建无人重卡布局，从而实现中国无人重卡产业链的创新和升级。

4 使用无人驾驶卡车所带来的好处

无人卡车现阶段已被广泛关注，并且多个公司正在研发无人卡车，由此可见，无人驾驶卡车具有极高的使用价值以及优势。第一，能够显著改善我国当前交通安全以及运输现状，现阶段，物流行业飞速发展，国民经济条件不断提高，家家户户都有汽车，这无疑加重了公路运输以及公路行驶的难度，与此同时，由于物流运输路途遥远，司机难免会感受到疲惫，这在一定程度上增加了安全隐患，既影响了物流运输的效率，又无法保证物流人员人身安全。而使用无人驾驶卡车便能够完全改善这一问题，因为无人卡车能够实现自动驾驶以及精准定位，并且在速度和行驶路径方面会进行较好的规划，对于司机而言，能够在一定程度上完全解放双手和双脚，即使睡着也不会出现任何问题，与此同时，无人卡车不会违反各种交通限制以及速度限制，始终会以当前路面实际情况为准，自动设置最佳时速，并遵守交通规则。对于一些偏远山区的物流运输，山路崎岖，甚至还会受到各种因素的干扰，难以让驾驶员分辨前方道路情况，这无疑提高了驾驶难度，甚至会存在诸多安全隐患，而通过无人卡车，可以提前对道路进行分析，然后制定最佳路线，有效避免各类安全隐患。第二，使用无人卡车，能显著增强我国物流运输行业的经济效益，就目前来讲，物流市场变幻无常，人力资源费用极高，并且人工还存在休假等情况，这在一定程度上增加了物流行业运输成本，影响了物流运输效率。而通过无人驾驶卡车，便能全面改善这一问题，在物流运输过程中，无人卡车不再受到人为因素，可以多车辆，全天候24小时连续行驶，与此同时，在无人驾驶卡车的使用过程中，人工费用将会大大降低，这无疑提高了物流运输的经济效益。第三，在物流运输方面使用无人卡车能够降低车辆成本，因为无人卡车可能会出现改装的驾驶室，或者不需要驾驶室，而在这一种情况下，便能够极大的增加货物储存空间以及承载能力，能够显著降低汽车成本。

5 无人卡车应用前景分析

隨着我国科学技术的进步以及国民经济的提升，家家户户都有了汽车，并且在互联网高速发展下，物流行业快速崛起，物流规模和数量都在不断增加，因此，在当前社会发展环境下，无论是物流运输还是日常出行，无人驾驶技术都能够发挥关键的作用，所以在未来有着非常不错的发展前景，不过就实际而言，无人卡车相较于无人汽车会更加稳定，因为卡车主要目的是物流运输，所行驶的路线较为统一，基本上不会发生变化，而对于日常出行的无人驾驶汽车，应用领域较广，所行使的范围也比较广，所以对于无人汽车而言，无人卡车可能会在未来更快投入使用。

5.1 无人卡车符合时代发展趋势

随着时代的发展，“环保、安全、绿色”已成为第一标准，同时，资源紧缺是当前社会共同关注的问题，石油资源作为宝贵的资源之一，具有不可再生的特点，随着汽车的增加，无疑加快了石油资源的利用，不仅如此，现如今，全球温室效应严重，造成的主要原因有一部分则是汽车行驶所排放的尾气，已经严重影响了自然生态环境以及人们的日常生活，而无人卡车的研发完全符合这一时代发展趋势。无人卡车依托新能源技术以及各项技术的融合，行驶过程中会进行最为合理的加速以及减速，能够显著提高能源利用率，同时，在运用新能源的前提下，可以有效降低尾气排放，同时还能节约我国石油资源。与此同时，无人卡车还能降低交通事故的发生概率，避免各类交通拥堵事件，无人卡车有着极高的安全系数，并且有着十分先进且全面的自动驾驶和安全装置，这在一定程度上避免了事故发生概率，减少了人员伤亡等问题。在缓解交通拥堵方面，无人卡车依托于车路联网，提前对行驶路线进行分析，并且会根据当前存在的路面问题进行优化，从而配置出最佳的行驶路线，全面消除道路拥堵。

5.2 能够提高物流运输企业的实际效益

近几年来，随着人们购买能力的提高以及线上购物的发展，促进了物流运输行业的发展，在当前时代，物流运输行业规模不断扩大，数量不断增加，导致市场竞争尤其激烈，物流企业想要在市场中分得一杯羹，必须要创新运输方式，降低运输成本，从而提高经济效益。而就目前来讲，在人力成本的增长下，部分物流企业难以提高经济效益，并且，各个企业之间相互竞争，使得市场竞争极其激烈，稍不注意就会被逐渐淘汰，因此，无人仓库、无人卡车等新型技术受到了各大物流企业的关注和追求，如果无人卡车被全面研发，那么必将能够降低人工成本，并且通过高新技术的加持，从理论上来讲，该技术能够帮助物流运输企业实现24小时全天候工作，不仅提高了我国物流运输行业的整体效率，还能使其经济效益呈翻倍增长的态势。

5.3 无人卡车落地更具可行性

现阶段，我国对于无人驾驶技术的研发主要呈循序渐进的趋势，需要一步一步认真落实好每一个技术方面，而就目前来讲，无论是国内还是国外，基本上在无人驾驶技术方面，都集中于第四个等级的研究，对于这一无人驾驶技术等级的定义，主要是在特定的驾驶区域进行。例如封闭的路段、附近的行车路线等方面。对于无人卡车而言，主要用途是便于物流运输，因此在行驶过程中多为高速公路，高速公路安全性能较高，并且很少发生突发情况，在这一条件下，有利于推动无人卡车的实践和落地。而对于高速公路之外的道路，则可以在司机的辅助下完成驾驶，从而安全到达目的地。所以无论是时代发展还是技术支撑，无人卡车都有望实现最快落地。

6 结语

综上所述，在当前时代背景下，科学技术不断进步，我对于无人驾驶技术研究方面有了显著的突破，这为无人卡车的研发和落地提供了有力的保障。在物流行业飞速发展的过程中，企业对于无人卡车的关注度越来越高，这既是行业发展趋势，也是企业提升经济的有效方式。就目前来讲，我国多个企业已经在陆续研发无人卡车，无人卡车具有十分美好的发展前景，在未来，我相信会有越来越多的企业加入到这一行列中，不过在当前，我们需要做的是保持一颗耐心，对新技术敞开怀抱，全面支持各种技术的发展。

参考文献：

[1]石立群.无人卡车的发展现状与应用前景[J].现代商贸工业，2019，40（30）：3.

[2]席悦.无人卡车迎面驶来[J]. 中国物流与采购，2019（22）：2.

[3]冯晓霞.图森未来：瞄准无人卡车运输市场[J].光彩，2018（8）：3.

[4]徐翔.无人卡车在路上[J].中国储运， 2018（6）：3.

[5]陈君，何贝，张天雷，等.无人驾驶卡车环境感知装置：CN209852236U[P]. 2019.

[6]魏淑琰.这里的“卡车”都是无人驾驶[J]. 交通建设与管理，2017（12）：1.

[7]None.无人卡车估值超过10亿美元[J]. 起重运输机械，2019（3）：1.