国外机械振动式林果收获装备研究现状与展望

范志远, 曲振兴, 汤晶宇*, 向文博, 张瑞阳, 李世晓, 张 奇

(1.国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所,黑龙江 哈尔滨 150086;2.国家林业和草原局林业机电工程重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150086;3.国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心,黑龙江 哈尔滨 150086;4.东北林业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150040)

我国林果资源丰富、种类繁多、种植面积大,林果产量位居世界前列。随着经济的快速发展、乡村振兴战略实施、农村产业结构的不断优化,林果业逐步成为了促进果农增收致富、生态增效、国土增绿的主导产业和重要支柱产业,也是实现生态、经济、社会效益并重的产业,具有较强的国际竞争力和广阔的发展前景[1]。

虽然我国林果资源丰富,但与发达国家相比,在林果收获装备的发展方面仍处于相对落后的状态。目前国内已有部分收获装备相继被研发,但都处于试验和小批量生产阶段[2],未能实现市场推广,主要的采收方式还是人工采收[3, 4]。随着季节性劳动力的短缺,人工成本不断增长[5, 6],人工采收所投入的劳动力大约占整个工作投入的35%～45%[7],影响了林果的市场竞争力[8]。此外,如果林果在成熟后不及时采收,一方面会影响林果的质量,另一方面会影响后一年的产量,造成较大的损失[9]。因此,对于我国的林果产业来说,林果的机械化收获十分重要,既可提高效率又可保障林果的质量。林果机械化收获是林果全程生产最重要的一个环节,是确保成熟果实及时、无损、高效采收的关键,对后续的果实储藏、 运输、加工以及销售产生直接影响[10-12]。……