圆织机纬线密度控制

胡 翔，李 威，曾 宇

(中国兵器工业第五八研究所，四川 绵阳 621000)

军用爆炸带圆织机生产的产品是由经线与纬线交织而成的管状产品，袋内装入填充物;为保证产品质量，产品的纬线密度是重要指标。产品中的纬线密度是指一定长度的带子中纬线的圈数，如(10 ～20 圈)/25 mm。过密带子柔韧性差，密度过稀又无法很好地包裹填充物，因此在织带过程中必须对纬线密度进行控制。

1 织带总体结构和纬线密度

织带总体结构如图1 所示。织带系统主要由下药机、织机、纬密控制机、张力控制机和卷带机组成，其中织机进行织带工作，纬密控制机对带子纬线密度进行实时调速控制，张力控制机保持带子一定的张力并辅助纬密控制机控制纬线密度，在此主要研究纬密控制机。

图1 织带总体结构

2 纬线密控制

为保证产品最终的纬线密度，设计采用纬密度控制机进行控制，其结构如图2 所示。通过纬密度控制机保证织带的纬线密度就是要保证纬密控制机的速度与织带速度达到一定的平衡。要实现这种平衡就必须在织带过程中对织机的电机进行实时监控，通过织机电机转速的变化实时调节纬密控制机的电机转速，通过2 个电机的闭环控制，从而达到这种平衡。纬密控制机工作流程如图3 所示。

纬密控制主要是通过保证纬密控制机电机与织机本体主机电机保持一定的同步关系而实现的，简而言之，就是与出带电机转速保持一致。若织机主体织得越快，爆炸带就织得越密;反之，织得越慢，爆炸带就织得越稀。出带电机与主机电机之间的关系为

式中:n 为纬密控制机电机与主机电机的转速比，为无量纲单位;n1为织机本体主机电机转速，rpm;n2为纬密控制机电机转速，rpm;ρ 为纬线密度，圈/mm;δ1为织机本体主机电机的减速器减速比，为无量纲单位;δ2为纬密控制机电机的减速器减速比，为无量纲单位;r2为纬密控制机电机的滚轮半径，mm;r 为产品平均半径，mm。

通过理论计算，以上面式子中给出的转速比来规定织机本体主机电机和纬密控制机电机的转速在理论上可以使纬密得到精确的保证。但实际应用当中会出现爆炸带与出带滚轮之间打滑的现象，导致出现纬密不合格的情况，所以在机械结构上安装上锉皮，从而增大摩擦可使带子不打滑，再通过张力控制机的辅助控制，从而保证控制纬密的精度。

3 结束语

通过纬密控制机的控制，能很好地解决圆织机织带中纬线密度的控制问题，实现纬线密度的实时控制与变化，从而保证产品的质量。在现实中可通过自动控制技术避免以往的机械同步控制的不稳定，提高产品质量。

［1］翟大庆，严中清，张博.圆织机变径织带技术［J］.兵工自动化，2007(4):74-76.

［2］张博，董宏洲.圆织机经线张力控制［J］.兵工自动化，2010(4):88-89.