后轮主动转向和可变转向传动比对辅助转向系统的影响



后轮主动转向和可变转向传动比对辅助转向系统的影响

基于轮毂电机新技术，将电机直接安装在车轮上，使整车的结构变得更加紧凑，从而大大提高电动汽车的机动性。此外，通过采用一个电子控制单元（ECU）取代传统的机械装置（转向器）来实现车辆前轮转向，即线控转向，采用电信号对转向电机进行控制。此外，后轮主动转向也可以提高车辆在紧急避障情况下的响应。研究了不同比例的辅助转向和后轮主动转向的有效性。结果表明，尽管后轮主动转向的应用能够达到很好的应用效果，但由于侧偏角变化的影响，转向盘回转力增长率降低，从而影响了汽车的转弯特性。

然而，在一些特定的情况下，不同比例的辅助转向控制效果良好，而且能很好地弥补后轮主动转向的控制特性。因此，将后轮主动转向和不同比例的辅助转向进行组合，可以达到更好的控制效果。当车体的侧偏角超过10°且车辆进入漂移状态时，为了通过转向控制保证车辆的稳定性，可以适当地减小转向传动比。试验证明，通过有效的转向控制，即将后轮主动转向和不同比例的辅助转向控制进行组合应用，可以大大提高电动汽车的转弯特性。

Hiromichi Nozaki et al. SAE 2012-01-1936.

编译：罗家庆