2019款一汽奥迪Q2L新技术剖析（三）

张虎

（4）全轮驱动的应急工况

在全轮驱动控制单元J492的印刷电路板上有两个温度传感器，用于监控电子部件的温度。离合器片的温度会被计算出来，按照超过的温度极限值，会让全轮驱动离合器停止工作，这时不会有警报灯提示信息。

（5）更换全轮驱动离合器泵V181

在更换了全轮驱动离合器泵V181后，首先要校正全轮驱动离合器的机油油面高度。随后需要在车辆停住的情况下进行基本设定并再次校正机油油面高度。最后需要进行执行元件诊断。

（6）变速器警报指示灯

如果组合仪表上出现红色的变速器指示灯，就提醒司机不得再继续开车行驶了。

如果组合仪表上出现黄色的变速器指示灯，那么一般是可以开车继续行驶的。这时会有相应的提示信息来提示驾驶员该怎么做。

（7）牵引

如果必须牵引配备有自动变速器的Audi Q2 ，必须奥迪规定的常用限制条件:

◆将驻车锁应急开锁

◆将选挡置于挡位 N

◆牵引车速不得超过50km/h

◆牵引距离不得超过 50km

◆如果要抬起车桥来牵引，那只能抬起前桥

（8）原因

当发动机不工作时，就无法驱动机油泵了，那么变速器上某些部件就无法得到润滑了。牵引时如不注意这些条件，可能会导致变速器严重损坏。

三、底盘

（一）总体结构图（如图16所示）

Audi Q2的底盘基本上是采用了奥迪其他车型上已经验证过的技术。当然也使用了高端车型上的部件/功能。前桥是麦弗逊车桥。配备quattro驱动的车采用了多联杆式后桥，前驱车采用的是组合联杆式车桥。

可以选装带有电子减震器的主动式底盘，这属于高端选装装备了。

大家熟知的Audi A3 （车型8V）上使用的电动机械式转向系统（EPS）也用在了Audi Q2上，还使用了电动机械式驻车制动器（EPB）。渐进式转向系统是标配。

为了增强个性化，还有丰富的方向盘以及车轮和轮胎可供选用。

用户可以选装ACC ，这就是说，以前用于高端车的功能，现在在Audi Q2上也会有。

在Audi Q2 上，有前驱底盘和quattro 四驱底盘。

可提供如下这些底盘类型，如表8所示。

（二）车桥和车轮定位

1.前桥

前桥是基于Audi A3 （车型8V）的前桥的。钢质副车架是新开发的，横向控制臂针对较高的 Audi Q2 做了匹配。横向控制臂的支承元件的弹性力学特性做了修改。减震器轴承使用的是Audi TT （车型 FV） 上用的滑动轴承，如图17所示。

2.后桥

前驱车:所有的前驱车型，使用的都是组合联杆式（就是扭转梁式）后桥，该车桥是基于配备运动底盘的Audi A3 （车型 8V）上的车桥的，所需的轮距是通过新开发的转向节主销来实现的，如图18所示。

┃ 图16 总体结构图

图8 底盘类型

┃ 图17 前桥

┃ 图18 前驱车后桥

配备quattro全驱的车:所有quattro车型配备的都是Audi A3 （车型 8V） 上的多联杆式后桥，不同之处在于，使用的是Audi TT （车型 FV） 上的轮毂支架（轮距更大些），如图19所示。

┃ 图19 全驱车后桥

3.车轮定位和调整

车轮定位和调节与Audi A3 （车型 8V）是一样的，连调节点都是相同的。

（三）电子减震调节系统 DCC（Dynamic Chassis Control，动态底盘控制）

电子减震调节系统（DCC） 在Audi Q2 是属于选装的，该系统的机构和工作原理，与其他奥迪车型上使用的基本一样，如图20所示。该系统可与组合联杆式后桥一起使用的，这在奥迪车上还是头一次。

在行驶状态时，减震调节系统一直处于激活状态，司机是无法将其关闭的。车辆停住不动时，阻尼阀不会触发的。

司机可以通过Audi drive select来调节阻尼特性，通过开关面板上单独的开关来操作，或者直接在MMI上来操作。最后选定的设置在端子15切换时保持有效。

电子减震调节可实现三种不同的减震阻尼特性。根据在Audi drive select中选定的设置，可激活均衡式、舒适式或者运动式特性曲线。

最大阻尼力在加载1.9A电流时产生。

1.故障时的系统表现

在控制单元出故障而无法激活减震器时，或者两个车辆水平高度传感器的测量值无法获取时，调节系统就关闭了。

阻尼阀的结构设计是这样的:在中性状态（就是未激活时），会产生中等大小的阻尼力（基本减震）。尽管舒适性受损，但是车辆仍保持动态稳定。

系统关闭时，会有大家熟知的图形（减震器符号）和相应的文字来提示司机。

如果某个车辆水平高度传感器的信号无法获取了，那么会从另一个传感器的测量值中产生一个替代信号，调节系统仍保持激活状态。

2.维修保养内容

可以用车辆诊断仪通过地址码0014车轮减震电子系统来与电子减震调节系统进行联系。

┃ 图20 电子减震调节系统DCC

新控制单元在线编完代码后，必须进行基本设定。为此需要用举升器举升车辆，要举升到车轮完全脱离地面（减震器完全伸开了）。

车辆水平高度传感器的测量值会与减震器的活塞匹配并存储到控制单元内。

在更换了一个减震器或者车辆水平高度传感器后，必须进行上述的基本设定。

要想进行总体的功能检查，可以使用执行元件诊断。具体就是激活各个阻尼阀并显示电流强度的实际值和规定值。不能超过某个特定的差值。

（四）制动装置

Audi Q2上配备了尺寸较大的制动装置，该装置在任何形式情况下都有足够的备用能力。电动机械式驻车制动器（EPB） 以及ESC是直接取自Audi A3 （车型 8V），如表9和图21所示。

与Audi A3上不同的是，在Audi Q2上短促按压（＜ 3s）ESC 按键，激活的不是Sport模式，激活的是Offroad模式，这样在需要时就可改善牵引力。

维修保养内容和诊断功能与Audi A3 （车型 8V）上的ESC/EPB是一样的。

在动态组件包内包含有涂了红漆的制动钳。

（五）转向系统

Audi Q2 上配备的是电动机械式转向系统（EPS），其结构、工作原理和维修保养内容都与Audi A3 （车型 8V）上的EPS是一样的，如图22所示。

┃ 图22 电动机械转向系统

开发了专用的转向特性曲线，它可通过Audi drive select来激活。

机械可调式转向柱也与Audi A3（车型 8V）上的类似。这个等级的车上不提供电动调节转向柱。

┃ 图21 制动装置

表9 制动装置

（六）方向盘

标配的是三辐条式PUR方向盘。也提供选装方向盘（13种），从三辐条真皮方向盘到带有扁平轮圈、多功能按键和tiptronic的三辐条式真皮方向盘都有，如图23所示。

┃ 图23 方向盘

四、自适应定速巡航 （ACC）（如图24所示）

（一）系统一览

Audi Q2 是第一款使用Continental 公司生产的ACC的奥迪车。与以前奥迪车使用的ACC系统一样，控制单元、传感器和接收器是集成在一个结构单元内的。Audi Q2上有一个传感器单元，它安装在保险杠附近靠下的中间位置处。控制单元通过专用CAN总线（子总线系统）与驾驶员辅助系统正面摄像头相连，与车是通过扩展CAN总线来连接的。

驾驶员的操控，与别的奥迪车上是一样的。如果车上装备有Audi driveselect,，那么ACC行驶程序会与选定的设置相匹配。也可以通过individual来让ACC实现个性化设置。

如果车上未装备有Audi drive select ，那么就通过MMI上的一个菜单来选择ACC行驶程序。

（二）右侧车距调节传感器G259和车距调节控制单元J428

该传感器有两个雷达发射单元和三个接收单元。一个接收单元专门分析垂直信号，这就在近距离（不超过40m）产生一个水平方向约±45°的雷达探测区。最大作用距离约为170 m。水平探测区在近距离之外约±9°，如图25所示。

┃ 图24 自适应定速巡航 （ACC）

┃ 图25 有效范围

反射镜不是加热式的。ACC的工作范围为0～200km/h，目标车速可在 30～200km/h 之间进行设置。

（三）ACC辅助功能

在Audi Q2可实现下述这些ACC辅助功能（别的奥迪车型已用过了）:

◆ACC Stop & Go（ACC停停走走功能）

Audi Q2车在3s内就能重新起步，但没有其他奥迪车型上用的起步延时功能。ACC对静止不动的物体不会做出反应。

◆车距显示/车距报警

◆堵车辅助

车辆纵向是由ACC来引导，横向是由驾驶员辅助系统摄像头来引导。

像Audi A4 （车型 8W） 和 Audi Q7 （车型 4M）那样整合ACC和摄像头的测量值，在Audi Q2上的堵车辅助功能上是无法实现的。

◆弯道行驶时的调节特性

为了避免出现行驶动力学方面的极限情形，ACC在加速时不会进一步提高转弯车速了（如果需要的话）。Audi Q2上的ACC不会对车辆导航系统预测的道路数据进行分析利用。弯道行驶时预测的车速调节（Audi A4（车型 8W） 和 Audi Q7 （车型 4M）上都有这个功能），在Audi Q2上也是无法实现的。Audi Q2在转弯行驶时，是根据行驶动力学数据来调节车速的。

◆ Boost功能

◆超车辅助

◆起步监控

Audi Q2的起步监控只是通过分析ACC雷达信号来实现的。

◆变道辅助

◆禁止右车道超车

（四）维修保养内容

Audi Q2上的ACC系统元件也是有自诊断能力的。车距调节控制单元J428 可以在车辆诊断仪上用地址码0013来联系。

该系统是以对识别出物体的统计学分析为基础，来监控雷达传感器的水平和垂直设置。

维修保养方面的一个重要改进，就是取消了传感器的手工校准（不需要这一步了）。 如果统计学分析认为传感器没有对准，那么就会给测量值加上一个补偿值，系统可以进行约±6°的校准补偿。

在完成了维修手册中规定的工作后 （比如拆装和更换ACC单元，变动某些车轮定位值），重新装上的元件应该在车轮定位仪上进行校准，具体步骤与以前常用的那些是一样的。

通过初始车辆可以确定出车辆的几何轴线 。为此校准装置的反光镜（VAS 6430/1与ACC反光镜 VAS 6430/10）就按直角对齐。通过车辆诊断仪来激活ACC，根据反射镜反射的雷达信号就可以确定出偏离角的大小了。以前的奥迪车型上使用的ACC系统这时就需要机工拧动调节螺栓来对ACC进行精确调节，在Audi Q2上就不需要这一步了。

ACC控制单元会确定出修正值，并“以电子方式”对校准进行补偿。

用于调节雷达传感器的反光镜:调节雷达传感器详见最新维修手册以及车轮定位仪和车辆诊断仪的程序中。

以前使用的反光镜是VAS 6430/3 ，现在在Audi Q2上必须使用新的、稍大些的反光镜 VAS 6430/10了，如图26所示。

┃ 图26 反光镜

（待续）