2018款奥迪A8（D5）新技术剖析（十一）

张明

10.规避辅助Audi pre sense奥迪预防式安全系统

规避辅助Audi pre sense奥迪预防式安全系统可在本车驶向另一辆车时帮助司机实施避让。

规避辅助Audi pre sense奥迪预防式安全系统会执行下述行动：

◆转向力矩 （转向介入）

◆对各个车轮实施制动

◆在组合仪表上显示Audi pre sense的介入（视觉和声音）

要想实现规避辅助奥迪预防式安全系统的功能，要用到元件（如图84所示）:

◆自适应驾驶辅助系统连同右侧车距调节传感器G259和车距调节控制单元J428

◆驾驶员辅助系统正面摄像头R242

◆激光车距调节控制单元J1122

功能:

用一个本车想在左侧超越前车的例子来进行说明，在右侧超越前车与此类似。

自适应驾驶辅助雷达传感器、驾驶员辅助系统正面摄像头以及激光车距调节的激光扫描装置不断地侦测本车前方的交通状况。

驾驶员辅助系统正面摄像头以及激光车距调节的激光扫描装置把收集到的数据发送给车距调节控制单元J428。

车距调节控制单元融合这些数据并根据情况激活其他系统去工作。通过数据融合可以产生一个准确的车辆周围图像。

关闭和接通规避辅助:

如果奥迪预防式安全系统被关闭了，那么规避辅助功能也就被关闭了。另外，可以在MMI上单独关闭规避辅助功能。如果是单独关闭了规避辅助功能，那么该功能就一直关闭着，直至在MMI上再次激活为止。

如果是单独关闭了规避辅助功能，那么关闭并再次接通点火开关后是不会激活规避辅助功能的。

规避过程如图85所示。

本车（1） 想避让前面行驶着的车辆 （2）。

就像在“功能”中所述那样，雷达传感器、驾驶员辅助系统正面摄像头以及激光车距调节的激光扫描装置在不断地侦测本车前方的交通状况。在规避辅助功能为司机提供帮助前，前部奥迪预防式安全系统已经识别出紧急情形并激活了下述内容:

┃ 图84 元件配置

1.辅助转向力矩 2.对各个车轮实施制动 3.视觉预警和/或介入显示 4.声音信号

◆视觉预警

◆声音预警

◆制动装置预充注

◆液压制动辅助的匹配

◆制动耸车紧急提示

规避辅助功能根据各种信息（比如本车车速和前行车的车道）。计算出一个合适的规避路线。如果本车（1）在特定极限内偏离规避路线过远了，那么在发出紧急提示后，规避辅助功能会通过转向介入来帮助本车（1）沿着规避路线躲过车辆 （2） ；另外还会对本车（1）的各个车轮实施制动以便继续稳定车辆。只有在车辆（1）的司机自己通过转向运动主动实施了整个避让过程，避让辅助功能才会帮助本车。组合仪表上会有视觉和声音信号提示，表示奥迪预防式安全系统已介入了。

如果已经错过了最后可能的规避时间点，那么规避辅助系统就不会起辅 助作用了。

规避辅助功能的系统特点:

◆规避辅助系统在发出了制动耸车紧急提示后才会工作

◆如果已经错过了最后可能的规避时间点，那么规避辅助系统就不会起辅助作用了

◆如果司机没有主动去转向的话，那么规避辅助系统就不会起辅助作用了

◆规避辅助系统在车速为30～150km/h时才会工作

◆规避辅助系统在左侧避让和右侧避让时均能提供帮助

11.辅助系统

（1）自适应驾驶辅助系统

自适应驾驶辅助系统是一种新式的驾驶员辅助系统，它首次是用在了Audi A8 （车型 4N）上，是选装装备。该系统将以前相互独立的三个系统即自适应定速巡航系统、奥迪主动式车道辅助系统（带有转向时刻“早”）和堵车辅助系统合成为一个驾驶员辅助系统，如图86所示。

使用主动式驾驶辅助系统，首次在车速0～250 km/h之间可同时进行车辆横向控制和纵向控制。所谓纵向控制，指车辆的加速和制动；所谓横向控制，指车辆的转向。但是司机必须一直把手放在方向盘上。

引入了这种主动式驾驶辅助系统的话，在0～250km/h这个车速范围内均可以实现车辆的主动横向控制。在Audi Q7 （车型4M） 和 Audi A4/A5 （车型8W） 上，车速高于65km/h时才可由奥迪主动式车道辅助系统来实施主动横向控制；如果车速低于60km/h，那么由堵车辅助系统来执行主动横向控制（如果系统识别出了堵车情形的话）。从由奥迪主动式车道辅助系统来实施主动横向控制过渡到由堵车辅助系统来执行主动横向控制或反之，这个横向控制过程可能会中断几秒钟。但在主动式驾驶辅助系统上就不会有这种中断了，这时的横向控制是连续的。

┃ 图86 系统配置

司机借助主动式驾驶辅助系统可进行车辆横向控制和纵向控制，但司机也可以关闭横向控制而只让纵向控制处于工作状态。车辆的动态情况与以前用户使用ACC是一样的。Audi A8 （车型 4N）上的纵向控制与Audi Q7 （车型 4M） 和 Audi A4/A5 （车型8W） 上的第4代ACC基本一致。关闭纵向控制而只让横向控制处于工作状态，在这种主动式驾驶辅助系统上是无法实现的。

由于主动式驾驶辅助系统也就是一种驾驶员辅助系统，因此与以前一样，驾驶员应对整个车辆的操纵负全责。另外，驾驶员不可让手离开方向盘。该系统是用来帮助司机的，但司机应对驾驶车辆负责。使用主动式驾驶辅助系统可以减轻驾驶车辆的劳累程度，增强舒适性。

（2）横向辅助

功能描述:

横向辅助是一种新型驾驶员辅助系统，首次用于Audi A8 （车型4N）上，该系统可帮助司机避免与本车前部的横向通过的车辆相撞。

横向辅助系统在本车前部横向通过的车辆因视野受限而稍晚才能被司机看到时为司机提供帮助。这样的视野受限的情形有:十字路口以及穿行窄出口时，如图87和图88所示。

另外，在复杂交通情形时，比如司机因注意看其他交通参与者而忽略了横穿的交通参与者时，该系统也能为司机提供帮助，如图89所示。

┃ 图87 十字路口复杂的交通情形

┃ 图88 视野受限时穿行窄出口

┃ 图89 复杂情形时穿行车辆很多的交通主路

只有当横向交通参与者的速度不低于10 km/h 时，横向辅助系统才能对其做出反应。横向交通参与者可以是普通车辆、公交车或者货车，但也可以是骑自行车者或者骑摩托车者。如果系统识别出骑自行车者或者骑摩托车者，那么系统的反应与识别出车辆是一样的。

横向辅助系统传感器:为了实现横向辅助功能，还需要用到另两个雷达传感器，这两个传感器安装在前保险杠的后面。这两个雷达传感器的结构与Audi A8车辆后部的雷达传感器是相同的，德国奥迪公司首次将其装到车上的这个位置。这两个雷达传感器侦测本车前部的左、右侧面区域的情况，由于这两个雷达传感器布置在车辆前部紧靠左和右的位置，因此在特定情况下能先于司机来识别到横向交通参与者。

横向辅助系统就是利用这个时间上的提前来尽早将危险的横向交通情况通知司机，以便让司机能对此做出反应。

12.驾驶员辅助系统控制单元J1121

驾驶员辅助系统控制单元 J1121是一种新型控制单元，它首次用于Audi A8 （车型 4N） 上。在Audi A8上市时，该控制单元共有4个不同类型，如图90所示:

┃ 图90 各种控制单元

◆类型 A0 （基本型）

◆类型 A

◆类型 B

◆类型 C （该类型的功能范围是最广的）

Audi A8 （车型 4N）上具体使用的是哪个类型的控制单元，取决于车上配备有哪些驾驶员辅助系统。

如果车上仅装备有基本的驾驶员辅助系统，那么类型A0的控制单元就足够用了。如车上装备有周围环境摄像头，那么就需要安装类型C的控制单元了。周围环境摄像头这个选装装备是目前唯一需要安装类型C的控制单元的装置；但是在将来，Audi A8 （车型 4N） 上其他的驻车辅助系统也需要配备类型C的控制单元的，但这些驻车辅助系统稍后才会采用。

各个控制单元彼此间是互为基础的，型号越高，集成在控制单元上的硬件和软件种类就越多。如果只从外表来观察，那只能分辨出两个不同的控制单元。

驾驶员辅助系统控制单元 J1121是下述驾驶员辅助系统的主控制单元:

┃ 图91 安装位置

◆远光灯辅助系统基本型

◆矩阵LED远光灯辅助系统

◆横向辅助系统

◆周围环境摄像头

◆增强型泊车辅助系统 （仅指类型 C，其他时候使用的是供电控制单元J519）

◆车道偏离警告系统

◆紧急情况辅助系统

◆基于摄像头的交通标志识别系统

13.激光车距调节控制单元 J1122

安装位置:为了实现复杂的驾驶员辅助系统功能，在Audi A8 （车型4N） 使用了一个激光扫描装置，该扫描装置安装在保险杠中间、牌照支架下方，如图91所示。

功能:基本工作原理与雷达传感器是类似的，但发出的不是雷达波而是激光束，光束照射到其他物体表面后会反射回来。通过测量激光射束从发射到接收所需要花费的时间长度，就可以确定出本车与相应物体之间的距离，另外还可以判定出相应物体的类型。接收到的反射信号由很多的点组成，也就是所谓的点云。因此物体的轮廓就比雷达技术的要清晰得多，也就能更好地分辨出物体的类型了，如图92所示。

水平接收范围覆盖了约 145°的角度，作用距离平均约为80 m。车距为10 cm时仍能对物体做出识别。

┃ 图92 可识别出物体轮廓的细节

┃ 图93 激光扫描装置校准工具VAS 6430/12

因此，这个激光扫描装置是远距离雷达的理想补充。雷达系统的作用距离长达250m ，但是探测角约为35°，这比激光扫描装置的要小多了。

校准:激光扫描装置的安装位置由一定的公差，可以在售后服务中调节，但只能在垂直方向上来调节。

这个调节类似于ACC的调节，使用一个新的光学靶（校准版）来进行校准，如图93所示。

ACC单元:由于Audi A8 （车型4N）上使用了激光扫描装置，就把ACC单元放在了车辆右前侧。另一个ACC的功能就由激光扫描装置来承担了。

Audi A8 （车型 4N）上的ACC不再作为单独功能来提供了，而是作为旅行辅助包中的“自适应巡航辅助”（ACA）中的一个选项内容了。第4代ACC系统在结构和基本功能方面与Audi Q7 （车型 4M）上的ACC是一样的，如图94所示。

┃ 图94 第4代ACC单元

（待续）