捷豹I-PACE纯电动汽车电力驱动系统（三）

计实

2.驻车锁执行器控制

换挡控制开关（TCS）如图30所示。TCS当操作“P”（驻车挡）开关时，将会先应用电动驻车制动器（EPB），然后应用驻车锁。PCM通过FlexRay与防抱死制动系统（ABS）控制模块通信以应用EPB。PCM通过HS CAN电源模式0系统总线接收来自TCS的信号，以操作驻车锁。驻车锁和EPB的操作取决于车速。

┃ 图30 换挡控制开关（TCS）

（1）超过3km/h:不应用EPB，不应用驻车锁，根据需要向前部和后部EDU供电，仪表盘（IC）中显示“速度太高，无法制动”信息。

（2）小于3km/h:应用EPB 以使车辆停止，当车辆静止时，接合驻车锁，TCS中的“P”警告指示灯点亮，不会向前部和后部EDU 供电。

驻车锁执行器控制框图如图31所示。驻车锁执行器有一个通向EDU的单独的接线线束接头，该接头有5个针脚，分别用于以下连接:

◆经由右侧前接线盒（FJB）的辅助蓄电池12V电源

◆来自PCM的“唤醒”信号

◆来自PCM和前逆变器的指令信号

◆发送至PCM的PWM驻车锁位置信号

◆接地连接

当收到来自TCS的信号时，PCM会将一个PWM信号发送至驻车锁执行器和前逆变器。驻车锁执行器会将位置数据反馈给PCM。当发送至驻车锁执行器的PWM信号占空比约为25%时，驻车锁将会分离。当占空比约为75%时，驻车锁将会接合。如果前逆变器未收到来自PCM的信号，则它会将其视为网络存在故障。如果车速超过5km/h，则它将会向驻车锁执行器发送一个10 Hz的PWM信号。当前逆变器发送这个PWM信号时，驻车锁执行器将不会接合驻车锁。只有来自前逆变器的这个PWM信号停止时，驻车锁执行器才会接合驻车锁。这是一项安全功能，用于防止驻车锁在PCM指令信号丢失时接合。驻车锁接合时的PWM信号如图32所示，分离时的PWM信号如图33所示。

来自PCM的信号为:

◆ 100Hz PWM

◆ 25%标称（5%～45%）占空比，分离

◆ 75%标称（55%～95%）占空比，接合

┃ 图31 驻车锁执行器控制框图

┃ 图32 驻车锁接合时的PWM信号

┃ 图33 驻车锁分离时的PWM信号

从驻车锁执行器发送至PCM的位置信号为:

◆ 1kHz PWM

◆ 10% ～90% 占空比

◆＜19% 占空比，标称13%，已分离。

◆＞20% 占空比，已接合

如果车辆发生故障且符合以下所有故障条件，则无论车速是多少，驻车锁执行器都会激活驻车锁:

◆ PCM指令线路信号缺失或无效

◆唤醒线路信号缺失或无效

◆未接收到来自前逆变器的10Hz信号

如果在车速超过5km/h时驻车锁尝试接合，则驻车锁棘爪将无法完全啮合，棘齿会压在齿圈上。驻车锁的松脱将会产生明显的声音，并且会导致前EDU 发生内部损坏。

如果驻车锁执行器中存在故障，则TCS上的“P”将会闪烁。仪表盘（IC）上的警告指示灯将会显示出来。PCM将会记录所有故障诊断码（DTC）。利用JLR认可的诊断设备可以接合和分离驻车锁执行器，利用该设备也可以查看PCM指令信号和驻车锁执行器位置数据。更换驻车锁执行器后，无须对驻车锁执行器进行重新校准。

3.车辆施救

车辆施救或运输的推荐方法为使用专用运输车或拖车。在将车辆移动到运输车或拖车上时，必须遵循以下程序:

◆如果可能，打开车辆电气系统并将车辆置于空挡

◆激活驻车锁紧急释放机构

◆释放电动驻车制动器（EPB）

◆极其缓慢地移动车辆，移动距离不要超过500m

在车辆移动过程中，必须将智能钥匙放在车内，同时必须打开车辆电气系统。这将确保转向柱处于解锁状态，并且系统冷却得到维持。在蓄电池断开的情况下，转向柱无法解锁。小心:不应在四轮全部着地的情况下牵引车辆，也不应在前轮或后轮悬起的情况下牵引车辆。否则，可能导致车辆严重损坏。

变速器驻车释放杆位于发动机罩下方，如图34所示。如果车辆需要进行施救，则务必激活变速器驻车释放系统。无论之前选择了哪个变速器挡位，这都将分离驻车锁。如果选择了驻车挡，则闪烁的“P”将会显示出来。变速器驻车释放杆的操作如图35所示，若要激活变速器驻车释放系统，则应该向上拉动释放杆90°，直至其锁定到位（A）。若要释放该释放杆并将变速器切换回驻车挡，则应该向外拉动机构锁定卡舌（B），然后释放杆将会返回其静止位置（C）。注意:在释放杆返回其静止位置后，务必确保拉索也缩回其原始位置。

┃ 图34 变速器驻车释放杆的位置

五、电力驱动控制系统低压部件

1.控制系统部件组成

电力驱动控制系统部件如图36所示。动力传动系统控制模块（PCM）控制前部和后部电力变频转换器（EPIC），而电力变频转换器控制相应的前部和后部电动驱动单元（EDU）。前部和后部EDU提供电源以使车辆前进和后退。前部和后部EDU还提供再生制动。

┃ 图35 变速器驻车释放杆的操作

┃ 图36 电力驱动控制系统部件

前部和后部EPIC 从 PCM接收信息，以及根据需要在电机与发电机之间改变相关EDU 的操作。当EDU作为电机运行时，EPIC从电动车（EV）蓄电池接收直流电（DC）电源，以及将高压（HV）DC转换成HV三相交流电（AC）。 EPIC 控制HVAC三相以提供来自EDU 的所需电源。当EDU 作为发电机运行以提供再生制动时，EPIC将来自EDU的HVAC转换成HVDC，以为EV HV蓄电池充电。PCM控制电力驱动温度控制系统以使前部和后部EPIC冷却。PCM还控制前EDU中的驻车锁执行器。

2.动力传动系统控制模块（PCM）

PCM 含有一个车辆监控控制器（VSC），该控制器负责高压（HV）传动系统的控制和全面监测。如图37所示，PCM位于前舱中央，在直流/直流转换器的正后方。PCM控制器可称作HV动力总成系统的管理器。PCM执行自我诊断例行程序，并在其存储器中存储故障诊断码（DTC）。使用 Jaguar Land Rover（JLR）认可的诊断设备，可以访问这些DTC和诊断。如果HV系统发现需要对HV电路进行立即放电（断电）的问题，即所谓的主动放电，则PCM就会向所有HV部件发送指令信息。如果需要更换PCM，新的PCM是以“空白”状态提供的，必须使用JLR认可的诊断设备将其配置到车辆中。安装新PCM时，必须使用JLR认可的诊断设备将其同步到车身控制模块/网关模块（BCM/GWM）。无法在车辆之间交换使用PCM。PCM负责控制以下事项:

◆发送控制“唤醒”和“休眠”信号以唤醒系统

◆电动驱动热管理策略

◆确定动力总成系统总需求

PCM 输入信息包括:

◆防抱死制动系统（ABS）控制模块

◆加速器踏板位置（APP）传感器

◆环境空气温度（AAT）传感器

◆蓄电池电量控制模块（BECM）

◆车身控制模块/网关模块（BCM/GWM）总成

◆制动踏板开关

◆制动助力器模块（BBM）

◆电动冷却风扇

◆电动驱动冷却液温度传感器（2个）

◆前逆变器

◆后逆变器

◆前电动驱动单元（EDU）中的驻车锁执行器

◆约束控制模块（RCM）

◆变速器换挡旋钮（TCS）

┃ 图37 动力传动系统控制模块（PCM）

PCM 输出控制信息包括:

◆制动助力器模块（BBM）

◆电动冷却风扇

◆主动格栅

◆电动驱动冷却液泵

◆电动驱动冷却液控制阀

◆前EDU 中的驻车锁执行器

◆前逆变器

◆后逆变器

PCM通过FlexRay与各自的前部或后部EPIC通信，以控制前部和后部EDU。PCM还控制前EDU中的驻车锁执行器。PCM通过FlexRay从ABS控制模块接收车速信号。车速对于PCM的策略是个很重要的输入。ABS控制模块从车轮转速传感器获取该速度信号。该信号的频率根据行驶速度进行变化。PCM 利用这车速信号确定控制速度控制系统运行和激活前 EDU中的驻车锁的时间。

PCM控制电力驱动温度控制系统。PCM通过高速（HS）控制器局域网（CAN）电源模式0系统总线与自动温控模块（ATCM）通信。PCM将来自电力驱动温度控制系统的可回收热量数据发送到ATCM。ATCM可以使用从电力驱动冷却液回收的热量，在需要时对乘客舱进行加热。PCM使用来自各个部件中的电力驱动冷却液温度传感器和温度传感器的输入，对以下部件进行冷却:

◆直流/直流（DC/DC）转换器

◆前 EDU

◆后 EDU

◆前 EPIC

◆后 EPIC

◆车载充电模块

PCM 控制以下装置以对电动驱动部件进行冷却:

◆电力驱动冷却液泵

◆电动冷却风扇

◆电力驱动冷却液控制阀

◆电力驱动冷却器。

（待续）