关于一种书本捆扎机的研究

陈涛 郝宇阳

摘 要 书本打包机是一种应用于书摞自动裹包与捆扎的新型包装机械，工作效率高，人工参与少等一系列优点[1]。现在所用的塑料带太硬，不方便拆解和反复利用；纸张太软易破损，会造成书本的损坏。本发明通过用电机、箱体、载物台、转动定绳外臂、伸缩分离拉钩、引绳直杆、裁剪刀等，做到了简化结构，优化材料，使得成本降低，且环保便捷，使使用者容易操作，并且可以推广到日常。

关键词 自动化；捆扎；绳子打结；实用性

Absrtact Book baling machine is a new type of packing machine which is applied to the automatic wrapping and binding of book stack. It has a series of advantages such as high working efficiency， less manual participation and so on. [1] the plastic belt used now is too hard to be disassembled and reused； The paper is too soft and easy to break， which can cause damage to books. The invention can simplify the structure， optimize the material， reduce the cost， and make the user easy to operate by using the motor， the box body， the loading table， the rotating fixed rope outer arm， the telescopic separating hook， the lead rope straight rod， the cutting knife， and the like， the invention can simplify the structure， optimize the material， reduce the cost， and make the environmental protection convenient and easy to operate. And can be extended into the daily.

Key words Automation； Binding； Rope knot； Practicability

引言

现有的技术大多使用热熔把塑料带焊住或使用纸张包裹来起到打包书本的作用，而塑料带太硬不易拆解，纸张易破不牢固。

现在所用的塑料带太硬，不方便拆解和反复利用；纸张太软易破损，会造成书本的损坏。塑料带和纸张都不环保，而且造价成本高，占地面积大。

本发明的目的在于提供一种用绳子打结的捆书机。绳子结实耐用，方便反復的使用。而且本专利旨在便于操作和机器的占地面积小。对于现有技术中的大机器进行精简和改良，使得这个机器可以用作日常需要。

1 工作原理及设计方案

1.1 本发明的技术特征

本发明为捆书机，主体分为电机、箱体、载物台、多功能复合转动吊顶、伸缩分离拉钩、引绳直杆、裁剪刀，其中伸缩分离拉钩为本专利的核心。首先，电动机转动，通过带传动带动多功能复合转动吊顶匀速转动并且到达780°时停止。由于只是转动定绳外臂转动而载物台不动，所以绳子在书本的上方发生缠绕，形成一个节点。然后，伸缩分离拉钩伸进节点上方，随后多功能复合转动吊顶再次转动，并且转动780°停止，再次在伸缩分离拉钩上形成节点。接着伸缩分离拉钩开始进行分离，扩大节点间的空间，紧接着引绳直杆沿着椭圆轨迹开始行进，将绳子送入钩中，伸缩分离钩合拢缩回，将绳子拉紧，一个结就形成了。最后，裁剪刀将绳子割断，捆扎完成。

1.2 具体实施方式

（1）多功能复合转动吊顶：首先，电动机竖直放在机架里，电动机输出轴连接带传动，带传动传递到转盘轴承。转盘轴承的内圈固定在机架上，外圈通过带传动转动。圆盘下装有定滑轮、夹绳器和绳箱，绳子从绳箱中抽出，然后绕过定滑轮，穿过书下的走线槽，到夹绳器固定。绳箱的出口处有一橡胶小夹，增加摩擦力，使绳子不易回转与松垮。

（2）引绳直杆：由凸轮上突出一直杆，当凸轮转动时，直杆做有规律的圆周运动，直杆碰到绳子后，会把绳子拨进钩子。

（3）伸缩分离拉钩：当第一个节点形成后，伸缩分离拉钩伸出，停在节点上方。当第二个节点形成后，带钩杆不动，无钩杆分离，使节点间距离变大。此时，引绳直杆将绳子送进钩子，整个伸缩分离拉钩回缩，将绳子拉出，形成一个结。拉钩整体的伸缩和两杆分离都是通过气动杆完成的。

1.3 本发明的创造性

其他发明都是通过热焊或者用纸张的打包方法，本发明首先用的材料就不一样，是环保的绳子。有少量专利是用绳子来捆扎的，但是通常体积较大，但本专利的设计核心就是简单，小巧。而且本发明运用了液压和机械的原理来打结，是比较少见和新颖的。

参考文献

[1] 魏玉杰.全自动书本打包机系统设计方法研究[D].南昌：南昌航空大学，2012.