大闸蟹智能养殖系统

丁伟成 杜思晗

(安徽理工大学电气与信息工程学院，安徽 淮南 232001)

1 背景

现如今人们的生活水平逐渐提升，对生活中的各项要求也逐渐提高，餐桌上的需求逐渐增多，有些食品供不应求。大闸蟹在餐桌上受到人们的喜爱，但是产量很低，大闸蟹的供给达不到人们的需求。并且大闸蟹的需求更趋向于规格大，肉质饱满，所以对于养殖的要求就非常高。我们要解决大闸蟹的养殖问题，针对大闸蟹的养殖设计出大闸蟹智能养殖系统。

2 概括

针对大闸蟹养殖环境的检测调控、饲料供给以及病虫害防治等做出一套大闸蟹智能养殖系统。对于大闸蟹的养殖，系统可以实时监测大闸蟹的养殖环境，对水温、水质、检测含氧量大闸蟹的食量以及食物的搭配、体重、健康状况、蟹群的脱壳状况进行实时监控并且显示在智能终端，系统根据数据同时进行水温、含氧量等环境的调控，并且自动饲喂大闸蟹，将最适合大闸蟹的养殖环境提供给大闸蟹。提高大闸蟹的存活量，降低人工量，将大闸蟹养殖智能化。将整合各种测量环境的测量仪以及大闸蟹的健康状况的视频监控连接到我们的智能控制终端。同时将增氧设备、消毒设备、施肥设备、抽取换注过滤水设备、饲喂设备与智能终端相关联。其中温度检测采用热敏电阻式水温表、水质检测采用水质分析仪、含氧量采用溶氧测定仪、健康与脱壳状况将使用摄像头实时监测并通过通信系统进行传输反馈到智能终端，自动投喂机将食物分类，不同时间喂食不同食物，智能终端将整合数据与设定的值域进行对比，然后通过通信系统控制增氧设备、消毒设备、施肥设备、抽取换注过滤水设备等调控系统以及饲喂系统，所有通信系统都将采用基于zigbee无线通信技术进行传输数据。

3 结构

3.1 管控器

管控器包括无线通信模块、总线接口主机电源以及中央处理器，中央处理器分别与无线通信模块和总线接口相连，采集控制器与总线接口相连接。采集控制器将采集到的信息通过总线传到中央处理器中，处理完成后再进行相应的动作调整塘内环境。同时中央处理器将通过无线通信模块将信息传递到远程控制终端。

3.2 大闸蟹塘环境传感器

大闸蟹塘环境传感器组包括分别与采集控制器相连接的PH值传感器、氮氧含量传感器、温度传感器、水位传感器、含氧量传感器。 PH值传感器、氮氧含量传感器、温度传感器、水位传感器、含氧量传感器分别设置在大闸蟹塘内，进行塘内环境监测并将数据传送到数据处理器进行数据处理，完成下一步动作。

3.3 增氧设备组

增氧设备组包括均匀设置在大闸蟹塘上的若干台增氧机，增氧机与采集控制器相连接，增氧机还与外部电源相连接。当含氧量传感器将信息传导到采集控制器后，采集控制器将对增氧设备进行调控，调整塘内含氧量。

3.4 消毒设备组

消毒设备组包括消毒喷雾器，消毒喷雾器与采集控制器相连接，消毒喷雾器还与外部电源相连接。在塘内病虫灾害发生时，消毒设备进行工作，同样消毒设备组在控制器的控制下进行动作。

3.5 施肥设备组

施肥设备组包括撒肥机，撒肥机与所述采集控制器相连接，撒肥机还与外部电源相连接。在氮氧含量传感器监测后，传感器将数据传输到采集控制器，采集控制器在处理器的处理下实现对施肥设备组的控制，调控塘内氮氧含量。

3.6 抽取换注过滤水设备组

抽取换注过滤水设备组包括水泵，水泵与所述采集控制器相连接，水泵还与外部电源相连接。水位传感器将塘内水位信息传导至控制器，控制器在处理器的处理下对设备组调控，控制塘内水位。

3.7 饲喂设备组

饲喂设备组包括投料机，投料机与采集控制器相连接，投料机还与外部电源相连接。投料机基本定时进行投料。若检测到大闸蟹食量改变，控制系统发出信号进行投料改变，给予大闸蟹合理的饲喂。

3.8 智能控制终端

智能控制终端可以查看大闸蟹塘的所有环境数据以及大闸蟹的生活状态，同时智能控制终端实时调控，如含氧量低时可以实时打开增氧机进行增氧，如果水位过高，实时打开水泵进行抽水；同时养殖户也可以手动操控智能终端进行调控；智能控制终端也可以连接手机app，养殖户可以在远程操控智能控制终端，也可以随时用手机观察大闸蟹塘状态。

4 结语

淡水养殖一直以来是个大难题，大闸蟹这种存活率较低的水产更是难以养殖，如果单靠人工养殖是难以达到高存活率、高产量的，因此团队的合理设计将改变现在的状态，将大闸蟹的养殖转向人工少、智能化。随着大闸蟹的需求量增加，合理的养殖形式才是解决当今问题的最好方法。大闸蟹智能养殖系统针对大闸蟹养殖的问题进行解决。在“互联网+”的时代，养殖智能化将带给顾客不一样的感觉，顾客也可实时监控大闸蟹的状态，实现大闸蟹养殖的智能化。