曹歧平,闻 文,田翠清,佟佳荟
(包头职业技术学院 数控技术系,内蒙古 包头 014030)
划削加工是在多轴加工中心中主轴刀具保持连续定位,不进行旋转运动,使切削刃相对于中心位置保持不变,通过工作台移动带动工件位移产生主切削力,产生划动切削。
在空间狭小或不规则的区域内,多轴加工机床无法完成刀具的旋转切削动作,针对此工艺难题,尝试新型加工方法的研究,对刀具、加工工艺、设备的工艺条件进行试验,并对自动加工程序进行编制。
空间多曲面复杂零件多使用CAM 软件进行加工程序编制,以减少曲面点的计算,提高零件的加工精度。
试验产品零件为非等分多头小螺距内螺旋面零件,如图1 所示。该零件围绕中心孔有六处均布孔,每处孔口部有内螺旋面,是加工的重点、难点。螺旋面为双起点,用车削的办法无法实现。
图1 非等分多头小螺距内螺旋面零件
该零件可利用五轴加工中心(或带数控转台的立式铣床)进行加工,但CAM 软件无法满足新工艺要求,主要以手工编制多轴加工程序为主。
本文主要以五轴加工中心为例进行研究。机床的定位精度和重复定位精度都要求在0.005 mm 之内,将零件安装到工作台上任意位置,用上道工序完成的孔中心作为基准进行找正,并在端面进行压紧,以零件中心Φ72 孔为坐标原点,利用坐标旋转程序,计算每处孔的位置,以加工孔中心为坐标编制加工程序。通过手工编制宏程序加工该零件,实现“划削”加工。
如下页图2 所示,该零件特点是后端有六个半开放式闭锁孔,在每个孔内有六处小螺距不等分内螺旋面,螺旋面距端面距离分别为和用与之相配合零件的螺旋面起配合作用,对产品形成闭锁作用,定位尺寸精度要求达到0.02 mm,各孔内两处螺旋面的起点为108°30′和259°11′。利用电火花加工,效率慢、制造周期长、制作成本高,不能满足零件设计精度要求。利用三面刃铣刀铣削螺旋面,刀具与螺旋面产生干涉,加工出的螺旋面不完整。利用数控车床车螺旋面,因为车削是工件旋转加工,刀具切削加工时,旋转整圈造成下一个螺旋面切掉,无法实现加工。因此采用常规加工方法无法实现加工要求。
试用“划削”加工方法,将刀片角度为35°、刀杆为Φ20 的圆刀杆硬质合金车刀安装在BT50 铣刀柄上,利用主轴定位角度和工作台C 轴转动,手工编制X、Y、Z、C 四轴联动加工宏程序,将主轴定向在每处螺旋面的起点位置,角度与图示位置相符。加工过程中刀具不能旋转,机床工作台(或转台)C 轴转动,加工刀具的刀尖跟随所加工内孔螺旋面进行“划削”插补加工。每次进刀量为0.1 mm(半径方向),按图2所示螺旋面长度旋转工作台或转台即可完成一次切削。
图2 该零件加工螺旋面部分二维图
在该零件螺旋部分加工前,需根据产品图样,对零件螺旋部分进行大量计算及程序设计。为了方便找正,将零件放在工作台上任意位置,以零件中心孔为基准,计算加工各孔的的中心位置。
1)计算零件在工作台上的具体位置。利用机床回转中心坐标和零件每个孔的中心坐标值,对零件中心孔在机床上的具体位置进行计算。
2)参数的建立与计算。零件随着回转工作台转动,相应地每转过一个角度,X、Y、Z 的值也随着变化。图2-2 中螺旋面的起点在与水平呈108°30′、259°11′的夹角上,即C 轴从图示位置负10°起,按螺旋角和导程计算完成一次“划削”需要旋转的角度为120°。引入一个新的角度变量R10=0,R10每增加1°,分别用变量R3(X 与回转中心之差)、R4(Y与回转中心之差)计算出X、Y、Z 的移动值R24、R25、R26,R24=R3*cosR10-R4*sinR10、R25=R3*sinR10+R4*cosR10、R26=R10*6.802/360。相应地赋予R10(根据下刀位置可以调整),角度增加驱使程序固定循环,直到R10为110°时,循环终止,完成一次切削。引入另外一个变量R9(X 方向每次切深),当R9每完成一次循环,R9增加0.1 mm,直至R9=5.4 mm(该值根据零件半径切深而定),所有循环终止[1]。用相同的原理依次加工每处螺旋面即可。
所编程序如下所示:
通过非等分多头小螺距内螺旋面零件的加工实践,摸索出了此类零件合理的加工方法,积累了加工制造经验,提升了工厂加工工艺技术水平和能力,特别是多头小螺距内螺旋曲面的加工,是关键和创新技术,填补了工厂此类零件加工工艺的空白领域,具有广泛的推广前景,为工厂今后加工同类或类似产品奠定了扎实基础。