月球车
- 载人月球车：新技术挑战复杂“路况”
近日，我国载人月球车设计进入新阶段。同时，国内外不断曝光一些新颖别致的载人月球车方案。那么，载人月球车需要应对月球环境的哪些挑战？未来借助新技术，它有可能怎样设计，以便完成复杂多样的任务？月球车是能够在月球表面行驶并完成探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆，学名叫做“月面巡视器”。特别是载人月球车，能够大大拓展航天员在月球上的活动范围，减少体力消耗，还便于存放航天员采集的月球样本，哪怕貌似简陋，仍要克服诸多挑战。第一，必须适应独特的重力环境。众所
军事文摘·科学少年 2024年1期2024-01-18
- 在月球“飙车“是什么感觉
航员驾驶阿波罗月球车探索月面。这种车的外形类似沙滩越野车，没有覆盖车体的外壳，虽然看上去有点儿简陋，但也可以算是“敞篷车”了。月球车的性能如何阿波罗月球车靠电力驱动，由2 块电池提供电力。由于无法充电，它的行驶里程只有92 千米。阿波罗月球车的设计最高速度为13 千米/ 时，不过，宇航员开出过18 千米/ 时的速度，幸好月球上没交警开超速罚单。车体重210 千克，可载两人，再带上各种设备和样本，总载重可达490 千克。为什么要用月球车阿波罗月球车大大提升了
红领巾·探索 2023年3期2023-05-30
- 基于多智能体强化学习的月面极端区域协同探测方法
巡视器多为单个月球车独立行动,对此已有大量的月面探测路径规划相关研究[5-7],但其受制于自身能力及环境约束,无法满足对复杂未知的月面极端区域的探测需求,因此,仅利用单个月球车进行月面探测在未来不是一种高效的探测方式。 利用多个月球车进行协同探测则能够有效提升探测能力,极大提高探测效率和探测任务设计上限[8]。 此外,考虑极端区域存在坡度、光照、月壤特性差异等复杂因素,单一工种巡视器可能无法完成预设的探测任务,因此,研究多巡视器协同探测具有较大的工程意义[
载人航天 2023年1期2023-03-13
- 雨海边嫦娥送旧岁，天河岸玉兔迎新春 国家航天局公布玉兔二号最新工程图片
背面，玉兔二号月球车和嫦娥四号着陆器分别于1月15日和1月16日自主唤醒，迎来第51个月昼工作期。玉兔二号已经工作超过4年，目前已累计行驶近1500米，对外发布各级科学数据超过940.1GB。◀ 前50个月昼“玉兔二号”月球车月面行驶轨迹图，行驶距离累计1455.2米，距离嫦娥4号着陆器的直线距离865.1米▲ 第51月昼上午期间（2023年1月18日），当玉兔二号月球车行驶至LE05103点时，搭载在月球车上的全景相机对月球车周围360度环拍，该图由全景
国防科技工业 2023年2期2023-02-23
- 推荐/ 《月背征途：中国探月国家队记录人类首次登陆月球背面全过程》
过程，以及操控月球车的幕后故事。此书的编写历时近两年，记录了人类首次登陆月球背面全程，并首次公开大量珍贵图片。月球车的“身体结构”是怎样的、“玉兔”在月背如何“睡觉”“行走”“吃饭”、月球坑中隐藏着哪些神秘物质……这些问题都可在书中找到答案。本书还是一部通俗易懂的航天科普读本，详实介绍了从“嫦娥一号”到“嫦娥四号”，从月球车工作原理、地外天体遥操作技术到驾驶员的修炼过程，从“鹊桥”中继星的发射定点到月球背面着陆点选择，从一波三折的降落过程到“南征北战”一次
科技创新与品牌 2022年5期2022-06-28
- 美国航天公司Astrolab公布下一代月球车FLEX原型设计有望用于美国国家航空航天局阿尔忒弥斯计划
公司对FLEX月球车的原型车进行测试阿尔忒弥斯计划是主要由美国政府资助并由美国国家航空航天局主导的一个载人航天项目，该计划的目标是最早在2025年将人类送入月球并返回，并在月球上建立一个长期的月球殖民地，并以此为基础进一步将宇航员送往火星。Astrolab公司所发布的月球漫游车被命名为“FLEX”，也就是“灵活物流与探索”（Flexible Logistics and Exploration，简称FLEX）车，这款月球漫游車可以在月球上运送货物或宇航员，大
海外星云 2022年9期2022-05-23
- 一种新型可伸缩轮刺月球车的越障特性分析
环境非常复杂，月球车对车轮的性能要求很高。带轮刺的传统车轮在平整地形上运动时会产生多边形效应而影响月球车的运动稳定性；在经过障碍物时会以一定的速度与障碍物发生碰撞，使车轮产生震动冲击而影响月球车行驶的平顺性[1]。为解决传统月球车的这些问题，需要开发一种可伸缩轮刺的新型月球车。这种新型月球车在平整地形上运动时，通过轮刺收缩可减少多边形效应对月球车运动稳定性的影响；在遇到障碍物时伸出轮刺，使月球车能够较平稳地越过不同高度的障碍物，从而提高月球车的科学考察工作
成组技术与生产现代化 2022年4期2022-02-14
- 月球车多传感器SLAM 仿真系统
90)1 引言月球车在月面环境长时间、大范围工作，月球车的定位是完成其工作的基础，需要对定位性能进行大量测试。 由于月球探测任务的高风险和高价值，大规模还原月球环境成本太高，为了验证月球车传感器选型和算法，可行的替代方案是建立一个能够反映真实月球表面地形特征的月面仿真系统。月球车仿真系统主要包括月面三维环境、月球车以及传感器3 个部分的模拟。 国内外研究人员对此开展了一系列的研究。月面三维环境的模拟是月球车仿真系统的基础。 Allan 等[1]提出了一种基
载人航天 2021年6期2021-12-31
- 开放式载人月球车人机交互系统的人机工效学设计
不便，如果能用月球车代步，将为月球探索工作提供便利、提高效率。开放式载人月球车具有体积小、重量轻等优点，可搭载航天员和设备进行中短距离移动，且对火箭运载能力和着陆舱容纳空间的要求较低。20世纪60年代美国“阿波罗”系列载人登月活动中就使用了此类月球车。月球表面没有大气存在，开放式载人月球车将直接暴露在宇宙辐射之下，故航天员驾驶月球车的全过程必须穿着舱外航天服。而舱外航天服体积和质量很大，对航天员操控月球车的动作有很多约束和限制；另外面对月球未知地形，行驶环
航天器环境工程 2020年5期2020-11-24
- 载人月球车设计研究
本文通过对载人月球车设计的意义、现存问题、设计实例与设计思路分析进行设计实践，对月球车续航能力、情感化设计、车体结构等问题进行了研究，提出了以后羿之弓、伞骨收缩相结合的意象为基础，拱形结构作为支撑的“义”号载人月球车方案;解决了现有月球车的诸多问题，使得月球车更加符合中国载人航天的需求。关键词：载人;月球车;设计中图分类号：TB472 文献标识码：A文章编码：1672-7053（2020）05-0159-021载人月球车概述载人月球车是作为航天员在月球表面
工业设计 2020年5期2020-07-14
- 嫦娥四号和玉兔二号受光照自主唤醒
陆器和玉兔二号月球车再次顺利唤醒，进入第15月昼工作期。嫦娥四号着陆器和玉兔二号月球车分别于2月18日6時57分和2月17日17时55分结束月夜休眠，受光照成功自主唤醒，进入第15月昼工作期。目前确认各设备状态良好，工况正常，月球车将向西北再向西南移动，同步在新的目标点行驶探测，按计划开展第15月昼工作。至此，玉兔二号月球车累计月面行驶367.25米。
发明与创新·大科技 2020年3期2020-05-13
- “玉兔二号”成人类月面工作时间 最长月球车
和“玉兔二号”月球车上。来自国家航天局探月与航天工程中心的消息称，2019年12月21日5时14分，嫦娥四号着陆器受光照成功自主唤醒，进入第十三月昼工作期，按计划继续对月表线性能量轉移谱、综合粒子辐射剂量及月表低频射电特征开展有效探测工作。“玉兔二号”月球车于2019年12月20日18时43分收到正常遥测信号，成功自主唤醒，科学载荷开机正常，继续月球漫步旅程。“玉兔二号”月球车也打破了一项尘封49年的世界纪录，成为人类在月面工作时间最长的月球车。此前该纪录
发明与创新·大科技 2020年1期2020-04-17
- 我国首次载人月球车任务需求分析
)1 引言载人月球车作为载人探测月面活动系统核心组成，承担月面航天员快速转移、应急救援和物资高效运输等基础功能，实现着陆点、居住舱、功能区之间协同工作，对于开展探测任务、确保航天员安全、提高工作效率等发挥着不可或缺的作用[1-2]。在航天员离开后，载人月球车可扩展为自主探测设备，提升探测综合效益。本文分析了国内外载人月球车研究现状和技术特点，结合我国首次载人月面探测任务，从工作模式、安全、人因工程、高速移动、平台保障、工程实现、后续扩展等方面分别开展论述，
载人航天 2019年5期2019-10-31
- “科技女神”张艳丽：嫦娥四号月球车的头号功臣
的“小鲜肉”到月球车设计师记者（以下简称记）：听說你从小喜欢看星星，对探索天空的奥秘很感兴趣吧？张艳丽（以下简称张）：不错。我1981年出生在上海一个知识分子家庭，父母都是天文学爱好者。从我懂事起，爸爸妈妈就经常给我讲一些天文知识。在晴朗的晚上，父亲还会带我到屋外甚至野外去看星星。记得我10岁那年中秋节的晚上，我们一家三口到野外看月亮，那天的月亮真是好圆好大好亮啊！我眨着眼睛问爸爸妈妈：“我们人类能上月球吗？能探索月亮上面的奥秘吗？”爸爸十分自信地说：“能
妇女生活 2019年10期2019-10-16
- 月球车之最
面软着陆并释放月球车“玉兔”二号，至今已有7辆月球车在月球上留下了车轮印记。月球车的学名是月面巡视探测器，是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆，可分为无人驾驶和有人驾驶两类;按行走方式，月球车可分为轮式、腿式、蛇式、轮腿式、跳跃式、履带式、滑橇式、气囊式、履带轮式和螺旋滚筒式等多种类型。不过，目前已使用的月球车都采用轮式，有4个、6个或8个轮子。1970年11月17日，苏联发射的“月球”17号探测器所携带的“月球
旗帜文摘 2019年3期2019-09-10
- 去月球“飙车”
辆沙滩车大小的月球车。由此，他们成了世界上第一批在月球上“飙车”的地球人，也开启了人类历史上最伟大的“观光之旅”——用18个小时探索了月球上的哈德利平原。你也想上月球去“飙车”？那得先把月球车和月球的“脾气”摸清楚。搭乘火箭的月球车月球车是由登月舱携带，与宇航员们一起降落在月球表面的 。所以，这种车必须要轻，还必须能够折叠，以便适应登月舱狭小的空间。月球车加汽油吗？现在的月球车的动力主要来自于太阳能和蓄电池。电动车開起来总感觉很慢，还是用汽油做燃料更带劲。
红领巾·探索 2019年8期2019-08-21
- 月球越来越热闹
的如德国的奥迪月球车、美国的月球快车也将进入月球探测的大Party！月球探测小档案月球的年龄大约有46亿年，它是地球的天然卫星。从1959年起，人类就开始发射探测器探测月球。月球探测会经历绕、落、回三个阶段。第一阶段——绕，即通过月球探测卫星进行绕月探测。第二阶段——落，通过软着陆器及月面巡视车、自动机器人等实现月球软着陆探测与月面巡视勘察。第三阶段——回，即发展新型月球巡视车，对着陆区进行月面巡视勘察。月球车1970年11月，无人驾驶的月球车1号成功降落
儿童故事画报·自然探秘 2019年5期2019-07-13
- 我有两个孩子，其中一个在月球上
【素材任意门·月球车的那些事】1970年11月，苏联“月面步行者-1号”月球车成功着陆月面；2019年1月，中国“玉兔二号”月球车着陆月背。这期间，先后有7辆月球车造访月球，3辆属于美国，2辆属于苏联，2辆属于中国。“玉兔号”是中国首辆月球车，于2013年12月2日进入轨道，2016年7月31日停止工作。（特约教师 周俊根）2013年12月15日，“玉兔号”月球车完美实现了落月。中国成为世界上第三个实现月面软着陆的国家。这个月球车上有14台电机是我参与研制
意林·作文素材 2019年11期2019-07-04
- 画一个玉兔二号月球车
我国的玉免二号月球车成为世界上第一个登陆月球背面的探测英雄。本期“幻想嘉年华”邀请大家来为你心目中的探月英雄——玉免二号画一幅最美的“艺术照”！你可队根据下面几幅图教给我们的画法，首先画出玉免二号的轮廓，然后再展开想象为“玉免”涂装、增加画面背景，最后请将画好的作品拍摄下来发送到tonmi65@12.6.com油箱（文件标題为玉免号涂装大赛）。我们会将优秀的画作刊登在杂志中，还会为你颁发奖品哟！快拿起画笔吧！
百科探秘·航空航天 2019年4期2019-06-11
- 地面重力条件模拟月面载人月球车直线加速的驱动算法
务[3]。载人月球车是载人月面探测任务中必不可少的探测工具之一[4]。载人月球车可以提高宇航员执行任务的效率、扩大探测月面的范围、缩短探测时间。同时，由于月面地形环境复杂、恶劣，并覆盖着松软的月面土壤[5]，驾驶载人月球车的宇航员须具有较高驾驶技术。原因在于：当宇航员驾驶载人月球车行驶于月面时，车轮容易打滑[6]，从而也使得轮—地接触特性变得更为复杂[7]。因此，宇航员登陆月面之前需在地面条件下展开相关模拟实验和驾驶训练。在地面条件下，进行模拟月面载人月球
兵工学报 2019年3期2019-04-17
- 方兴未艾的月球车
其中的玉兔二号月球车先后与着陆器分离，与鹊桥中继星成功建立独立数传链路，完成了环境感知、路径规划，并按计划在月面行走到达A点，开展科学探测，成为世界第一辆在月球背面运行的月球车人类对月球探测的科学内涵正在不断扩展，它包括月球的科学、月球上的科学和来自月球的科学三个方面。根据这样的理念，未来对月球探索不仅要发射轨道器对月球进行普查，还要进行更多的月面活动，对月球进行详查。从获取探测数据的直接性和丰富性的角度来看，软着陆和巡视勘察是其它探测形式所不能替代的，在
太空探索 2019年2期2019-04-09
- 月球车背后的女人
魔鬼式升级的”月球车。在“玉兔号”的研发设计背后，有一位身材娇小、文质彬彬的女士——中国电子科技集团第二十一研究所航天电机设计研发工程师张艳丽。正是她，负责研制了“玉兔号”所使用的14台关键电机。2018年9月，张艳丽女士受到“造就”的邀请，登台演讲。设计师难道要搬电机2013年12月15日，“玉兔号”月球车完美实现了落月。中国成为世界上第三个实现月面软着陆的国家。这台月球车上有14台电机是我参与研制的，我是一名航天电机研发工程师。我在大学学的专业是电机。
读者·校园版 2019年8期2019-04-03
- 月球车之最
面软着陆并释放月球车“玉兔”二号，至今已有7辆月球车在月球上留下了车轮印记。月球车的学名是月面巡视探测器，是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆，可分为无人驾驶和有人驾驶两类；按行走方式，月球车可分为轮式、腿式、蛇式、轮腿式、跳跃式、履带式、滑橇式、气囊式、履带轮式和螺旋滚筒式等多种类型。不过，目前已使用的月球车都采用轮式，有4个、6个或8个轮子。 1.世界上第一辆月球车1970年11月17日，苏联发射的“月球”1
百科知识 2019年5期2019-03-18
- “玉兔二号”成工作时间最长月球车 携嫦娥三号联袂破纪录
，“玉兔二号”月球车在月球背面累计运行超过340天，成为在月面工作时间最长的月球车，此前该纪录由前苏联的“月球车1号”保持，49年来一直无人超越。据介绍，“月球车1号”是世界上第一台无人驾驶的月球车。从1970年11月17日在月球表面软着陆到1971年10月4日停止工作，它在月面进行了十个半月的巡视移动，累计运行321天，考察了约8万平方米的月面，拍摄照片2万餘张。此前，“玉兔二号”月球车随嫦娥四号探测器於2019年1月3日共同登陆月球背面。随後“玉兔二号
荣誉杂志 2019年12期2019-02-10
- 世界月球车哪家强
15号”搭载的月球车，不管多大的土豪也买不起它……月球车是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆。它分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车，至今，全球一共成功发射和运行过7辆月球车。月球车分几类？无人驾驶4辆苏联月球车一号、苏联月球车二号中国玉兔号、玉兔二号由轮式底盘和仪器舱组成，用太阳能电池和蓄电池联合供电。靠地面遥控指令或自主控制在月面进行巡视探测。有人驾驶月球车3辆分别由阿波罗十五号、十六号和十七号载人登月飞船释放
新民周刊 2019年4期2019-01-30
- 嫦娥四号”登月车模型组装
寻找“玉兔号”月球车模型的生产企业。经过十余家对手的激烈竞争，最终美驰图脱颖而出。20多天后，美驰图制作了首批模型给国家探月与航天工程中心确认，随后又生产数10台1：1比例的“玉兔号”月球车模型，用于国家层面的展览。时隔5年，美驰图公司再度赢得了国防科工局探月与航天工程中心的青睐，凭借多项优势成功拿下开发“嫦娥四号”模型独家授权。与“玉兔号”模型只提供给国家航天部门以及博物场馆展览、收藏、科普不同，此次“嫦娥四号”月球车模型可开发相关衍生品推向市场销售。相
法人 2018年12期2018-12-08
- 嫦娥四号着陆器、月球车外形曝光
程嫦娥四号任务月球车全球征名活动启动仪式在京举行，并公布了由中国航天科技集团有限公司抓总研制的嫦娥四号着陆器和月球车外观设计构型。为了2018年年底发射嫦娥四号着巡组合体，实现人类首次月球背面软着陆和巡视勘察，中国已于2018年5月发射中继通信卫星“鹊桥”号。据报道，承担月球背面巡视探测任务的嫦娥四号月球车，基本继承了玉兔号的状态，但针对月球背面复杂的地形条件、中继通信新的需求和科学目标的实际需要，也进行了适应性更改和有效载荷配置调整。探月工程嫦娥四号任务
环球时报 2018-08-162018-08-16
- 图说天下
与奥迪合作制造月球车的德国私人团队“业余科学家”确认，两辆奥迪月球车将于2018年登月，并且还将在月球上与完成阿波罗17登月任务后、停留在金牛里特罗峡谷中近半个世纪之久的月球车实现历史性会晤。NASA对詹姆斯·韦伯太空望远镜主镜开展极低温试验，预计将持续100天。清除线路异物的尖兵——会喷火的无人机带有喷火装置的无人机能够烧毁挂在高压线上的异物，避免了传统的人工带电作业的危险和工作过程的繁琐。
卫星与网络 2017年5期2017-06-26
- 重力不同引起的载人月球车操纵差异分析
不同引起的载人月球车操纵差异分析梁忠超1， 王永富1， 刘 振2， 高海波2， 邓宗全2(1.东北大学 机械工程与自动化学院， 沈阳 110819； 2.机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)， 哈尔滨 150080)为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响，推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法，建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对比形式，包括
哈尔滨工业大学学报 2017年1期2017-02-08
- “玉兔号”月球车：最萌“兔子”挑战黑暗未知
天的“玉兔号”月球车再次沉沉睡去。创造了多项世界纪录的它，生命走到了尽头，但中国航天的传奇将继续书写下去。与此同时，在地球上，新浪微博“月球车玉兔”通过持续更新的科普互动，在非加“V”认证情况下，与61万活跃粉丝边卖萌边科普，成为过去近3年里，中国科学界最打动人心与最广为流传的故事。独闯月球的“萌兔子”“来得蛮突然的，以至于最后那条告别的微博也想了好久，想说的话太多，最后文字弄得比较长。” 85后姑娘宗唯伊正是微博热号“月球车玉兔”的操盘手，一个拥有61万
发明与创新·大科技 2016年9期2016-09-19
- 联合VLBI和天文导航的月球车定位结果分析
I和天文导航的月球车定位结果分析魏二虎1汤深权1金双根2刘经南31武汉大学测绘学院，武汉市珞喻路129号，4300792中国科学院上海天文台，上海市南丹路80号，2000303武汉大学GNSS研究中心，武汉市珞喻路129号，430079摘要：推导了联合甚长基线干涉测量(VLBI)和天文导航的月球车定位计算公式，并利用嫦娥三号(CE-3)实测数据分别解算VLBI单独定位和联合天文导航定位的月球车定位结果。结果表明，联合定位相对于单独VLBI定位，提高了天文导
大地测量与地球动力学 2016年8期2016-08-16
- 德国两辆月球车将于2017年登月
德国两辆月球车将于2017年登月2016年11月29日，德国私人团队“业余科学家”（Part-time Scientists）宣布已签署发射合同，计划将于2017年将两辆月球车送上月球。德国汽车制造商奥迪公司是“业余科学家”团队的主要赞助商，并为该团队月球车的改进提供支持，“业余科学家”团队的月球着陆器命名为“爱丽娜”（ALINA），也被称为“奥迪月球四驱车”。除了两辆小月球车外，它还将携带其他若干载荷前往月球，包括一个月球植物生长实验装置，一份维基在线百
航天返回与遥感 2016年6期2016-01-03
- Mining the Moon Becomes a Serious Prospect
rovers（月球车）and life support for its own activities.As for mining the rare-earth （3） e on the Moon， China is making the most noticeable headway. The Jade Rabbit lander （玉兔着陆器）successfully touched down on the Moon in December 2013 a
中学科技 2015年7期2015-07-03
- 基于差分相时延的月球车速率测定和动作分析∗
于差分相时延的月球车速率测定和动作分析∗潘 超1,2† 刘庆会1‡ 郑 鑫1,2 贺庆宝1,2 吴亚军1,2(1中国科学院上海天文台上海200030) (2中国科学院大学北京100049)2013年12月14日嫦娥三号成功软着陆,随后开展两器分离、两器互拍等任务.利用同波束VLBI(Very long baseline interferometry)技术同时观测着陆器和玉兔月球车发射的信号,解算出的二者之间的差分相时延能够反映月球车位置数厘米的微小变化.基
天文学报 2015年4期2015-06-27
- “追梦号”月球车
，决定设计一个月球车模型，取名为“追梦号”月球车远程控制探测器。我采用CCF- 4WD四驱车底盘作为智能月球车的底盘，电机为双输出轴金属直流减速发动机，可方便安装霍尔测速传感器，具有工作电压低、转速高、扭矩大等特点。在月球车的前后支撑板上，我设计了不同的安装孔，可以方便地加装红外测距传感器、超声波传感器、机械臂和舵机云台等；预留的定位孔、固定条孔，可以方便地扩展单片机固定板、驱动板、传感器模块及调整模块。按照设计，将电池盒装在底盘箱体，使小车重心下移。小车
青少年科技博览（中学版） 2015年1期2015-04-13
- 月亮之上的马拉松
现分离。玉兔号月球车从着陆器转移机构上缓缓驶下，开始了在月球上的征程。月球与行星探测任务的探测方式主要包括三种：飞掠和环绕探测、着陆和巡视探测、采样返回。我国的嫦娥一号和二号任务即为环绕月球探测的卫星，而嫦娥三号则将开展实现月表着陆和巡视探测。巡视器可携仪器代替人类承担科学考察、设备安装等任务，能对天体表面物质近距离分析。但相比环绕探测，其技术难度更大，目前仅在月球和火星这两颗距离我们最近的天体上成功实施。如果将着陆在月球的有轮巡视器称为月球车、登陆火星的
天文爱好者 2014年1期2014-10-11
- 基于“当前”速度的月球车动态定位方法研究*
“当前”速度的月球车动态定位方法研究*魏二虎1，2)殷志祥1)1)武汉大学测绘学院，武汉 4300792)武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室，武汉 430079推导了基于“当前”速度和卡尔曼滤波的月球车定位模型，并根据当前中国VLBI观测网对同波束VLBI(SBI)数据进行模拟与解算。模拟实验结果表明，该方法能得到高精度的月球车位置与速度信息，是解决月球车动态定位问题的一种有效方法。月球车;动态定位;“当前”速度;卡尔曼滤波;VLBI观测网20
大地测量与地球动力学 2014年3期2014-09-20
- 玉兔醒了
许燕红月球车玉兔号最新消息：“玉兔号”月球车突然“起死回生”。负责探月工程项目的国家国防科工局证实，此前出现机构控制异常问题的“玉兔号”已成功自主唤醒，这让全世界关心它命运的人坐了趟由悲到喜的情感过山车。不过由于暂时还没有排查清楚玉兔究竟出了什么问题，因此故障仍未能完全解决。玉兔号月球车脱离嫦娥三号探测器在月球表面着陆，这是近40年前前苏联月球车登月使命以来的首次类似尝试。法新社说，嫦娥三号探测器和玉兔号月球车进行的登月使命对中国来说是一个巨大的骄傲。中国
艺术与设计 2014年3期2014-09-19
- 嫦娥探月考题归类例析
器即“玉兔号”月球车）。2013年12月2日，“嫦娥三号”探测器由“长征三号乙”运载火箭从西昌卫星发射中心发射。考题以火箭发射升空为情景，考查相关知识的应用。例1.如图1所示是搭载“嫦娥三号”探测器的“长征三号乙”运载火箭发射时的壮观情景。（1）火箭发射时，产生的高温火焰喷到发射架下的大水池中，利用水来吸收巨大的热量，从而保护发射架；火箭升空瞬间，看到的白色“气团”是水蒸气形成的。（2）由于地球自西向东不停地自转，为使火箭获得更快的速度，又要节省燃料，火箭
试题与研究·中考物理 2014年2期2014-08-20
- 我有一辆月球车
唐晨旭我有一辆月球车，我经常坐着它去月球游玩。我的月球车有六个轮子、九个按钮、两个三角形的车灯和一个方向盘。月球车发动的时候会喷出净化空气的气体。它的后备箱和普通汽车的后备箱差不多大，但是它能变得像房子那么大。只要我按下变大的按钮，它就会变成有三个房间的大房子。第一个房间是面包房，能容纳12个人；第二个房间是牛奶房，能容纳20个人；最后一个房间是娱乐房，能容纳37个人。我们研究团队的几十个人都能住在大房子里面。月球车能随时搭我到月球上去玩。如果你们觉得现在
创新作文(1-2年级) 2014年6期2014-08-07
- 月球车玉兔
时，一个名为“月球车玉兔”的账号也正式登陆新浪微博……“一二三抬起头，四五六手牵手，七八九我们一起私奔到月球……”快来一睹玉兔的芳容吧！月球是目的地，地球是家乡月球车玉兔，即嫦娥三号所携带的月球探测器的巡视器“玉兔号”，它的微博账号由新华社和果壳网共同运营，以第一人称“我”实时播报我国第一辆月球车的登月过程，以“卖萌”的方式，科普了大量月球知识。玉兔报道帖：一只月球车的自我修养大家好，我是月面巡视探测器玉兔，你可以叫我“月球车玉兔”。我来自地球上的中国，凌
创新作文(3-4年级) 2014年4期2014-07-22
- “嫦娥三号”两器互拍结束 月球车开始月面测试工作
，即“玉兔号”月球车，进行了第五次互拍，首次传回着陆器携带五星红旗的清晰全景照片，两器互拍任务圆满结束。随后，月球车“告别”着陆器，开始月面测试工作，并前往更远的区域继续月面巡视勘察。航天科研人员根据导航相机拍摄的周围地形信息，对月球车进行了路径规划。北京航天飞行控制中心发送遥控指令，使月球车由D点行驶至最后一个互拍点E点，全景相机对着陆器进行整体成像，同时着陆器地形地貌相机对月球车成像。经过数据下传和地面数据处理，标有五星红旗的着陆器和月球车的照片成功传
党建文汇·上 2014年1期2014-07-03
- 解密“玉兔”号月球车
载的“玉兔”号月球车成功与嫦娥三号进行器件分离。12月15日晚，正在月球上开展科学探测工作的嫦娥三号着陆器和“玉兔”号月球车进行互成像实验，“两器”顺利互拍，嫦娥三号任务取得圆满成功。“玉兔”号月球车，在月面“走”起来，进行巡视探测。月球车通过轮子“行走”，轮子上面是一个“箱子”，两侧分别有两扇能活动的太阳能板，中间有一个“桅杆”，上面有它的“眼睛”——相机。此外，还有一个机械臂，能做简单的探测活动。月球车整体构成相当于一个100公斤的“公交车”，搭载20
语文世界(小学版) 2014年1期2014-05-05
- 行路难
——挑战恶劣环境的月球车
挑战恶劣环境的月球车□ 士 元美国航天员向月球车上搬运采集的月岩和月壤样品2014年2月22日，我国玉兔号月球车第三次进入月夜休眠。在进入第二个月夜休眠前，玉兔号出现了机构控制异常情况，后来虽然被唤醒，进行了定点探测，但问题仍然存在。其实,在人类的月球车发展史上一直充满了风险，这主要是因为月球环境太复杂，甚至超过了火星，所以至今国外也只发射并运行成功了2辆无人月球探测车，而发射并运行成功的无人火星探测车已达到4辆。不过，人类对月球探测的科学内涵正在不断扩展
天文爱好者 2014年4期2014-04-15
- 月球车总动员
多样的月球使者月球车是人类对月球表面进行探测的重要工具之一。区别于地球上的车辆，很多月球车不用轮子或履带，因此称月球车为月面巡视探测器或者月球探测机器人更为合适。月球车的分类方法很多，常见的主要是按照探测方式或者走行方式分类。根据探测方式的不同，月球车可以分为两类。第一类是无人驾驶的月球车，它由轮式底盘和仪器舱组成，由太阳能电池和蓄电池联合供电，载有多种科学探测设备，并为这些设备提供电源、温控、测控等正常工作的条件，靠地面遥控指令或自主控制在月面进行巡视探
知识就是力量 2014年1期2014-02-21
- 嫦娥月夜苏醒要过几道关
添仁图片说明：月球车还需要度过多个月夜。 玉兔号月球车和嫦娥三号着陆器分别于11日和12日成功自主唤醒，标志着中国突破了探测器月夜生存技术。据专家介绍，为度过月夜进行的休眠和唤醒，并非简单地按动电源键，它背后隐藏着巨大的技术难关。 月球车休眠注意事项多 嫦娥三号在落月后面临的最大难关就是如何经受住月球昼夜极端温差的考验而“存活”下来。月球的一天约相当于地球的28天，而且14天是阳光普照的白天，14天是寒冷的黑夜。白天温度可达150摄氏
环球时报 2014-01-142014-01-14
- 国外月球车一瞥
视探测器（或叫月球车）对月面某一区域进行探测十分重要。1 车分两类月球车是进行月球表面探测的重要工具之一。按照探测方式月球车一般分为两类：一类是无人驾驶的月球探测车，它由轮式底盘和仪器舱组成，载有多种科学探测设备，用太阳能电池和蓄电池联合供电，它是靠地面遥控指令或自主控制在月面进行巡视探测，苏联在20世纪70年代发射的月球车-1、2属于这类。另一类是有人驾驶的月球车，它主要作为航天员在月面活动的交通工具，用于扩大航天员的活动范围和减少航天员的体力消耗，并随
国际太空 2013年12期2013-12-25
- 中国的月球车
器和巡视器——月球车，也是美国的“阿波罗”计划结束后，重返月球的第一个软着陆探测器。“嫦娥三号”探测器将突破月球软着陆、月面巡视勘察、月面生存、深空探测通信与遥控操作、运载火箭直接进入地月转移轨道等关键技术。“嫦娥三号”着陆器上将携带近紫外月基天文望远镜、极紫外相机，月球车上将携带测月雷达。这些都将成为人类探月史上的创举。随着“嫦娥三号”升空时间的临近，我国首台月球车将会以什么样的方式登陆月球，又将如何在月球进行工作，就成了人们关注的焦点。亮 相据我国探月
今日中学生(初二版) 2013年8期2013-08-07
- 嫦娥三号将携月球车样机出炉
娥三号将携带的月球车样机已制造完毕，并成功地模拟了在月球环境中行走。据悉，嫦娥三号将携带一辆寿命为3个月，重120kg、载重20kg的“六轮”月球车，月球车由航天科技集团第五研究院主要负责研制。叶培建说，嫦娥三号打的是“中华牌”，“只要是中国人做的东西，哪怕外国人有类似的，我们也要先用中国人自己的。”嫦娥三号准备与香港理工大学合作，该校容启亮教授有望参与研制月球车上的取样器。叶培建表示，之所以准备与香港理工大学合作，除了打“中华牌”的感情因素外，还有另外两
科学之友 2009年28期2009-12-19
- 月球车ＰＫ火星车
们就都赶来了，月球车和火星车也不期而遇。这同为外星车的哥俩可向来是谁也不服谁，这不，为了分个高低，月球车和火星车又争论起来啦!你听：月球车：说起我们家族的历史，那可要追溯到上世纪七十年代——我们家族中的老大哥“月球车1号”，早在1970年11月就登上月球了。它独自在月球上工作了11个月，获取了大量月球表面的珍贵信息，它可是代表着当时无人星球探测技术的最高成就呢!火星车：光是资格老有什么可骄傲的?虽然我们家族的历史是从1994年“旅居者”登上火星才开始的，但
小哥白尼·趣味科学画报 2009年9期2009-09-14
- 强动力型月球车行走系统主动仿形机构的创新设计与研究
摘要 打破传统月球车的设计模式,针对月球表面复杂的环境研发八轮独立驱动系统、八轮独立转向系统、八轮臂独立垂直升降系统、八轮臂独立跨越系统、多功能机械臂及“双子星”车体结构,通过计算机远程无线监测与控制,实现月球车的主动仿形运动功能,从而解决此前难以克服的种种难题,使强动力型月球车具备强大的驱动力,优越的爬坡及越障性能,大大提高该车在恶劣月面环境条件下的适应能力,从而能高效率地完成各种月面探索任务。关键词 月球车;主动仿形;创新设计中图分类号:TP391.7
中国教育技术装备 2009年24期2009-06-08