母船
- 船舶电力推进系统螺旋桨负载特性半实物仿真平台研究
机桨模型根据工作母船螺旋桨四象限动态工作数学模型、轴系旋转运动特性及水动力特性可获得螺旋桨的推力系统数Kp、扭矩系数Km及进速比J′,由此获得(1)～(7)方程描述[7]与如图3所示的船机桨数学模型。图3 仿真平台船机桨模型Fig.3 Simulation platform ship engine paddle model进速比:(1)推力系数:(2)扭矩系统:(3)推力减额系数:t=(P-Pe)/P(4)螺旋桨有效推力:Pe=(1-t)P(5)船桨运动方
黑龙江科学 2023年18期2023-10-16
- 高海况下无人艇回收过程动态特性仿真
无人艇通常由大型母船携带并布放回收，在回收时需要以一定的航速逼近母船。在回收过程中，受航速、尾流以及波浪等因素影响，无人艇各方向自由度会发生不同程度的变化，其运动响应特性直接影响到无人艇回收的成功率和安全性。因此，开展无人艇回收过程动态特性研究对保证无人艇的正常回收，提高无人艇回收成功率均具有重要意义。2010年，王金宝等[1]以商用软件fluent 为平台，以KVLCC2M 算例为对象，进行了低速肥大船舶尾流场的数值模拟和阻力性能预报。通过将计算结果与实
舰船科学技术 2023年7期2023-05-10
- 歧感与未来
——“智能型无人系统母船”的创新设计实践
“智能型无人系统母船”（简称“母船”）是全球首艘可智能遥控、自主航行的科考船，可实现空、海、潜无人系统协同作业，是一艘具有革命性意义的科考船。母船隶属于南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海），中国舰船研究设计中心为EPC 合同的总承包商，黄埔船厂建造。笔者团队负责母船的外观总体以及内部空间的人性化设计工作，整体目标是将“未来感”赋形于母船的外观之上和空间之内。1 方法如何通过物或空间的设计，为一种感性经验赋予新的形式，是设计师、建筑师们经常要面对的挑战。在
世界建筑 2022年11期2022-12-05
- ROV脐带缆水动力分析
，因控制台安装在母船上，领航员负责远程操控水下机器人，按照相关要求进行水下作业。在工作过程中，ROV运动、海流、海浪等因素会拉伸或挤压脐带缆，母船甲板也会在一定程度上磨损脐带缆，脐带缆还可能与船身产生缠绕导致磨损。因ROV运行会产生牵制力并作用于脐带缆，需考虑上述牵制力等因素并全面分析脐带缆的水动力性能。冯现洪等研究的深水脐带缆布局方式为悬链线布局，通过研究发现了一系列分布特性，比如有效张力、弯曲曲率、初始线形等，在此基础上总结其整体结构响应。张大朋等以某
舰船科学技术 2022年18期2022-10-18
- 约束条件下基于满意模型预测控制的动基座水下无人航行器对接控制
其最终保持与运动母船的位置和姿态一致[1-3]，在动态过程中完成与母船的回收。动基座UUV回收过程主要包括跟踪控制阶段和对接控制阶段。在UUV的跟踪控制中，Rezazadegan等[4]研究了六自由度水下机器人的轨迹跟踪控制问题，基于李亚普诺夫直接法和反步技术，提出了一种自适应控制器，保证了对参数不确定性的鲁棒性。赵杰梅等[4]设计了神经网络自适应输出反馈控制器应用于AUV水平面路径跟踪，使得系统跟踪误差最终一致有界。王宏健等[5]设计了滤波反步法跟踪控制
哈尔滨工程大学学报 2022年1期2022-02-16
- 10 896 m！“悟空号”再创潜深纪录
”，为它挂上回归母船的“生命之钩”。团队成员们凭借娴熟的回收技能，战胜海浪、战胜黑夜，将“悟空号”AUV顺利回收后，随即进行了冲水清洗、下载数据、检查系统等一系列工作，待大家收工时已经是26日凌晨1:00。“悟空号”AUV是否可以独立畅游万米海底？科研团队“艺高胆大”地对“悟空号”进行了“拉距测试”，即在“悟空号”AUV下潜到万米水底执行水下自主作业时，母船驶离11 km，母船不再对“悟空号”进行任何监控、发出任何指令，“悟空号”AUV仍然可以正常完成所有
机电设备 2021年6期2022-01-21
- 第十一届国际空间轨道设计大赛赛题与结果排名1)
类将发射10 个母船航天器，通过捕获并转移小行星作为原材料，在20 年的时间里建造起一个环绕太阳的初级戴森球(戴森环)。题目选择了太阳系中的83 000 多颗小行星作为候选目标，它们分布在距离太阳1.5～3.5 个日地距离的范围内。戴森环建造计划将于2121 年1 月1 日开始，10 艘母船择机从地球出发，每艘母船都携带多个小行星推进装置飞往小行星带。母船从地球出发后，将施加多次脉冲飞越多颗小行星。每次飞越小行星时，母船都释放一个推进装置，该推进装置在被释
力学与实践 2021年6期2021-12-31
- 直升机助降灯光系统及安装精度控制
降灯光系统，其在母船的常规布置位置，如图1所示。这里先介绍直升机助降灯光系统组成及功能，然后介绍下滑和横摇指示器的安装。图1 直升机助降灯光布置图1 静态助降灯光系统组成及功能静态助降灯光主要用于夜间或低能见度的情况下，为归航降落的直升机驾驶员提供识别母船、明示船上有关区域位置、为机库后壁和起降平台照明以及为直升机驾驶员和甲板工作人员发出行动指令等功能。主要组成由母船标志灯、桅杆障碍灯、悬停加油航向灯、机库障碍灯、起降平台边界灯、前极限位置灯、起降信号灯、
广船科技 2021年2期2021-07-12
- “深海一号”载人潜水器支持母船布放回收系统设计概述及特点分析
”载人潜水器支持母船（简称“深海一号”母船）等。“深海一号”母船是一艘专门用于布放及回收“蛟龙”号载人潜水器，并为该载人潜水器深潜作业提供水下与水面支持以及维护保养的专用载人潜水器支持母船。其满足无限航区要求，并具有全球航行能力。“深海一号”母船已于2019年9月进行试航并交付使用。我国自主研发的深海载人潜水器“蛟龙”号和“深海勇士”号陆续研制成功并投入使用，全海深11000 m的载人潜水器“奋斗者”号也于2020年底在马里亚纳海沟海试成功，下潜水深达到1
船舶 2021年3期2021-07-05
- 基于NARX 神经网络的船舶升沉运动实时预测方法
测等作业任务中，母船受波浪影响，将带动相应的吊装拖曳系统做升沉运动，使缆绳产生巨大的附加载荷，进而缩短缆绳的使用寿命，导致深海作业装备的作业环境不稳定。因此，有必要对海上作业系统增加升沉补偿系统。虽然升沉补偿系统的效率取决于所建立模型的准确度，但是即使有了准确模型，传感器测量和控制器执行之间的时间延迟也会导致补偿效果不佳。而利用船舶运动历史数据进行升沉运动预测可以有效弥补系统延迟造成的影响[1]。Lainiotis 等[2]讨论了船舶升沉运动估计问题，对比
中国舰船研究 2020年1期2020-06-03
- 深海特“潜”队
用声波实现和水面母船的通信。水中声速大约是1500米/秒，“蛟龙号”在大海深处传送的声音、文字和图像，只要不到5秒钟就能被水面上的母船接收到。钛合金外壳：厚度超过70毫米，抵抗超高压。照明摄像：16个灯、高清摄像机、500万像素照相机等。观察窗：1个直径20厘米和2个直径12厘米的有机玻璃观察窗，保证潜航员观测时不留死角。机械手：两只机械手用于采集海底样品，可以伸缩，有多个关节。一个主攻精细化操作，但力量较小，另一个力气很大，但动作相对“粗狂”。悬停定位：
小哥白尼·趣味科学画报 2019年7期2019-11-29
- 波浪运动补偿稳定平台运动学分析
动补偿稳定平台的母船受风浪影响会产生摇摆，形成六个自由度的运动：进退、升沉、横漂、偏转、纵摇和横摇。进退、偏转和横漂可以通过母船的操纵系统进行控制，而升沉、纵摇和横摇运动很大程度上取决于海况和母船结构参数。由于海况复杂且不可控制，稳定平台为提供相对地球绝对平稳的工作环境，必须对母船引起的海上摇摆运动进行补偿，即利用自身运动补偿母船升沉、纵摇和横摇运动造成的位置改变[1]。1 母船尺寸及摇摆参数1.1 母船尺寸母船尺寸如图1所示，设定母船总长45 000 m
船舶标准化工程师 2019年5期2019-11-11
- 模块化救援装备技术特点及装船技术要求初探
SRDRS对备选母船能力的主要要求，分析比较了模块化救援装备功能、作业海况和安装要求等，提出了模块化装船的技术要求及适用船型。1 模块化救援装备技术特点救援作业平台配备的救援装备一般主要包括：深潜救生艇及其配套装备、机动型救生钟、遥控潜水器ROV（Remotely operated vehicle）、机动加压舱、单人常压潜水装具ADS（Atmospheric dive suit）、闭式潜水钟、潜水吊笼、开式潜水钟、潜水员舷梯、饱和潜水系统、自主探测型AUV
船舶 2019年5期2019-10-31
- LNG船对船过驳作业碰垫分析研究
词：过驳;碰垫;母船;子船中图分类号：U674.13+3.3 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2019）09-0054-021前言作为全球最大天然气贸易进口国 [1]，中国进口LNG途径主要是大型LNG运输船从国外LNG液化工厂接受LNG，运输至国内沿海港口，靠泊LNG码头，将LNG货物卸载至陆上LNG接收站储罐。由于码头泊位紧张和港口水深不适合大型船舶靠港等因素，大型LNG运输船（母船）需要通过船对
中国水运 2019年9期2019-09-28
- 美国潜艇救生潜水再加压系统浅析
DRS系统的备选母船选择以及救援流程四方面，作简要说明。图1 美国SRDRS1 美国援潜救生系统早期发展美国在二十世纪七八十年代建成以深潜救生艇为核心的援潜救生体系，由美国深潜救生机构负责，主要技术装备包括DSRV（Deep Submergence Rescue Vehicle， 深潜救生艇）、潜水救生钟、无人遥控潜器、常压潜水装具、水面支持船以及相关的支持设备等。也可采用母潜艇驮运搭载深潜救生艇的方式，如图2所示。DSRV共建成两艘，首艘DSRV1“My
船舶 2019年2期2019-05-06
- “深海一号”下水 大洋调查再添利器
艘载人潜水器支持母船，为我国大洋调查再添利器。该船船长90.2m，型宽16.8m，设计排水量4500t，续航力超12000海里，可在全球无限航区执行下潜作业。作为我国7000m级“蛟龙号”载人潜水器专用母船，建成后可充分发挥“蛟龙号”技术性能。“深海一号”还可搭载“海龙号”无人缆控潜水器和“潜龙号”无人无缆潜水器，具备“三龙”系列潜水器同时作业能力。（图片来源：新华网）
军民两用技术与产品 2018年23期2019-01-11
- 基于Friendship的波浪能滑翔器母船设计
测平台。它由水面母船和水下牵引机两部分构成，能够利用其特殊的双体结构将波浪上下起伏的势能转化为其前进的动能[1]。因此它可以摆脱传统海洋观测手段对化石能源的依赖，具有观测周期长、成本低等优点，已逐渐成为国内外研究的热点。在这方面，美国的Liquid Robotics公司技术最为成熟，其研制的SV2、SV3型波浪能滑翔器已被应用于环境监测、海洋科学研究以及军事等多个领域[2]。在2012年12月，其布放的4个波浪能滑翔器完成了横渡太平洋的航行任务，总航程超过
舰船科学技术 2018年2期2018-03-12
- 我国研制成功世界最大载人潜水器布放回收系统
可将潜水器从作业母船上放入海中，或从海中回收到作业母船上。为了提高布放回收系统的性能，确保在海上复杂条件下使搭载着潜水员的潜水器安全、平稳地往返于海面和母船之间，研究人员采用了一些特殊的设计，使其具有波浪补偿、快速止荡等多种功能，能够在水中控制潜水器姿态，使之与母船形成一个随动系统，减少垂直方向的摇摆；在水平方向上，其通过快速止荡功能，可使潜水器在入水、出水瞬间减少多个维度的摇摆，确保钢缆张力恒定，实现潜水器安全布放和回收。 (船 舶)
军民两用技术与产品 2017年13期2017-12-18
- 我国首次开展两类无人潜水器同时海底作业
下机器人入水后，母船一直跟踪监视，不能再进行其它科考作业。随着我国国产自治式水下机器人可靠性大幅提升，现在已经不需要母船支撑保障，机器人根据规划自主完成探测作业并上浮，期间母船可同时利用其它装备开展作业，大幅提升作业效率。自治式水下机器人和遥控无人潜水器的区别是：自治式水下机器人无缆，调查范围较大；遥控无人潜水器则和母船之间有缆绳相连，可搭载作业设备较多，擅长开展精细调查和作业。“科学”号正在执行中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影
广东造船 2017年4期2017-09-12
- 我国首艘深海救助母船交付入列
我国首艘深海救助母船交付入列近日，由中国船级社（CCS）执行建造检验、入CCS船级的我国首艘深海救助作业母船“南海救102”交付入列，正式列编交通运输部南海救助局使用。“南海救102”是一艘12000KW大型巡航救助船，具备在6000米水深水下扫测定位的救助能力，是我国第一艘同时具备空中、水面、水下综合搜寻能力的海上专业救助船。该船船长127米，宽16米，满载排水量7300吨，最高航速可达20节，续航力达到16000海里，可航行于无限航区。“南海救102”
中国船检 2017年3期2017-05-18
- 朝鲜秘密新建潜射导弹基地
射测试的水下试验母船，类似的母船曾出现在2014年，当时正协助朝鲜东海岸的峰台锅炉厂建造的中型潜艇进行“北极星-1”潜地导弹测试，目前已进行至少四次（可能多达六次）试射。据悉，这些母船的大小和布局与俄罗斯PSD-4潜地导弹水下试验母船非常相似，主要用于海基新型或修改后的潜地导弹发射井实施水下试验。目前还不清楚这些母船究竟是朝鲜购买还是自行建造的。不过，没有迹象显示朝鲜西部的造船厂在过去一年曾开工建造如此庞大的母船，似乎表明新露面的船只应是从国外获得的。而朝
环球时报 2017-05-032017-05-03
- 水下无人搜探系统装备使用模式分析
水下无人航行器与母船相对距离、水下无人航行器搜索和探测目标的行动方式、使用人员对水下无人航行器干预程度等几个方面，并结合任务类型和性质，分析提出水下无人搜探系统装备使用模式。水下无人航行器；搜探系统；使用模式0 引 言水下无人搜探系统是以搜探型水下无人航行器为主体的水下无人系统。整个系统功能由母船或岸上部分的指挥与控制功能、操作与保障功能，1 个或若干个水下无人航行器功能构成。其担负的使命任务主要是搜索和探测水下各类静止目标。正确分析和提出水下无人搜探系统
舰船科学技术 2017年1期2017-02-21
- 在这部电影里，城市为什么会飞起来？
1/4月球大小的母船停在月球轨道上，然后派出36艘城市一样大的战舰来进攻地球。当然，如你所知，地球人是比蟑螂顽强千百倍的生命，面对如此规模的入侵，地球人毫无惧色，最后用电脑病毒毁掉了外星人母船的主控电脑（很奇怪，为什么人类的电脑病毒会对外星人的主控电脑有效），关掉了所有战舰的防护罩系统。总而言之，人类大获全胜。这个故事被“记录”在好莱坞电影《独立日》中，因为有太多夸张的地方，所以称之为科幻电影。2016年，外星人又来了，这次的故事记录在《独立日2：卷土重来
科学大众（中学） 2016年10期2016-12-29
- 高速工作艇收放装置试验问题与改进
方案及措施，并对母船带航速收放小艇试验中可能出现的问题进行了分析，提出了切实可行的处理方案。关键词高速工作艇收放装置母船带航速收放小艇改进0前言高速工作艇及其收放装置是船上运送人员及物资、承担母船抛锚系泊油漆和日常修理等水上作业、公务执勤及水上救助任务的重要装备。目前，高速工作艇及其收放装置正朝着快速反应、高海况使用、多任务实现的方向发展。近年来，国内高速工作艇及其收放装置的技术水平取得了较大的发展。我公司建造的某型船上，高速工作艇及其收放装置采用内藏式安
造船技术 2016年2期2016-06-03
- CCS执行改建检验的“探索一号”科考船完工交付
米深潜作业的工作母船“探索一号”正式完工并交付中科院深海科学与工程研究所使用。“探索一号”原为海洋工程船，自2015年3月启动改修，扩展为深海科考船。该船满载排水量为6250吨，长94.45米，型宽17.9米，无限航区，续航能力大于10000海里，自持力大于60天。交付后，该船成为中国全国产的4500米载人潜水器和万米深海的海上作业平台及支持母船，将支撑中国万米载人、无人潜水器的海试及深潜作业。该船还具有充分的深海科考作业能力，建有地质实验室、地球物理实验
中国船检 2016年5期2016-05-04
- 海洋拖曳系统的船/缆/体耦合模型研究
预测精度，将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体，利用其耦合边界条件，将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩，分别与船舶操纵性运动方程（MMG模型）和拖体六自由度运动方程相结合，利用拖缆的有限差分方程，建立了船/缆/体三者耦合模型，进而采用数值计算方法，对比分析了该模型与常规算法。结果表明，该模型考虑船/缆/体三者的耦合影响，可更加准确全面地反映拖曳母船的速度、旋回半径、横摇角等操纵性特征以及拖曳体的深度、姿态等信息所受到的影响，从而为准确预报海
船舶力学 2016年10期2016-05-03
- 浙江制造国内首艘万米级深渊科考母船
艘万米级深渊科考母船由上海彩虹鱼科考船科技服务有限公司投资，浙江天时造船有限公司建造，上海海洋大学提供技术支持的国内首艘万米级深渊科考母船——“张謇”号正在浙江温岭建造，预计将于2016年3月下水。“张謇”号是为国家海洋局极地科学考察办公室建造的，是我国首艘完全由民营企业出资建造的科考船，总投资2.2亿元，船长97m，宽17.8m，设计排水量约为4800t，设计吃水5.65m，巡航速度12kn，续航力15000n mile，载员60人，自持能力60天。“张
军民两用技术与产品 2016年1期2016-03-26
- 瓦锡兰为新型深潜水工作母船提供船舶设计
计新型深潜水工作母船。该船舶将为中国最大的国有专业打捞公司上海打捞局（SSB）建造。瓦锡兰的设计实现了独特的功能组合，包括深水（6000米）打捞作业、深水管道敷设和深水海洋工程安装作业以及固定式24人双钟饱和潜水系统（SAT）。SAT饱和潜水系统是一种当潜水者在大深度条件下开展长时间作业时可降低潜水者减压病罹患风险的方式。所有设计指标均依托DP3系统——这一最高级别的动态定位。新船建成后，将成为世界上第一艘具备超深水施工能力的多层饱和潜水系统的工作母船。瓦
中国船检 2016年2期2016-01-03
- 船载超短基线海上标定方法探析
保证换能器中心与母船重心之间三坐标轴完全重合，即存在系统偏差，它是导致超短基线系统定位出现误差的一个重要原因，必须对超短基线进行校准。超短基线水下声学定位系统是根据声波在水中传播的速度往返时间测量距离和同时测量相位差的方法进行定位。超短基线定位系统一般由声学测量设备和数据采集处理设备两大部分组成。声学测量设备由安装在船体的声学换能器和安装在水下的声学应答器组成，声学换能器发射声波信号至应答器，应答器接在收到讯问信号后，发射区别于讯问信号的响应信号回换能器，
机电设备 2015年1期2015-11-29
- “蛟龙”号｜国家深海基地正式启用
阴出发，可以搭乘母船一同从青岛出发。基地建成后，将成为面向全国，多功能、全开放的国家级公共服务平台。国家深海基地坐落在青岛即墨市鳌山卫镇，占地面积390亩，海域62.7公顷，项目一期工程总投资5.12亿元人民币，建筑面积2.6万平方米。除“向阳红09”号船外，目前一艘新的4000吨级载人潜水器支持母船和一艘4000吨级大洋综合考察船正在建造中，未来它们都将停靠在深海基地码头。
海洋世界 2015年5期2015-11-21
- 一种回收过程中UUV对运动母船的跟踪方法
程中UUV对运动母船的跟踪方法张伟，张明臣，郭毅，陈涛，严浙平（哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001）在无人水下航行器（UUV）对运动母船的跟踪过程中，跟踪方法需要适应母船的运动特性，为此该文提出了引入速度量的人工势场法。为了保证跟踪过程安全可靠，考虑到母船外部形状的复杂性，在母船周围划定四个禁航区。在运动规划过程中除了将UUV、母船和禁航区的位置信息作为规划要素外，加入了三者的速度信息，得到改进的势场法。基于改进的势场法得到UUV的速度和航
哈尔滨工程大学学报 2015年6期2015-06-24
- Hydrodynamic Force and Motion Response Analysis for Diver’s Ladder under the Disturbance of Mother Ship
-257.波浪中母船干扰下潜水员梯的运动及水动力特性分析肖汶斌，董文才 （海军工程大学舰船工程系，武汉430033）潜水员梯是通过销轴连接在母船舷侧为潜水员执行潜水作业时上下船的平台，为保证在波浪中使用时的安全性，对其波浪作用力、运动响应及销轴处的动作用载荷设计有较高要求。为研究母船干扰下潜水员梯的动态响应特性，采用基于深水格林函数为积分内核的边界元方法，先计算母船及潜水梯这一整体的运动响应及其平均湿表面的辐射和绕射压力分布，依据刚体运动合成原理求解得到潜
船舶力学 2015年12期2015-05-02
- 拖曳系统运动传递计算
214082）由母船、拖缆和拖体构成的拖曳系统，在拖航作业中，母船受风浪扰动发生升沉和纵摇运动，水面扰动沿缆传递至拖体，影响探测设备性能。文中研究的合理简化的母船波浪运动预报模型、结合已有的拖缆动力学计算模型耦合拖体空间运动模型，构造衔接条件和转换关系式，建立较为完整的水下拖曳系统运动传递模型。编制相应计算程序，计算了二段式拖曳方式对扰动的传递，归纳其扰动传递特性。表明该模型可应用于拖曳运动稳定的设计分析。升沉；纵摇；拖曳系统；缆；动力学；拖体；扰动0 引
船舶力学 2015年4期2015-04-25
- 船研环保为“深潜号”进行压载水系统改装
300米饱和潜水母船“深潜号”进行了压载水安装。“深潜号”的改装方案极具挑战性，对设备体积及管路设计等都有很高要求，此次改装项目选用了船研环保的Cyeco—B400型的压载水处理装置，成功在狭小空间内将Cyeco压载水装置高度降至1.6m，占地面积小于2.5m2。目前，上海船研环保已获得了大量的旧船改装项目，并已成功完成了包括“雪龙号”、“聚力号”等多个高难度的改装项目，充分体现了船研环保压载水处理系统在技术、设备体积、改造设计等多个方面的优势。endpr
中国水运 2015年1期2015-02-02
- 母船带航速收放小艇实施方法研究
置航行试验一般在母船漂泊或锚泊状态下实施，此时母船与水基本相对静止。而母船在规定航速下收放小艇时，由于母船有一定的航速，极易造成小艇倾覆，需要对母船带航速收放小艇试验进行综合分析研究 [1-5]。1 环氧树脂概述母船带航速收放小艇时，小艇倾覆一般发生在小艇入水及小艇回收过程中。首先，小艇在入水后不能立即加速至与母船同速，小艇被收放装置收放钢缆拖带造成倾覆。其次，在入水瞬间，小艇航速很低操纵性较差，极易受母船的兴波影响，造成小艇倾覆。第三，在小艇回收过程中，
船舶标准化工程师 2015年5期2015-01-07
- 海底钻机收放机构动力学仿真与优化设计
制，海底钻机是由母船运载到指定作业海域，然后由母船收放系统将其下放入海底，等作业完成或意外情况发生时，再由收放系统收回到母船上进行维护和保养[4,5]。对收放系统来说，包括风浪和海流在内的海况会给收放造成很多不利因素导致母船的横摇、纵摇以及升沉都会给钻机带来碰撞和坠落的危险，可靠地收放系统能极大提高深海钻机的作业水平和安全性[6]。对海底钻机母船收放机构的动力学仿真和优化设计，能够确保收放机构的设计和工作可靠性，为海底钻机安全、高效的收放提供保障。本文以海
制造业自动化 2014年23期2014-12-18
- 基于长基线系统绝对测阵的测距修正算法优化
器进行定位，由于母船有速度，导致发射和接收点分离，所测得的测距数据与实际距离存在偏差，从而影响定位的精度。本文通过对测距修正算法进行近似优化提出新的算法公式，基于测阵模型的仿真比较表明，该方法可行，海试证明能有效降低修正误差。1 测量距离修正原理长基线水下定位导航系统绝对测阵利用“水声应答测距、空间球面交汇定位”原理进行工作［4－5］，系统在静止情况下定位。由于在绝对测阵过程中，测阵母船是运动着的，而系统又是采用询问—应答方式测距，假定母船作匀速直线运动，
大庆师范学院学报 2014年3期2014-04-03
- “蛟龙”号和深潜器的定义
声波信号给海面的母船，母船接收解码，进而处理成文字和图片等。深潜器是深海潜水器的简称，是可潜人水下较大的深度并持续较长时间的潜水装置，用以在海洋深水区域完成观察、探测等特定任务。深潜器分载人潜器和遥控潜器两类，载人的安全要求高，技术更为复杂。载人深潜器又分为系缆式和自由自航式两种。“蛟龙”号属于后者。前者需和母船通过缆索或管道维系，就像婴儿和母亲脐带相连。自由自航式深潜器则要靠自己在茫茫深海里把握方向，前进或后退，停滞或运动，下潜或上浮，生存与工作，艰难复
中国科技术语 2013年2期2013-12-27
- 基于组合定位系统实现精确测量水雷雷位
位。试验时，测量母船在DGPS 的引导下绕阵航行，周期性发射测阵询问声信号并接收各应答器应答声信号，实时记录“询问-应答-接收”声波时延及测量母船相应位置DGPS 坐标数据。解算时，针对各应答器，利用直角交汇原则，在相应位置提取测量船的DGPS 位置数据，通过空间曲面交汇法解算出各应答器的空间坐标。假定海底布设的应答器个数为N，测量母船以航速(vx，vy)沿航路航行，如图1所示。水声收发机周期性地发射测距询问声信号并接收各应答器应答声信号，测定各“询问一应
舰船科学技术 2013年4期2013-12-02
- 长基线系统应答器回收导引软件开发＊
，并给出包括工作母船位置、航迹、航速、应答器预定回收点、再校准后位置等回收态势图，引导测量船完成应答器的回收工作，将大大降低应答器丢失的风险。2 测阵原理带DGPS接收机的工作母船在海底应答器斜上方海面按预定航路匀速航行并记录轨迹，同时周期性的向海底应答器基阵发射询问声脉冲，通过测量声信号在母船和应答器之间的双程传播时延Ti，采用椭球面交汇算法即可确定应答器的位置［2］。设有效测阵脉冲个数为N，母船以航速（vx，vy）沿航路航行（如图1），得定位方程组［3
舰船电子工程 2013年5期2013-11-23
- 载人潜水器在母船上系固时的受力计算及分析
63载人潜水器在母船上系固时的受力计算及分析周轶美1王建国1魏 芳1罗 薇21中国舰船研究设计中心，湖北武汉4300642武汉理工大学交通学院，湖北武汉430063载人潜水器在母船上系固时的安全性是7 000 m载人潜水器母船设计的关键技术之一，准确预报载人潜水器在母船上系固时受到的作用力，对于潜水器系固装置的设计及系固安全性评估至关重要。根据耐波性理论，针对潜水器搭载母船的实际线型和航行海域情况，提出了基于搭载母船耐波性预报的潜水器系固时受力的简便计算方
中国舰船研究 2012年5期2012-07-07