基于CAN总线技术在汽车中的实际应用

肖相春

（柳州市运天运运输有限公司，广西 柳州 545002）

随着汽车使用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制，到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到提高舒适性而作的各种努力，汽车电气系统形成一个复杂的庞大系统，而这些都要集中在驾驶室进行集中控制。

此外，随着近年ITS的来发展，以3G（GPS、GIS和GSM）为代表的新型电子通讯产品的出现，对汽车的综合布线和信息的共享交互，提出了更高的要求。从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样会造成庞大的布线系统。

据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000m，电气节点达1500个。而根据统计，该数字大约每10年增长1倍。无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法，都将不能适应汽车的发展。

从信息共享角度分析，现代典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统（ABS）、防滑控制系统（ASR）、废气再循环控制、巡航系统和自动恒温空调系统。为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等。但每个控制单元对实时性的要求，是因数据的更新速率和控制周期不同而不同，这就要求其数据交换网是基于优先竞争的模式，且本身具有较高的通信速率，CAN总线正是为满足这些要求而设计的。

1 CAN总线的特点

CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网”（CAN，Controller Area Network）。……