一种新型快速精确定位的供弹机研究

翟少波，杨建民，郭 振，付永年

（西北机电工程研究所，陕西 咸阳 712099）

随着自动装填技术在中大口径火炮上的应用，势必存在一些机构需要快速、准确定位。如某火炮的平移供弹、弹丸（装药）的射角协调等。以前好多火炮采用了伺服控制技术，但该技术应用带来的缺点就是驱动器设计复杂，成本高，另外这类驱动器在后续使用中维护也相对复杂。本文介绍一种利用直流电机做为驱动元件，利用电气控制和液压缓冲器共同作用达到快速、准确定位的供弹机，为其它类似机构的快速、精确定位提供一种思路。

1 系统组成及作用

该供弹机由机械及控制系统两大部分组成。

机械部分由架体、导杆、带保险离合器的变速箱、丝杠螺母副、电机、滑座和液压缓冲器等组成。架体为供弹机安装机架，固定在摇架上；导杆两端固连在架体上，通过滑套与滑座相连，对滑座平动起导向作用；带保险离合器的变速箱起匹配电机与丝杠转速关系，同时保险离合器对电机进行过载保护；丝杠螺母副的丝杠为变速箱输出轴，通过固连在滑座上的螺母，驱动滑座左右平动。液压缓冲器缸体固连在滑座上，在架体两侧与活塞杆同轴处分别安装有左、右限位杆。

液压缓冲器［1－2］由缸体、端盖、活塞、活塞杆和螺堵及密封件组成，活塞上加工有阻尼孔。工作原理为缓冲器缸体内腔内注满了液压油，当活塞杆右端面受力时，活塞向左运动，压迫液压油由缸体左侧腔体通过阻尼孔及活塞与缸体之间缝隙向缸体右侧腔体运动，这样就可以由液压阻尼消耗掉大量能量。……