基于FlexRay的新型复杂武器总线体系

丁天宝，王 刚，2

（1.西北机电工程研究所 陕西 咸阳 712099；2.电子科技大学 物理电子学院，四川 成都 610054）

当前，信息化是各类复杂武器系统发展的重要趋势之一。而现场总线在武器中的应用则是实现其信息化的主要手段。目前，以“事件触发”机制为基础的CAN总线的最高传输速率只有1Mbit／s，且存在缺少硬件冗余等固有不足；当武器系统变得更加复杂，特别是增加了诸如信息融合、预警以及信息感知等大信息量的节点后，继续采用CAN总线将无法满足未来复杂武器系统更高的要求。

FlexRay总线是由2000年成立的FlexRay联盟推出的一种新型时间触发类高速总线，其最高目标是使FlexRay成为未来汽车高速网络的实际标准。FlexRay总线以“时间触发”通信为主，兼顾“事件触发”，可进行同步数据和异步数据的传输［1］。近年来，许多学者对FlexRay技术展开了广泛的研究［2－5］。然而，FlexRay总线应用仅限于某些控制或测试系统，还未被作为主干网络而用于一个复杂武器系统中。

1 FlexRay总线通信技术主要特点

作为新一代总线技术，FlexRay的通信机制具有如下一些特点［1］：

1）通信速率高。可进行单信道10Mbps的通信，使用两个独立信道进行非冗余通信时，理论最高速率可达20Mbps，是CAN总线最高通信速率的20倍。

2）确定性。FlexRay总线静态段严格采用基于时间触发的总线访问方式，而动态段采用有限确定性的灵活时间触发的总线访问方式。特别是静态段通信可以完全保证节点间数据通信的实时性。

3）容错性。FlexRay总线具有两个完全独立的信道，可以进行节点间数据的冗余通信，这在很大程度上能保证总线通信的容错性。……