局部无线定位系统中的高精度定位算法研究*

魏 斌，罗，虞致国，黄召军

（中国电子科技集团公司第58研究所，江苏 无锡 214035）

局部无线定位系统中的高精度定位算法研究*

（中国电子科技集团公司第58研究所，江苏 无锡 214035）

局部无线定位技术是基于局部组网的低成本和低复杂度的定位技术。在局部无线定位中，无论采用哪种技术，都会受到非视距和多径传输的影响，给定位带来较大的误差。环境建模可以通过曲线拟合的方式来建立某些典型场景的信号传输模型。除此之外，在前期环境建模完善的条件下，进一步提高精度只能依靠监控端软件中几何定位算法的改进。文章提出了一种定位算法，该算法针对各种导致定位误差的因素进行了改进，实验证明，采用这种算法的系统具有相当高的定位精度。

信号强度接收指示；连接质量指示；局部无线定位技术

1 引言

自从IEEE 802.11无线局域网标准问世以来，局部定位的服务也有了广阔的应用市场。通常采用的方法是在室内或者室外的小范围区域内建立定位网络。其中，定位的方式主要是基于信号强度（RSSI）、连接质量（LQI）、到达时间（TOA）等。其中基于RSSI以及LQI的定位方式开销较少、实现难度较低，成为了近年来局部定位研究的热点。研究的方向主要分为场景传输模型优化以及定位算法的优化两部分。

本文对局部无线定位系统中的算法进行了详细分析，并且提出了一种全面的算法优化方法。试验表明，优化过的算法具有良好的完备性，并且可以使系统的定位精度得到明显提高。……