孔型轧制生产线中推床的PLC控制

黄颖，陈新奎，季宝伟，吕正南

（1.天津电气传动设计研究所，天津300180；2.SEW－工业减速机（天津）有限公司，天津300457；3.扬州诚德钢管有限公司，江苏 扬州225200）

孔型轧制工艺的特殊性（即将截面为方形的钢坯料，轧制成截面为圆形并符合工艺要求尺寸）决定了推床是孔型轧制生产线中必不可少的组成部分。可逆轧机的前后各设有一对推床，其基本功能是推动钢坯使其根据不同轧制规程需要对准主机的不同孔型，并在轧制过程中保证坯料能顺利通过轧机，防止顶钢现象。对于可逆孔型轧机，在不同道次的轧制过程中，若方形钢坯未能对准要求的轧机过孔，将使得钢坯截面形状错误，严重时导致钢坯表面出现轧制产生的压痕，最终导致钢坯扭转直至无法轧制。为保证钢坯在轧制过程中每道次能经过工艺要求的孔型轧制并且经轧制的钢坯截面形状正确，需控制推床同步及推床电机力矩。采用以速度闭环加位置PID调节的控制方案来实现机前机后推床的同步功能；以电机力矩曲线控制方案实现推床矫直及正常送钢功能。经某圆钢生产现场实际应用，效果满意。

1 系统的基本构成

在孔型轧制生产线中，推床主要用于移动轧件，使轧件对准轧辊孔型并顺利通过轧机，也可对轧件进行矫直。该现场推床设备机械布置如图1所示。

图1 推床机械设备布置图Fig.1 Layout of manipulator

图1中，可逆轧机的前后各设有一对推床，布置在辊道的两侧，分别称之为机前传动侧推床、机前操作侧推床，机后传动侧推床、机后操作侧推床。……