玻璃高精度切割机的运动控制设计

黄海宏，陈金长，王鹏

（1.萍乡浮法玻璃厂，江西 萍乡337000；2.中达电通股份有限公司，江西 南昌330006；3.天津电气传动设计研究所，天津，300180）

1 引言

在玻璃行业高精度随动横切机是成品工段的核心设备，决定着玻璃生产的成品率以及合格率。现有国内高端玻璃生产线基本上都选用德国格林策巴赫 和意大利保泰罗等国外品牌的横切机，与国内设备相比较其运动控制系统都是选用专业运动控制主机和高端伺服，其计算处理能力快、精度高、随动跟踪更实时，基本都支持其他品牌的在线检测系统接口，实现在线优化切割以及双刀同动功能，但设备价格高、易用性差，且售后不方便，配件价格高昂且供货周期长。而国内的品牌大多采用非专业运动控制配置，PLC语言命令执行周期长、控制精度低、随动性差，且基本上都只能完成单刀控制。为了提高设备性价比，又能达到进口品牌的控制精度，本文考虑采用全套台达专业运动控制系统进行设计来完成控制要求。

2 系统工艺流程和技术要求

2.1 玻璃切割工艺流程

玻璃生产线的原料经过熔化、成型、退火3套热工工序，形成一条不间断且宽度和厚度一定的整段玻璃带进入成品工段辊道，完成切裁、横向掰断、掰边、包装几套工序，成为成品玻璃。玻璃切割流程如图1所示。

整条玻璃带从退火窑出来后，进入切裁区辊道，该辊道由同步电机或伺服电机传动，在玻璃厚度和规格一定的情况下，转速理论上是恒定的（但当……