一种感应电机转子时间常数MRAS的在线辨识方法

王高林 杨荣峰 张家皖 于 泳 马建雄 蔡 亮 徐殿国

（1. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨 150001 2. 上海新时达电气股份有限公司 上海 201802）

1 引言

感应电机矢量控制技术的关键在于磁场准确定向，而影响磁场定向的一个重要因素就是转子参数的准确性[1]。在电机运行过程中，转子电阻会随温度升高而增大，变化值可能达到50%以上，而转子电感会随磁饱和而发生变化，其变化值与磁饱和程度为一种非线性关系，因此转子时间常数会随工况发生变化。当转子时间常数与实际值偏离较大时，会破坏磁通和转矩控制的解耦条件，于是系统动态性能将依赖于转子电阻的在线辨识和调整[2,3]。为了提高感应电机矢量控制系统的性能，有必要引入电机参数在线辨识环节，常用的参数辨识方法主要有最小二乘法、卡尔曼滤波器法、模型参考自适应法及人工智能技术等方法[4-7]。

近年来，基于MRAS的电机参数在线辨识方法得到了关注，这种方法的实现要求较低。MRAS辨识法可根据不同的模型进行分类，主要有磁链模型、电压模型、反电动势模型、励磁电流模型和有功功率模型等[4,8-10]。文献[8]将电流模型磁链观测器作为可调模型，将q轴磁链观测误差经自适应机构来调节转子电阻，具有计算量小的优点。文献[9]采用基于激磁电流的MRAS对转子电阻进行辨识，并应用于直接转子磁场定向控制系统，其特点是不依赖于定子电阻，可避免定子电阻受温度变化产生的影响。……