易昭湘,李 钊,王 刚,郭甜甜
(1.西安高技术研究所,陕西西安710025;2.二炮驻石家庄地区军事代表室,河北石家庄050081;3.第二炮兵装备研究院,北京100085;4.中国人民解放军96626部队,浙江东阳322100)
作为无人机的重要组成部分,无人机数据链[1]连接着无人机和指挥控制站,保障两者之间快速、可靠和实时通信,因此,无人机数据链的可靠性对无人机作战性能的发挥起着决定性的作用。
目前,有关无人机数据链诊断方法的研究并不多,文献[2]基于无人机数据链工作原理,提出了无人机数据链自动测试系统设计方案,通过信号测量和性能指标判别进行故障诊断,易发生漏诊和误诊问题。文献[3]针对无人机数据链测试中存在的精度低、人为干扰大等问题,设计了基于GPIB总线的无人机数据链自动测试系统,可对接收机灵敏度、输出信噪比、AGC电压、中心频率和频率稳定度等指标进行测试,实现无人机的指标测试和故障诊断。文献[4]等针对无人机数据链发射机故障,提出了一种基于决策树SVM的故障诊断方法,将故障准确定位到内部功能模块,有效地提高了故障诊断的正确率。由此可见,目前对无人机数据链的诊断主要集中于故障检测,即通过测量值和参考值进行比较以判别故障,这种方法较为简单,但故障诊断精度相对较低,并且需要专家进行辅助分析才能实现故障定位;同时,当前的故障诊断方法主要针对的是发射机或接收机,欠缺对无人机数据链整个系统的有效诊断手段。……