ZXL400自动上料机的气路设计

潘强强，魏 静，程永胜

(太原风华信息装备股份有限公司，山西 太原 030024)

在皮带式的生产流水线中，流水线的前端和末端需要上料和下料。在由手动流水线向自动、半自动线转变的过程中，人工上料常常不能满足线上机器的取料精度和速度的需求，造成定位报警。托盘式自动上料机是针对托盘式物料存储、搬运方式而研发的设备，该机上料位置的准确，可在整个自动线不停机的状态下装卸料盘，可满足一般自动和半自动流水线的需求。

1 机械结构和初步气路设计

料盘叠放入上料举升平台后，点击开始工作，上料机将料盘中物料逐个取出放置在上料皮带上。

料盘取空后，放入空料盘堆叠中，直到空料盘仓满后通知上料员取走空料盘并添加新料。

1.1 机械结构及动作分析

如图1所示，装料盘吸爪要在3个工作位置停止，从上到下依次为：料爪抬起位置（气缸原点）（1）；移动工作载台位置（2）；料盘叠放处取料盘位置（3）。卸料盘吸爪对应上料盘吸爪，同样有3个位置，在图中为（4、5、6）。

图1 装卸料盘工作原理

在x 向可移动机械臂上并列安装两个取料机械爪，分别是爪1 气缸和爪2 由气缸驱动上下进行拾放片动作。见图2所示。

图2 x、y 运动机构与机械手的布置

1.2 工作流程

（1）由上料盘z 向举升电机驱动最上层料盘到固定位置时，取料气缸活塞下行，当缓冲吸嘴全部接触到料盘后，气缸下行到达机械限位位置。此时装料盘吸爪负压电磁阀打开，吸附料盘后向上移动到活塞上顶点。……