底盘测功机道路模拟机理研究

段冬松，耿金涛，孙华锋，李建征，尹玉龙

（长城汽车股份有限公司技术中心，河北省汽车工程技术研究中心，河北 保定 071000）

0 引 言

底盘测功机是一种重要的车辆室内检测设备，它可以完成汽车的经济性试验、动力性试验、可靠性试验以及与汽车传动系统有关的专项试验，而试验结果的准确性和可靠性都取决于底盘测功机能否对汽车道路行驶阻力做出真实的模拟。因此研究底盘测功机的道路模拟原理使之能够再现真实的道路阻力具有重要意义。

1 底盘测功机的基本结构

如图 1所示，底盘测功机一般由道路模拟系统、数据采集系统、控制系统、安全保障系统、举升系统和其它辅助系统组成[1]。其中前3个系统是实现道路模拟最为关键的部分。

道路模拟系统主要包括滚筒、电机；数据采集系统直接采集的信号只有3个，即电机驱动力、电机转子角速度以及时间。电机驱动力（或负载力）一般由连接在电机壳与基础框架间的拉压力传感器测得，角速度由安装在电机转子轴心的倍增式速度传感器测得，而且能够识别转动方向。转鼓表面牵引力、线加速度、行驶距离等数据均可由以上三者直接或间接计算得出；控制系统则负责对数据采集系统得到的信号进行分析处理，最终控制道路模拟系统，使其按照操作者的意图工作。

文中主要对两驱48吋电机中置式底盘测功机的道路模拟原理进行研究，电机为异步交流电机，惯量模拟方式为电惯量模拟。……