十字架式高速伺服分瓶器的研究开发

杨晓红， 贾香芝

（广州市万世德包装机械有限公司，广州510800）

0 引言

大部分瓶装物在出厂前需要进行二次包装，二次包装最初开发是用来保护产品，或使它更加容易地将一些产品包装在一起。这些特点今天依然对包装产业很重要。通常，二次包装本身就成为一个销售单元，目前，在饮料、酒类、石化、食用油、食品的多数产品采用三大类型的二次包装：纸箱、收缩膜包装和塑料箱。但无论哪种型式的包装，都需要把集中输送的瓶子分成组，在成组之前的进瓶至关重要。对于标准的圆形瓶进瓶目前来看没有多大障碍，但异形瓶进瓶便会产生堵瓶、卡滞现象，严重影响生产效率。为了解决这个难题，2009年开发出了第一代分瓶器，此机器框架上设有输送带，框架内位于输送带输出端的一侧设有移动隔板，用于将输送过来的瓶装物分成所需要的排数，移动隔板上有止瓶星轮计数和让瓶子短暂停止以便分排。实现分排和分列输送，因为本机是间歇运动，不能实现连续输送，这种分瓶机在低速生产线上可能很好地实现本机功能，但随着时代的进步，越来越多的高速生产线出现了，为了适应高速生产线，在原来机器的基础上，开发出第二代分瓶器——龙门架式分瓶器（发明专利号为ZL 2010 1 0266725.7），这种分瓶器在现场使用效果很好，它用了3个电缸和3套伺服电机及控制器(其中1套用在输送链上进行调速)，但因整体机架占用空间面积较大，且制造成本很高，一般中小客户不能承受。……