输送链
- 基于多自由度机器人仿真工作站的设计与实现
组件模拟动态输送链，当左传送带有物料到达目标抓取位置时，传感器输出信号控制工业机器人抓取左传送带物料到达左堆放区域。当右传送带有物料到达目标抓取位置时，传感器输出信号控制工业机器人抓取右传送带物料到达右堆放区域。两侧物料堆放区设置存放物料上限为15件物料，分别按照指定位置有序摆放。堆放完成后，工业机器人返回传送带上方等待，堆放好的物料由叉车拉送至指定物料存放区域。该工作站具体工作流程如图1 所示。图1 工作流程图■1.3 物料放置设计工作站的物料遵循在工
电子制作 2023年22期2023-12-08
- 切割式田间烟秆清理一体机的设计*
锯刀、输送辊、输送链网、粉碎机、分动箱及机架等组成，总机结构如图1所示。图1 烟秆清理粉碎机结构图1.2 工作原理整机采用前悬挂拖拉机挂接烟秆清理粉碎机，拖拉机前置PTO 传动轴与分动箱连接提供动力。作业时，通过调节限深轮使圆盘锯刀至合适高度，然后将烟秆从底部切断，输送辊将切断的烟秆输送至输送链网，输送链网将去土后的烟秆送至粉碎机进行粉碎，粉碎后的烟秆颗粒从出料口抛出，完成清理、输送、粉碎和抛送等工作。2 关键部件的设计2.1 切秆装置设计圆盘锯刀结构设计
南方农机 2023年14期2023-07-12
- 基于ADAMS的工业大麻输送机构参数优化*
等[2]以夹持输送链夹角、输入轴链轮速度、割刀安装位置及机器作业速度为试验因素,进行了4因素3水平正交旋转组合田间试验,优化后果穗损失率降低了2.4%;耿端阳等[3]设计了一种间隙夹持输送装置,通过正交试验得到了影响夹持输送质量的三个主次因素;黄继承等[4]利用中心组合试验设计理论对关键部件作业参数试验与优化,研究工业大麻收割机的切割-输送部件的结构参数和作业参数对切割效率,输送率的影响规律,并得出了最优作业参数;现阶段对于高秆作物高质量输送的研究,主要集
中国农机化学报 2023年5期2023-06-05
- 垂直双排链式残膜回收机输膜卸膜装置设计与试验
收机,通过垂直输送链及卸膜链的合理化布局充分延长膜土分离时间,在完成起膜、输膜、卸膜、集膜过程的同时可实现残膜-土壤-秸秆的有效分离,在保证残膜拾净率的同时有效降低含杂率,以提高机收残膜的再利用率,为农田残膜污染的有效治理提供技术与装备。1 结构及工作原理1.1 结构及主要参数如图1所示,垂直双排链式残膜回收机主要由起膜抛送装置、限深辊、减速箱、杂质输送带、机架、垂直输送链、卸膜链、行走轮、集膜箱等组成,主要用于秋后棉花收获及秸秆粉碎还田后的残膜回收作业,
干旱地区农业研究 2023年3期2023-05-27
- 基于ABB搬运工业机器人离线编程与仿真研究
创建。工作台、输送链、栅栏和置料垛盘等复杂三位模型实体创建是虚拟现场创建难点，通过UG、pro/e等三维软件建模。在搬运工作站中简单机器人位置垫料和物料等简单模型在RobotStudio中直接建模，在软件中按照实际工作需要将三维模型摆放到合适位置即可完成虚拟现场创建。机器人的垫料、产品源(物料)、示教源(物料)、吸盘、工业机器人(4轴ABB IRB4600)、输送链、置料垛盘、栅栏、机器人控制柜、传感器和机器人控制系统组成工业机器人码垛。图1 工业机器人搬
科技风 2022年34期2022-12-14
- 复垦农田链式捡石机的设计与试验
输送装置由砾石输送链、悬臂链轮组、挡石板、运土链箱体等组成；盛石装置由盛石小车、液压推杆等组成。为减少入土阻力且便于在入土起石时完成斜切，入土起石铲采用三角式犁铧。送石装置采用倾斜的链式传动，其倾角为30°（在一定范围内可以调整），传动比为95∶180。砾石输送链中间设置挡石链条，可保证捡拾石头时将多余的土壤和肥料及时还田。另外，盛石装置的小车底部设有栅栏式金属横条，便于将没有漏净的土壤及时还田，小车两侧设有液压推杆，用于将捡拾的砾石卸出。1.2 工作原理
农业装备与车辆工程 2022年10期2022-11-01
- 一种新型封边机输送链的纵向振动分析
。其中封边机的输送链部件在整个自动化封边机中起着输送板材的作用。传统的封边机输送链主要由胶板、底座、链座和滚子链组成，如图1所示。图1 传统封边机输送链1.链座；2.胶板；3.底座；4.滚子链这种封边机输送链条，由于缺少底部支撑，悬浮于两个链轮之间。输送板材的稳定性差，影响封边的效率。因此，我们设计了一种新型的封边机输送链条，以提高输送板材的稳定性。1 新型封边机输送链建模该链条由多个链块通过销轴进行连接组成，链块由销轴，链节，胶板组成。该封边机输送链下面
林业机械与木工设备 2022年8期2022-09-02
- 基于RobotStudio的Delta机器人双输送链跟踪分拣仿真研究
机器人在巧克力输送链的跟踪分拣应用，通过RobotStudio软件对分拣工作站进行布局规划和仿真调试，研究机器人和输送链之间的最优速度比，在保证分拣率的前提下提高产线的运行速度。1 Delta并联机器人Delta并联机器人最早由法国Clavel博士提出，其主动臂由外转动副驱动，从动臂为平行四边形结构。从动臂末端的闭环机构形成动平台，可在工作范围内实现沿X,Y,Z3个方向的高速平动。在静平台和动平台之间加装带有虎克铰链的可伸缩转轴，可实现绕Z轴的转动[3]。
机械设计与制造工程 2022年6期2022-07-20
- 基于ANSYS的全自动洗箱机输送链有限元分析
全自动洗箱机的输送链传动带动22个箱笼，每个箱笼里有4个放置饮料瓶子的箱子，在超声波作用下，在水箱中进行清洗，承受载荷较大，工作环境相对恶劣，载荷情况较复杂，在实际生产中链轮的磨损情况严重。一旦链轮磨损破坏将直接影响到生产的进度，因此改善链轮的受力状况是急需解决的问题，需要利用有限元法对链轮进行应力分析，不断提高其结构强度，改善链轮的受力状况，降低洗箱机的事故率。1 洗箱机输送链链轮的有限元分析1.1 有限元模型的建立利用SolidWorks建立链轮和链条
机械工程师 2022年7期2022-07-15
- 横切产线板垛输送链床的链条优化改造
横向输送到板垛输送链床称重、运输到卸料辊道，在卸料辊道上的半自动打包机按标准或用户要求进行打捆后由半门吊将板垛吊下辊道，天车将板垛吊到成品库等待发运。板垛输送链床布置在40万吨横切生产线的侧面，一端承接钢板垛板机，另一端承接卸料辊道。板垛输送链床结构由两部分组成：称重装置和输送装置。功能：板垛称重及输送。称重装置组成：液压缸、升降台架，称重台架、压力传感器，其中4套液压缸布置在升降台架对角，8套称重台架为中空箱型结构，使用高强度螺栓紧固在升降台架上表面，2
设备管理与维修 2022年9期2022-07-14
- 浅谈涂装输送链系统的技术改进
76）1 前言输送链设备在汽车涂装生产线输送系统中普遍采用，属于大型专用类设备，设计工艺技术复杂，在涂装生产线具有关键作用，直接影响生产线的运转和涂装质量，需要保持稳定可靠。传动链输送与带输送相比，不存在弹性滑动和打滑的情况，输送效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下所需张紧力小，作用于传动轴上的压力小，平均传动比准确，工作可靠转速稳定，适用距离较远的传输。同时，可以在高温、潮湿、有污染等相对恶劣的条件中工作。安装精度相对较低，成本相对低廉（图1）。图
中国设备工程 2022年4期2022-03-08
- 风冷式干渣机不锈钢输送链链板翘边分析与治理
冷式干渣机具有输送链韧性强可靠性高、可输送大渣块、易于维护、密封良好、节水节能等优点[1]。同时也存在一个普遍现状：一台锅炉配备单台干渣机，无备用排渣输渣系统，一旦出现重大故障则危及机组安全稳定运行，且人员检修安全风险大，属于一级设备，而不锈钢输送链又是干渣机的核心部件，其安全稳定直接决定了干渣机的可靠性[2-3]。图1 干渣机布置示意图本文就干渣机不锈钢输送链链板翘边故障进行综合分析，并根据实际运行、检修经验总结归纳出链板翘边治理措施。1 结构分析干式排
电力设备管理 2022年2期2022-02-17
- 基于现场生产要求的码垛机器人工作站仿真设计
t组件创建动态输送链：①设定输送链产品源，②设定输送链运动属性，③设定输送链限位传感器，④创建属性与连结，⑤创建信号与连接[4]；第四步是用Smart组件创建动态夹具：①设定夹具属性，②设定检测传感器，③设定拾取放置动作，④创建属性与连结，⑤创建信号与连接；第五步是用Smart组件创建动态叉车：①创建叉车机械装置，②设定叉车移动动作，③设定叉车拾取放置动作，④创建信号与连接；第六步是配置编辑器和工作站逻辑的设定：①创建控制器单元和I/O信号，②设定工作站逻
电子制作 2021年24期2022-01-20
- 基于TRIZ 理论的自动添加书帖装置的创新设计
（折痕朝上）在输送链板上向前输送，如图2 所示。相较于水平放置，这种方式能够增加书帖的存储量。通过斜向上的弧形输送机构可使书帖由原来的竖直排列的状态变成阶梯状的平铺状态，然后将书帖连续、缓慢地添加到储页格中。图2 书帖运动过程示意图Fig.2 Sketch map of book signature movement process4 基于TRIZ 理论的书帖输送机构创新设计4.1 技术矛盾和创新原理当技术系统的某一个参数得到改善的同时，导致另一个参数恶化
农业装备与车辆工程 2021年11期2021-11-26
- 机器人输送链参数与基坐标系校准融合方法
程中，需要校准输送链CountsPerMeter参数，即输送链每前进1 m 控制器实际采集到的脉冲信号（Count）个数。CountsPerMeter 是用于计算输送链行进距离的参数，知道了每米采集到的脉冲个数，同时就能求出采集到N 个脉冲数时输送链移动了多少距离。编码器只要将脉冲数传递给控制器，控制器就可以准确计算出任意时间内输送链行进的距离。基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。任何机器人都离不开基坐标系，基坐标系也是机
设备管理与维修 2021年13期2021-09-05
- 基于RobotStudio的芯片智能分拣生产线设计
dio软件，对输送链跟踪、生产线下料、轮毂打磨、焊接工艺、手电筒装配、异形轴加工等工业应用进行了仿真研究，为本智能分拣生产线的实现提供了技术参考，但均未涉及智能分拣。孙立新[1]基于RobotStudio搭建了机器人分拣工作站，但采用的是传感器分拣识别，而非机器视觉分拣识别；管菊花[4]基于RobotStudio 搭建了瓷砖智能识别分类仿真工作站，但对于机器视觉识别仿真过程描述较简单，且未提及生产节拍协调问题。1 工作站模型搭建一个完整的芯片智能分拣生产线
计算机测量与控制 2021年8期2021-08-23
- 大蒜多行联合收获机秧果集送装置设计与试验*
驱动部件、杆式输送链、输送链支撑架、防护侧板、出料口等组成。其中，驱动部件由链轮、传动轴和带座轴承等组成，通过两侧轴承座与输送链支撑架相连接，经链轮带动杆式输送链运动；杆式输送链整体结构呈拐角形，包含水平段和竖直段，主要由两条平行的回环链组成，两条回环链之间安装有间隔分布的杆条，杆条上安装有向内和向外的蒜头归集板和蒜秧归集板，在杆式输送链运动过程中分别实现蒜头和蒜秧的归集作业。输送链支撑架包括主支撑架和张紧支撑架两部分，主支撑架作用是支撑杆式输送链形成拐角
中国农机化学报 2021年7期2021-08-13
- 浅析三根管组捆自动成型打捆生产线设计
捆 — 管捆经输送链运至中间库（含管捆称重台架）— 出料（天车）。2.2 自动成型打捆生产线功能概述2.2.1 上料、计数、对齐、管层形成机构单层钢管的形成过程如图1所示。该过程主要由上料、计数、对齐、管层形成、管层输送至磁盘吊起吊位置等几个动作组成。单根钢管由上料送至对齐工位，对齐并计数后再通过上料链将已计数了的拔到计数链上，计数链上钢管数达到该层所需的钢管数时，转动计数链把该层钢管推到管层形成机构上。启动管层推紧机构和管排抬升机构后等待电磁吊吊运。图1
中国设备工程 2021年13期2021-07-15
- 保障YF17 提升机输送烟支外观质量的技术研究
口转弯段内外圈输送链角速度有明显差异,进而导致在输送烟支过程中内外圈输送链板产生了相对运动,烟支流之间就会产生较为明显的错动,从而造成烟支错乱和烟支皱纹；第二,输送链板上有托举烟支的凸台,观察发现内外圈输送链板凸台部位的烟支会批量集中地出现皱纹。2.1 出口转弯段内外圈角速度不同步分析根据出口转弯段采用同角速度大转弯半径的设计方式,外圈输送链(5)和内圈输送链(6)必须以相同角速度围绕同一圆心转动,也就是ω5=ω6；所以可通过对YF17 提升机出口转弯段内
科学技术创新 2021年15期2021-06-25
- 基于西门子PLC 车身涂装烘干控制系统设计
方向控制系统、输送链控制系统、上位机交互显示系统[3-4]。控制系统的总体结构图如图2 所示：图2 控制系统总体结构图3 控制系统设计3.1 控制系统的硬件设计采用西门子S7-200smartPLC 作为控制器，人机交互采用昆仑通态触摸屏，按功能不同分为温度采集系统、燃烧器控制系统、热风循环控制系统、风嘴方向控制系统、输送链控制系统、上位机监控系统。其PLC 部分硬件接线图如图3 所示。图3 PLC 部分硬件接线图温度采集主要使用PT100 热电阻传感器将
湖南工业职业技术学院学报 2021年1期2021-04-13
- 基于工业机械臂的钢筋的视觉识别分拣的研究与应用
完的钢筋接收到输送链，通过输送链进行输送。在输送链的正上方放置相机，相机与工业PC相连，PC运行视觉算法，算法输出钢筋的类型以及位置坐标；以以太网为物理连接，通过数据协议发送给机械臂；机械臂通过数据解析算法获得控制指令和数据；然后，机械臂动态跟踪输送链，到达钢筋上方，并且与输送链保持同速，再然后抓取钢筋，且放到料盒中。每个料盒可集中存储一批钢筋，料盒满仓后，由移栽机将料盒移栽到另一条输送链上，料盒通过输送链可运输到钢筋绑扎自动化工作站，也可以为人工绑扎供料
工程建设与设计 2021年3期2021-04-01
- 一种塑料管材的上下料输送装置
，输送机构的的输送链条环绕设置在左输送链轮和右输送链轮上，输送支承座等间距均布设置在输送链条上，输送支承座包括底面支承板和侧面支承板，底面支承板上设置有V型支承槽，侧面支承板上设置有弧形支承槽，上料箱机构的上料箱底板的左侧中端和上料箱挡边的中端镂空，形成上料槽口，下料箱机构的下料箱上封板和下料箱底板的右侧中端镂空，形成下料槽口。本实用新型不但能快速实现对塑料管材的输送和上下料，塑料管材输送和上下料非常平稳，而且结构合理，替代了人工上下料，自动化程度高（申请
橡塑技术与装备 2021年6期2021-03-19
- 枪弹外观缺陷智能检选系统中机械伺服子系统设计
机械伺服机构的输送链上；输送链带动枪弹，在直线运动的同时绕枪弹纵向轴线做旋转运动.枪弹每前移一个位置，转动约60°，同时通过光耦触发图像采集卡进行一次枪弹表面原始图像的采集，有效采集范围约70°.获取的图像被传送到计算机进行一系列图像处理，完成弹体缺陷的检测.枪弹每移动6个位置，进行一次弹底表面原始图像的采集，采集的弹底图像通过识别软件识别，判定是否存在缺陷.枪弹弹体和弹底缺陷情况记录在数组中，上传至中控子系统.中控子系统记录缺陷情况并向剔除子系统发出动作
石家庄学院学报 2020年6期2020-11-26
- 异形管件内涂层烘炉新型输送机构
炉操作，而采用输送链板双向快速往复运行方式则可以有效解决。为从根本上解决异形管件内涂层连续烘烤炉输送存在的难题，提高产品产量、降低能耗，借鉴涂装机械化、工业炉输送等领域的设计理念和实施工艺[2-5]，我们开发研制了专门针对多品种异形内涂层管件喷涂生产工艺应用的一种新型连续式烘炉输送机构。本文论述的是这种新型烘炉输送机构的功能特点、结构组成、工作原理和应用实例。1 新型内涂层烘炉输送机构功能特点及实际应用1.1 功能特点如图1 所示，新型内涂层烘炉输送机构主
工业炉 2020年5期2020-11-25
- 一种避免水泥残留的废弃水泥编织袋回收处理装置
，包括喷淋仓和输送链带，所述喷淋仓的内壁均匀分布有喷淋管，且喷淋仓的侧面设置有漂洗仓，所述输送链带位于喷淋仓和漂洗仓的上方，且输送链带的侧面安装有步进电机，所述输送链带的外侧连接有大连接架，且大连接架的侧面设置有小连接架，并且大连接架和小连接架的下端均连接有固定夹，所述喷淋仓和漂洗仓之间设置有隔板，且隔板的上端开设有间隔通槽，并且间隔通槽的内侧安装有挤压辊，所述漂洗仓的左侧下方设置有排污口，且漂洗仓的右侧上方设置有进水口，并且排污口和进水口的外侧均连接有循
塑料包装 2020年3期2020-08-04
- 4SYT–0.8 型自走式油菜苔收割机的设计
行走速度与横向输送链拨齿线速度的匹配，是保证油菜苔收割机顺利切割、输送不堵塞的重要前提。为此，需根据生产率确定机具行走速度，进而确定切割器切割线速度与横向输送链拨齿线速度。2.3.1 横向输送链拨齿线速度的确定立式割台工作时，相邻2 个输送链齿及其接触的星轮拨齿与输送链之间形成待输送空腔V0，如图5 所示，定义该输送空腔在水平面上的横断面积为有效输送面积，记为A0。该空腔容纳着被割下的油菜苔，并由横向输送链拨齿将其往侧边输送。图5 输送空腔位置 Fig.5
湖南农业大学学报（自然科学版） 2020年3期2020-07-11
- 一种顶升缓冲输送链的开发设计
序，铝板需通过输送链输送到各个工位，进行各道工序的操作。故输送链是铝板包装线的最主要的设备，铝板带经过横切机组剪切、堆垛之后，已是成品，在包装线上，铝板在输送过程中不能产生划伤，故开发设计出一种适合输送成品铝板垛的输送链尤为必要。因为包装工艺需要，需要将输送链上的板垛顶升起，便于上木托盘，或是将板垛吊运到包装线外，进行线外包装，或是把包装完好的板垛顶起，便于卸料。顶升缓冲输送链就是同时具有输送成品铝板垛和顶升功能的输送链。1 顶升缓冲输送链的设计要求1.1
重型机械 2020年4期2020-06-29
- 随动式残膜回收机清杂系统作业参数优化
装置、地膜捡拾输送链排、脱膜装置和支架等组成，如图1所示。捡拾滚筒径向均布栅格板，栅格板之间形成间隙便于杂质落入。地膜捡拾输送链排沿捡拾滚筒轴向排列，并形成漏杂间隙，清杂系统作业幅宽为2 135 mm。图1 清杂系统结构图Fig.1 Structure of cleaning system1.2 清杂系统工作原理作业时，拖拉机牵引联合作业机前行，动力由拖拉机后输出轴传递至秸秆还田机刀轴，高速旋转的刀轴将棉秆切碎，并将切碎的棉秆、膜面棉壳、土壤等混合物后抛至
农业工程学报 2019年19期2019-11-28
- 一种条烟输送链板自动清洁装置
1.4 和条烟输送链带润滑剂在线施加装置CN201420806968.9）在链带内喷涂硅油或石蜡进行润滑减少摩擦力，喷涂润滑剂后（5～10）min，链带抽动和爬行现象逐渐消失。多次喷涂润滑剂后，润滑油和积尘形成油泥压实在链板内部，致使链板和尼龙滑道摩擦力更大，致使涂抹润滑剂间隔时间变短，最后导致涂抹润滑油无效，整条条烟输送链带需要拆下分解成链板清洗，费时费力，条烟输送链带的维保成了行业性难题。2 问题分析条烟输送链带常用润滑剂有硅油、石蜡和艾克润等。硅油（
设备管理与维修 2019年13期2019-10-26
- 基于RobotStudio的工业机器人自动化生产线仿真的研究*
t组件创建动态输送链、动态夹具，设定工作站逻辑等项目。关键技术是Smart组件的应用。在RobotStudio中创建码垛工作站进行仿真，利用Smart组件实现动画效果。案例应用调试结果说明，基于RobotStudio仿真工业机器人自动化生产线可以获取高效、直观的结果。RobotStudio；工业机器人；自动化生产线；仿真引言RobotStudio是为ABB工业机器人配套开发的软件，并应用于工业现场工业机器人软件调试编程，所以，基于RobotStudio软件
汽车实用技术 2019年18期2019-09-26
- 一种条烟输送链板自动清洁装置
21.4和条烟输送链带润滑剂在线施加装置CN201420806968.9）在链带内喷涂硅油或石蜡进行润滑减少摩擦力，喷涂润滑剂后（5～10）min，链带抽动和爬行现象逐渐消失。多次喷涂润滑剂后，润滑油和积尘形成油泥压实在链板内部，致使链板和尼龙滑道摩擦力更大，致使涂抹润滑剂间隔时间变短，最后导致涂抹润滑油无效，整条条烟输送链带需要拆下分解成链板清洗，费时费力，条烟输送链带的维保成了行业性难题。2 问题分析条烟输送链带常用润滑剂有硅油、石蜡和艾克润等。硅油（
设备管理与维修 2019年7期2019-08-13
- 不同约束滑道形状对多边形效应的影响
别是对大节距的输送链[1-2]。文献[3]对滑道约束型输送链做出了静态和动态理论的分析，建立了常规输送链数学模型，并计算出所需的动态参数。文献[4]提出了三种降低套筒滚子链传动多边形效应的常用方法，但本文中并不能够用到。本文是采用改变滑道形状的方法来比较多边形效应的强弱的，通过对不同形状的滑道进行分析，得出所需的参数，从而明确所提方案的优缺点。通过对比分析，验证所构建的不同形状的滑道约束型输送链是否能够减小其多边形效应。1 滑道约束型模型常规链条模型如图1
重型机械 2018年6期2019-01-07
- 喷漆机器人在车桥涂装中的应用
喷漆系统主要由输送链同步跟踪系统、产品自动识别系统、自动喷枪、输调漆系统、喷漆机器人、喷漆程序和控制系统组成（见图2）。输送链同步跟踪系统能使机器人始终保持与输送链上的产品同步运行。输送链为连续链，通过同步跟踪系统喷涂机器人可跟踪产品的输送链速度，机器人在产品行走过程中完成喷涂作业。当检测到输送链链速异常时，机器人系统自动停止工作并通过声光报警。喷涂机器人与输送链之间有互锁信号，一旦输送链停止，机器人也立刻停止；而如果机器人异常停止，输送链也会停止。故障排
安徽科技 2018年1期2018-11-07
- 回转式清污机自动检测控制系统的研究与设计
动系统和不锈钢输送链等组成，如图1所示。2 回转清污机现存问题回转清污机工作时，输送链在运转过程中出现的磨损等原因导致链条出现松动，由于输送链是垂直布置，导致链条下垂，严重时会出现链条脱轨、机械无法正常工作，设备停机率高。由于回转清污机下部在水面以下，因此链条下垂的程度很难看到，给工人维修带来很大困难，维修成本高。3 解决问题的方案3.1 改进原理为了能及时发现链条的下垂度，在链条的下方设置一个压力传感器，改进后的回转清污机结构示意图如图2所示。当链条下垂
机械工程与自动化 2018年5期2018-11-01
- 某型号间歇式泡罩装盒机进料缺陷的改进
装在装盒机产品输送链起始端的相邻两个工位上，两台加料伺服电机下方各设有检测装置。当检测装置检测到有产品时，两台加料伺服电机先后间隔设备主轴运行一个周期后启动，将产品推入装盒机的产品输送链内，完成上下两层泡罩板叠加后，被装盒机产品输送链上的叉子运走。由于我司一期的生产厂房预留生产区域面积有限，设备布局十分紧凑，相邻设备之间的产品缓存空间略显不足，导致某型号间歇式泡罩装盒机在投入使用过程中，当泡罩板分料到下层加料输送带及下层加料时经常出现问题。本文将通过观察分
机电信息 2018年23期2018-08-10
- 同步永磁电子电机在贮柜中的应用
的贮柜类设备的输送链带均有载荷大、运行速度慢的特性，由于普通变频技术调速范围1:5左右，为满足工艺要求,为获得合适的运行速度,输送链带驱动源通常由普通异步电机和大速比（1000～10000）减速箱组成。大速比的结构会导致电机侧感知负载的能力反比例缩小，发生故障时电机的电流过载保护仍不会启动，致使造成主动轴扭断、贮柜整体变形倒塌等重大事故。针对这个问题，我们提出使用一种新型同步永磁电子电机和小速比减速机组合来替代原输送链带驱动源，利用新型同步永磁电子电机的恒
物流技术与应用 2018年7期2018-07-12
- 基于MOTOMAN工业机器人的发动机曲轴自动化装配
自主设计步距式输送链，实现了曲轴自动输送；自主设计机器人搬运曲轴专用夹具，实现曲轴的夹紧及到位锁紧；利用加工车间缸盖生产线闲置的一台UP系列工业机器人，自主编制机器人程序和输送链控制PLC程序，实现机器人与输送链、输送链与装配线控制系统的信号对接；自主设计机型防错软硬件联锁保护装置，实现了机型的自动识别与切换等工作。图2为方案总图。2.2 MOTOMAN机器人加工车间2004年投产的丰田两气门缸盖生产线，配套有5台MOTOMAN机器人，负责该生产线加工中心
制造技术与机床 2018年4期2018-06-02
- 玉米穗茎兼收割台夹持输送装置参数优化
植株，通过夹持输送链将玉米植株夹持输送到摘穗辊中进行摘穗[10-13]，前期研究结果表明：此种割台中割刀和夹持输送链安装的相对位置将直接影响玉米植株的收获质量。往复式切割器与夹持输送链工作过程中结构参数和工作参数对玉米收获性能的影响规律尚未见报道。为了研究玉米穗茎兼收割台夹持输送装置的结构参数和工作参数对玉米收获性能的影响规律，确定最优参数组合，本文分析夹持输送装置的结构、工作原理和工作条件，以夹持输送链夹角、输入轴链轮速度、割刀安装位置及机器作业速度为自
农业机械学报 2018年3期2018-04-02
- 侧装煤车链传动的结构动力学分析
析2.1 装煤输送链的多边形效应输送链条与链轮啮合在一起，链条中心线形成多边形，与链轮分度圆在运动中交替地呈相切和相割，链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的周期速度变化。输送链的这一运动学特性称之为多边形效应。图1 输送链原理图2.2 多边形效应的特点图1 为输送链原理图，链的速度完全取决于图中B点的速度，而铰点B的速度即为主动轮的圆周速度：链的水平前进速度：链的垂直速度：式中：V1为A点的圆周速度；β为链节进入啮合后，铰链中心和链轮中心连线与链轮中心到链
现代工业经济和信息化 2018年18期2018-03-19
- 基于ADAMS的电极糊输送机动态振动仿真分析
诸多问题：1）输送链节之间采用铆接，结构虽稳定，但与链轮啮合瞬间灵活性差，致使啮合传动过程中产生很大的振动，导致传递效率也大大降低[3]；2）链轮采用六棱柱结构，传动虽可靠，但过长的啮合工作面，加剧了整个输送机的振动不平稳性；3）整机工作过程中虽传动连续，但振动、噪音严重的问题展开振动分析计算，对其进行参数化建模和优化改进设计，并通过动态仿真软件ADAMS对优化前后的虚拟样机进行动态振动仿真比较分析。旨在通过对输送机理论分析及优化改进设计，以达到对整机振动
装备制造技术 2018年11期2018-02-18
- 葡萄酒灌装线的适应性改造
设计整条生产线输送链道的控制流程，以及各道工序单台设备运行与生产线输送链道的匹配，同时还需要兼顾通用瓶型与特殊瓶型转产的切换。经过对设备现场试验，设计了控制程序，采用西门子S7-300PLC来完成对设备及生产线的程序控制。控制方案既要满足现有锥形瓶生产需求，也要适应原有的控制方式进行普通瓶型高速生产，两种生产方式控制的切换要简单可靠，防止误操作。通过加装PLC控制及输送链道上的各种传感器，锥形瓶在链道上的输送问题得以解决。下面就开始着手解决机器装箱的问题了
现代食品 2018年3期2018-02-17
- 浅议联合收割机的常见故障与维修方法
及脱粒结构堵塞输送链堵塞是因为人们在采用联合收割机进行农业作业时，对作业量的多少的重视程度比较高，而对农机保养方面的问题并不重视，使得输送链因长时间缺少润滑油而生锈，活动性差，从而造成在农业生产作业时粮食堵塞问题的出现。在收获作业的过程中，由于输送链上常常会堆积很多杂草、土块等，使得输送链的工作压力增加，从而造成输送链堵塞。除此之外，因为作业速度过快且输送链质量较差，使得在工作中的输送链断裂，造成堵塞。脱粒结构堵塞问题的产生是因为在收获的过程中，作物种植密
消费导刊 2018年20期2018-01-28
- 立辊式玉米收获机割台间隙夹持输送装置设计与试验
轨道间隙、夹持输送链速度和夹持输送链长度；确定A2B3C3为较优组合，即夹持输送链长度为130 cm、输送轨道间隙为3.1 cm、夹持输送链速度为4.5 m/s；在该条件下喂入姿态成功率为92.5%、断茎率为0.25%，输送过程稳定可靠，不存在堵塞问题，满足立辊式玉米收获机的作业要求。立辊式； 玉米收获机； 间隙夹持； 夹持输送引言立辊式玉米收获机采用植株切断、茎秆输送、摘穗、秸秆处理和果穗剥皮收集的作业工艺[1-2]，具有不对行作业[3]、低损摘穗[4]
农业机械学报 2017年11期2017-12-04
- 基于PLC的输送链自动润滑控制系统
）基于PLC的输送链自动润滑控制系统陈亮，高晓斌（陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200）输送链自动润滑控制系统的整体设计原理和方案，自动润滑流程、PLC和触摸屏的选型及软件编程。开发出的输送链自动润滑控制系统，经过实际测试和使用，达到了输送链的润滑要求，有效提高了润滑效率和润滑质量。输送链；自动润滑系统；PLC0 引言输送链作为运输设备，在使用过程中处于连续运行状态，如果润滑不良，将造成链条及链轮的快速磨损，降低设备使用寿命。采用人工润滑方式，作业人
设备管理与维修 2017年1期2017-06-01
- 大蒜收获机链杆式输送链的运动分析
蒜收获机链杆式输送链的运动分析河北省农业机械化研究所有限公司 焦海涛 高清海 张亚振 张秀平河北省农业机械化研究所有限公司研制的4S-1200型前置式大蒜收获机，可一次完成大蒜的挖掘、分离和铺条等作业，能较好地适应我国大蒜种植农艺和生长特性要求，具有操作方便，作业适应性强，使用可靠性、经济性较好等特点，减缓了农村劳力不足引起的问题，降低了收获作业成本。挖掘；分离；铺条4S-1200型前置式大蒜收获机主要由限深轮、挖掘铲、链杆式输送分离部件、集条装置等组成。
河北农机 2017年1期2017-02-15
- 马铃薯挖掘机的试验研究
，便于后端杆条输送链的安装要求。根据（表1）所测数据进行对比分析，α取23°是最理想的数值，根据（图1）中L、α和h的关系，挖掘铲的长度超过350mm～400mm时，在保持 h值不变即α减少的情况下，也会引起阻力增加。由此可见，角α值愈大，则挖掘铲的长度必须愈短。这样挖掘铲的总阻力有所增加，但机组的入土行程减小了很多，达到了农艺要求。以上α值和L值的改变最好用在沙土地里挖掘马铃薯使用，因为在沙土土壤里的κ值比在粘土土壤里的κ值每平方分米要小120～150N
中国农业文摘-农业工程 2017年4期2017-02-05
- 一种高速精准药片激光打孔机
分料转向机构、输送链板、激光打孔感应探头、激光打孔机、视觉相机和剔除装置；所述基板上设置有输送链板，输送链板通过链轮链条传动，输送链板上方设置有一套或一套以上的分料转向机构，分料转向机构与基板侧面的储料斗相连通，基板上沿输送链板的输送方向还依次设置有激光打孔感应探头和剔除装置，两者均位于输送链板的一侧，激光打孔机设置在基板的侧面上并与激光打孔感应探头位置相对应，视觉相机设置在基板的侧面上并位于激光打孔感应探头和剔除装置之间。该发明采用机械式分料，简化结构并
科技创新导报 2016年7期2016-05-14
- 调味品包装生产线的洗瓶烘干一体机的研发
干机主要由进瓶输送链1、夹瓶输送系统2、出瓶输送链3三大部分组成，另外还包括液体喷射管4、风压管5、接水槽6、导向轮7以及水循环系统、热风系统、电器控制系统等。图1 高速对夹式连续洗瓶烘干一体机结构原理图如图1示，待洗空瓶直立排列由进瓶输送链1输入，在R位置被夹瓶输送链带2夹持。瓶子被夹瓶输送链带夹持输送阶段，经历如下工序：翻转进入下部直线输送、消毒液和清水的喷射冲洗、热风吹干、再次翻转运行至上方。最后，瓶子运行至C位置，夹瓶链带放松，自动进入出瓶输送链。
现代农业装备 2015年1期2015-12-29
- 全防腐涂塑钢管流水线改造
，通过设计新型输送链、喷粉台及对热功率再设计解决其现存问题，满足生产要求。1 流水线性能分析1.1 只能加工定长6m及DN300以下的钢管，虽然可以通过调整导轨间距及更换挡条进行调整，但最短也只能加工2.5m的短管，且调整作业劳动强度大，十分不便。1.2 钢管两端与聚四氟乙烯滚轮的接触面漆层破坏严重，与固化箱链条接触时还会造成二次破坏，无法达到使用要求［1］。1.3 固化箱和预热箱的升温效果和保温效果均不理想，升温慢降温快，造成预热和固化温度均达不到要求，
河南科技 2015年8期2015-08-09
- 深入探讨几种可控节拍输送链的动力及传动选型的设计计算方法
讨几种可控节拍输送链的动力及传动选型的设计计算方法齐力宁1,王立维2 （1.承德市五一四地质大队,河北 承德 067000;2.唐山爱信齿轮有限公司,河北 唐山 064099）可控节拍输送链大致有以下4种，倍速输送链、侧置滚轮输送链、顶置滚轮输送链、链式自由辊道，这些输送链虽已广泛应用于工农业自动化中，但在目前可查阅文献中关于基础理论计算的内容还不够丰富，有些类别甚至少有论述。其实在此领域关于动力选型计算尚有些很微妙的重要之处，因未有系统的论述总结，容易被
山东工业技术 2015年16期2015-07-27
- 烟草拔秆机拔秆切蔸装置的设计与试验
主要由双排夹持输送链条、扶禾器、张紧装置、切蔸装置、机架、被动双排链轮、弹簧压紧装置、压链板、护链板、主 动双排链轮、托板、锥齿轮组成。核心部件为双排夹持输送链、弹簧压紧装置和切蔸装置，双排夹持输送链和切蔸装置上的圆锯切刀分别与机架上的底板平行，底板前倾，并与地面成45°布置。1.2 工作原理拔秆切蔸装置通过挂接装置与手扶拖拉机衔接，构成拔秆切蔸机组，由手扶拖拉机提供动力。拖拉机在行进过程中，烟秆由扶禾器扶起并导入至夹持轨道中，在弹簧压紧装置提供的压力和双
湖南农业大学学报（自然科学版） 2015年4期2015-07-13
- 油菜后铺式割晒装置的设计
用倒向割台，在输送链与输送带的作用下，茎秆的输送会有2 种情况，如图1所示，箭头表示茎秆的运动方向。割台中间部分的油菜茎秆直接铺放在输送带上，向后输送；两侧的则斜靠在横导向挡板上并与输送链接触，受到拨齿的横向作用而向中间运动，最终铺放到输送带上。图1 割台油菜茎秆的运移过程 Fig.1 The diagram of rape stem moving on the header 在两导向挡板连接处，茎秆落到输送带后会形成偏移角1ϕ ，且1ϕ 在后续输送中会逐
湖南农业大学学报（自然科学版） 2015年4期2015-07-13
- FANUC机器人在重型车桥喷漆线中应用
涂系统和喷涂线输送链系两大系统，使机器人可自动识别涂装线悬链线速及喷涂位置桥产品型号，以匹配的跟踪速度和程序轨迹对桥产品进行喷涂，实现喷涂生产线作业的全自动化智能化。2、机器人喷涂工艺过程设计和系统控制原理2.1 新喷涂工艺过程设计喷涂生产线由前处理、水分烘干、喷漆、面漆烘干四大工艺流程组成，产品由悬挂输送链系统拖挂以1m/min速度闭合旋转，悬链首端将桥挂置悬链工艺吊具上，旋转中分别依次进行上述工艺生产。当在桥被输送到喷漆室时，以悬链为中心线左右分别安装
汽车实用技术 2015年3期2015-01-03
- 多方位传动输送链设计与制造工艺研究
0)多方位传动输送链设计与制造工艺研究章志明 马 玮 王才成(浙江方圆机电有限公司，浙江 绍兴312000)文章主要研究了多方位传动输送链的机械结构设计和制造工艺.通过改进输送链条的关键机械结构，创新链片与销轴工艺制造技术，使传输链条完全改变了传统的二维空间内自由转向运行的现状，可以实现立体空间内任意角度的转向和传输.此设计能显著扩大产品适用环境，提高链条的工作效率和可靠性，延长链条的使用寿命.多方位；输送链；机械结构；制造工艺0 引言链传动是主要的传递动
绍兴文理学院学报(自然科学版) 2014年2期2014-10-25
- 基于MATLAB的U型滑道约束式输送链补偿轨迹的实现
况下的低速重载输送链——U型滑道输送链，分析了输送链在一个周期内传递动力过程中的多边形效应问题，对销轴的运动轨迹进行了实时位置补偿，减轻多边形效应的影响。利用MATLAB软件计算并得出补偿轨迹曲线，使得输送链在既定的轨迹上连续平稳传动。并为类似的轨道约束式链传动提供了理论依据和参考。多边形效应;约束式链传动;补偿轨迹;MATLAB0 前言链传动因其经济可靠而广泛应用于运输、采矿、冶金、军事等各种机械的传动系统中［1］。但是由于链传动多边形效应的存在，链条的
重型机械 2014年5期2014-09-19
- 基于工业机器人的汽车齿轮轴磨削自动化系统设计
升降机构上设有输送链，其升降由气缸来实现。输送机构分成上下两层，采用输送链的方式。输送机构和升降机构的输送链均由可调速直流电机驱动。所设计的送料机结构图如图3所示。齿轮轴竖直放置在料盒内，并在料盒内位置相对固定，每个料盒内有50 个齿轮轴。料盒放在工装板上，工装板底部装有一块矩形铁块。图3 送料机结构图送料机的运动分为手动放料和自动送料两部分。手动放料大致过程:人工把人工侧升降机构上已加工齿轮轴料盒卸下，并将待加工齿轮轴料盒放上，按下放料按钮，料盒随升降机
组合机床与自动化加工技术 2014年9期2014-06-29
- 一种铅电解阴极板洗涤装置
洗涤装置,包括输送链、移载机构、支撑管架、水管和气管等.该装置利用不同输送链的速度差,扩大阴极板的间距.采用移载机构将极板从一条输送链转运到另一条输送链.采用成组可调式水喷嘴及气喷嘴对极板进行洗涤和风干处理.是一种能够提高铅阴极板洗涤质量、降低工人劳动强度、提高设备自动化程度及减少污染的方法和装置.
有色金属材料与工程 2013年3期2013-12-26
- 提高铝锭连续铸造机组产能的研究
间的转移主要是输送链之间的对接转移，随着机组速度(或者说能力)的提升，转运铸锭的时间缩短。因此，需要可靠的铸锭机快速转运装置来实现铸锭的快速转运，以提高铝锭机组速度和产能。改造前铸锭机转运装置如图3所示，为保证各机构不相互干涉，上接臂需扶锭直到下接臂就位才能开始复位;上接臂复位后，下接臂才能实施下行动作;下接臂将铸锭交接在冷运机输送链上后，需要继续下行以便完全脱离铸锭，此时，冷运机才能动作;直到冷运机步进结束，铸锭完全移开后，下接臂才可以上行复位。改造前铸
重型机械 2013年5期2013-12-03
- 酸轧线分切剪废料输送系统改造
备，废料溜槽，输送链设备四部分组成。分切剪废料输送系统从投产以来一直存在着推料设备入口侧堵钢，输送链护板卡钢问题，在生产4mm以上厚料时，约90%的废料都出现卡钢，生产4mm以下薄料时约70%出现卡钢现象。通常处理每块被卡的废料需要耗时3～5min，严重卡钢时，生产线停产超过4h。每天因废料卡钢消耗的时间累计超过3h，为此每天至少减产800t，严重影响酸轧线生产效益。由于输送链废料卡钢，导致输送皮带经常损坏。1.推料系统结构改造观察废料卡钢现象，约70%是
设备管理与维修 2010年4期2010-04-14
- ４Ｖ－２Ｂ型薯类综合收获机
大梁、挖掘铲、输送链、清选筛、提升机构、储存箱、自卸装置等部件组成，配套动力为中型拖拉机，可一次完成割秧、挖掘、筛选、装箱、自卸等工序，工作时由动力输出轴带动割秧机，先将马铃薯秧割倒清除，由拖拉机牵引振动式挖掘铲将马铃薯挖掘，经输送链送入清选筛内，清选后的马铃薯由提升链送入储存箱内自卸，从而完成整套作业程序。主要技术参数：外形尺寸2500毫米×1480毫米×1250毫米，整机重量600公斤，配套动力37～44千瓦，收获宽度120厘米，挖掘深度25～35厘米
农村百事通 2009年14期2009-08-04