杨红光,胡志超,彭宝良,王冰,张延化,于昭洋
(1. 农业农村部南京农业机械化研究所,南京市,210014; 2. 农业农村部现代农业装备重点实验室,南京市,210014)
大蒜机械化联合收获可以一次性完成大蒜植株的挖掘起拔、去土输送、切茎和蒜头收集等工序,是实现大蒜高质、高效生产的基础,也是一个国家大蒜机械化生产水平的重要体现。我国大蒜种植面积大、范围广,大蒜主产区实现机械化联合收获是必然选择。
在大蒜机械化收获方面,美国、法国、西班牙、日本等研究早,技术装备较为成熟[1-2]。但受大蒜品种和种植模式限制,国外相关技术装备并不适用于当前我国大蒜收获作业。而我国对大蒜机械化收获技术装备的研究相对较晚,理论基础和关键技术积累较为薄弱,而且早期的研究多集中在与手扶拖拉机和小四轮拖拉机配套使用的中小型大蒜挖掘机上[3-5]。彭宝良等[6]在前期相关研究基础之上,率先研发出4DLB-2型半喂入自走式大蒜联合收获机,并开展了较多试验研究工作[7-9]。随后国内多家科研单位对大蒜联合收获技术装备开展研究。韩可[10]研发出一款4DS-6型大蒜联合收获机;宁金伟等[11]研发出一款单行打捆式大蒜联合收获机;马凯等[12]研发出一款全自动6行大蒜联合收获机;赵东等[13]研发出一款4行模块化大蒜联合收获机;崔军等[14-16]分别研发出2行和6行大蒜联合收获机。
经过学者们近年来的持续技术攻关,我国大蒜联合收获技术装备不断丰富,性能也进一步得到优化提升。……