面向工程实践的运动控制系统综合训练改革

包广清，吴延明，杨新华

（兰州理工大学 电气工程与信息工程学院，甘肃 兰州 730050）

“运动控制课程群”是本科电气自动化专业人才培养的课程体系中内容相互关联且独立完成电力传动功能的课程集群，由“电机与拖动”、“电力电子技术”、“电气控制”以及“交直流调速系统”等核心课程组成。运动控制综合训练是培养学生综合应用运动控制课程群各专业基础理论、解决运动控制系统实际工程问题的重要环节，然而传统的理论授课和实践模式不能较好地解决因课程概念公式繁多、理论抽象、信息量大以及综合性强等因素带来的学习困难，尤其是造成了综合训练教学理论化甚至形式化的尴尬局面。

近年来，针对运动控制综合训练教学改革问题，国内外大专院校进行了广泛探讨，提出了特色鲜明且卓有成效的改革方案［1－3］，并充分利用仿真软件，在理论分析之后对运动控制系统进行仿真分析，使学生直观地看到系统运行结果，增强学生对教材内容的理解度和认知度［4－6］，另外，以学生为主体、以教师为主导的项目教学法也引起广泛关注［7］，通过任务驱动，激发学生进行自主探索和互动协作的学习状态。本文提出面向工程实践的运动控制综合训练方法，并以学院教师所承担科研项目相关的风电动模（风力发电动态模拟）平台建设为典型案例，对项目各环节设计、教学组织实施以及学生学习评估等内容进行全面介绍。

1 训练内容规划

运动控制系统综合训练的目的是使艰涩难懂的理论知识直观化并具可操作性，需要围绕知行合一的理念来重构训练的各个环节。……