绝对值编码器在推焦车中的应用

摘 要：文章通过工程应用实际，从设备原理、选型和工程实际调试应用几个方面阐述了绝对值编码器在焦炉推焦车推焦杆行程和速度控制中的应用。首先从工艺和安全性方面说明了设备造型时考虑的几个因素，通过对增量型编码器和绝对值编码器的原理特点进行比较，最终得出选择绝对值编码器的理由。然后通过作者亲历的工程实例，对德国库伯勒一款具体的绝对值编码器的应用进行了详细的介绍，包括硬件组态，软件编写和使用中的注意事项，还对使用中的某些细节进行了说明。较为全面的阐述了绝对值编码器在焦炉推焦车中的应用。

关键词：推焦车；编码器；行程与速度控制

7.63m焦炉是大型的、高度自动化的现代化环保焦炉，焦炉移动机械采用先进技术，自动化水平高，炉号自动识别，一点定位停车，定位精度±5mm。推焦车在7.63m焦炉生产的四大车中体积最大，控制最复杂，控制精度最高。它的最主要功能一是通过推焦杆把成熟的焦炭从炭化室中推出，二是将按2-1串序工艺生产中装煤车装入的煤通过平煤杆平整。完成这两项工作的推焦杆和平煤杆及其控制系统就成为了推焦车中两个最重要的设备系统。它们的驱动是由变频器拖动电机来完成，行程和精度控制的位置检测是通过编码器来实现。文章就编码器的设备选型、工程实际应用作简单论述。

1 设备选型

1.1 为什么选择编码器，工业控制中的定位系统中，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且在一定条件下很好用。……