具有马尔科夫分布时延网络控制系统的保性能控制器设计*

朱其新 卢开红 朱永红 胡寿松

1. 苏州科技学院机械工程学院，苏州 215009 2．华东交通大学电气与电子工程学院，南昌 330013 3．景德镇陶瓷学院机械电子学院，景德镇3330014. 南京航空航天大学自动化学院，南京 210016



具有马尔科夫分布时延网络控制系统的保性能控制器设计*

朱其新1,2卢开红2朱永红3胡寿松4

1. 苏州科技学院机械工程学院，苏州 215009 2．华东交通大学电气与电子工程学院，南昌 330013 3．景德镇陶瓷学院机械电子学院，景德镇3330014. 南京航空航天大学自动化学院，南京 210016

针对一类具有马尔科夫时延的网络控制系统，讨论了其保性能控制器的设计问题，并提出了一种通过切换反馈增益来维持网络控制系统性能的设计方法。首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统，利用Lyapunov稳定性理论，讨论了系统的稳定性，结合一个最优二次型性能指标，推导出该类系统保性能控制器的存在性。最后通过仿真算例验证了此控制方法的有效性和可行性。

网络控制系统；马尔科夫时延；Lyapunov稳定性；最优二次型性能指标；保性能

网络控制系统( Networked Control System ,NCS) 是指通过实时网络形成闭环的反馈控制系统[1-3],它融合了计算机、通信、网络和控制等技术。与传统的点对点连接方式相比 ，它具有连线少、信息资源能共享、易于维护和扩展等优点。因此，NCS的研究受到越来越多的学者的关注并成为研究的一个热点。当NCS各组件之间通过网络传输信息时不可避免地产生网络诱导时延(包括传感器-控制器时延τsc,控制器-执行器时延τca)，而时延会导致系统性能降低甚至可能会引起系统不稳定。……