功能模块故障下的卫星姿态控制系统硬件可重构性*

祁海铭 程月华 姜 斌 贺 亮

1. 南京航空航天大学，南京 210016 2．上海航天控制工程研究所，上海 200233 3.上海市空间智能控制技术重点实验室，上海 200233



功能模块故障下的卫星姿态控制系统硬件可重构性*

祁海铭1程月华1姜 斌1贺 亮2，3

1. 南京航空航天大学，南京 210016 2．上海航天控制工程研究所，上海 200233 3.上海市空间智能控制技术重点实验室，上海 200233

基于深度搜索算法，定义并计算了卫星姿态控制系统的硬件可重构性度量指标。首先，对卫星姿态控制系统的部件组成以及各部件的内部组成进行了介绍，并对可重构性、可重构性判据、可重构度及其计算公式等概念进行了阐述。在概念阐述的基础上，设计了系统在一重和二重功能模块故障下可重构度的计算方法，并对飞轮和传感器2个分系统的可重构故障数的计算方法进行了设计。最后针对2种冗余配置方案对系统可重构性进行了仿真分析，验证了上述方法的合理性。

卫星姿态控制系统；功能模块故障；可重构度；深度搜索

随着空间技术的发展和卫星可靠性的要求，系统的可重构性研究受到了越来越多的重视，具有一定资源配置的可重构控制系统在发生故障或者异常情况下，可通过采取合适的重构策略进行重构，从而使系统能够恢复或达到期望的目标。因此对卫星姿态控制系统的可重构性进行分析对提高卫星可靠性具有重要意义。

目前，可重构性的研究成果主要集中在系统故障后卫星姿态控制系统的控制器重构技术[1-5]。……