两船距离与转向避让难度关系量化研究

刘 佳，柳成林，王艳杰

(交通运输部水运科学研究院，北京100088)



两船距离与转向避让难度关系量化研究

刘 佳，柳成林，王艳杰

(交通运输部水运科学研究院，北京100088)

转向避让是航海上最为常用也最有效的解除碰撞危险方法，但转向避让行动的幅度和难度会受到避让行动采取时机的极大影响。从船舶运动的数学模型出发，提出了转向难度、最小转向角度等概念并建立了相应的数学模型，并进一步推理出本船施舵时两船距离与最小转向角和转向难度的关系，定量解释了随着两船间距离的不断减小，转向难度急剧增大、最小转向角急剧增大的原因，并通过著名学者S.Lenart的实例进行计算验证。

交通运输工程；两船距离；转向避让难度；最小转向角

航海上避免船舶碰撞通常采用转向避让、变速避让及二者相结合的方法，考虑到船舶主机性能及换车响应时间对船舶避碰的影响，在开阔水域，单凭转向往往是避免碰撞最为常用也最为有效的方式[1]。两船的会遇是一个从远到近、从没有碰撞危险到危险逐渐增加的过程，当判定两船存在碰撞危险且本船为《1972年国际海上避碰规则》中指明的让路船时，本船负有采取避碰行动以“使它船安全通过”的责任，且明确指出该避碰行动应是“及早的”，但并未对“及早”的原因给出一个定量的解释[2]。在参考著名学者S.Lenart最近会遇距离一定情况下，船舶航向和速度相互关系算法的基础上引入转向难度和最小转向角的概念，并推理出最终的计算结果，该计算结果对提高对碰撞危险的理解和转向避让措施的采取有一定的指导作用。……