谈机电系统控制技术的发展前景

张自立 梁树旺

摘要：在现代机械工程控制中，机电一体化控制已成为当前的主流。机械技术、电力电子技术、信息技术和自动控制技术的结合进一步提高了生产效率，促进了制造业发展。机电一体化产品小到玩具，大到机器人，机电一体化产品几乎已经设计社会的各个方面，给人们的生产生活带来了极大便利。

关键词：机电；控制系统；分类

前言：机电控制技术是机电一体化系统或产品制造的重要基础技术。那么什么是机电一体化系统呢？“机电一体化控制”（Mechatronics）是各相关技术有机结合所形成的一个新概念，对于机电一体化控制至今尚未得到公认和统一的定义。 以运动员练习高尔夫球的击打过程来类比机电设备控制系统在运行时的基本控制方式。机电控制系统所需要完成的基本任务则是在于使得被控制对象的控制值等于目标值。在实际控制过程当中，这种类似于“监察”的基本任务是利用专门的机电传感装置来实现的。其中响应比较分析的任务则是通过系统的控制装置来完成的，执行阶段则有专门的执行装置予以落实。

一 机电控制系统的分类

机电控制系统分类的原则性非常强，根据不同的原则可以划分出不同的机电控制系统。下面我们将主要从输出量、控制信号的变量形式、系统输入信号三个方面进行分类。

1.输出量

机电控制系统根据输出量的反馈可以分为开环式和闭环式两种。开环式机电控制系统是利用电机的转角和脉冲的连续保证精准度，所以精度比较低；……