机电一体化技术的发展及应用论述

李海洋

【摘要】机电一体化技术的发展和引进是我国工业科技领域内一个伟大的创举，在今后的生产和发展过程中，机电一体化技术将被广泛应用到更多的领域和加工生产过程当中。本文笔者对机电一体化技术的发展及应用进行了分析和探讨。

【关键词】机电一体化技术，发展，应用

前言： 随着我们对于机电一体化技术研究的不断深入，机电一体化必将向着绿色化、高性能化、网络化、智能化、微型化的方向发展，我们应该坚信机电一体化技术必将在我国的科学技术发展的道路上越走越远。

1.我国机电一体化发展现状

1.1数控技术方面

近几年来，在计算机技术、微电子等技术的带动下我国普通级数机床的生产加工精度已得到了较大提高，有以往的10μm提高到5μm；精密级加工精度由3-5μm提高到1-1.5μm；超精密加工精度已进入纳米级（0.01μm）。

1.2工业机器人方面

机器人研究开发于1986年正式列为我国的科技计划，经过近些年来的研究开发，现已基本上掌握了机器人操作机设计、制造技术、软件编程技术、控制系统以及运动学和轨迹规划等技术，并能够独立生产一些机器人的关键性元器件，其中一些机器人已经投入社会生产制造领域，并取得了较好的实用效果。当今，我国逐渐加大对工业机器人科研经费、技术人才以及科技的投入和引进力度，国内部分的科研机构和企业已经掌握了工业机器人操作机的优化设计和制造技术，解决了长期以来我国在机器人控制、驱动系统设计、机器人软件设计以及编程等关键性技术瓶颈问题。……