齿圈径向跳动测量智能同步机构的设计与研制

杨有松+刘志超+孙琪+張海馨+李晓奇+刘喆

摘 要：本文主要介绍了齿轮齿圈径向跳动智能同步机构的设计原理和设计制作过程，实践证明，该装置可大幅度提高实验效率并能一定程度的改善测量精度。取得了较好的实验效果。该装置对实现齿轮测量仪器的自动化和机电设备的一体化有着重要的实践意义。

关键词：齿轮齿圈径向跳动误差；步进电机；控制；同步机构

齿轮齿圈径向跳动误差ΔFr是指在被测齿轮一转范围内，测量仪的测头在齿槽内与齿高中部双面接触，测头相对于齿轮基准轴线的最大变动量。它是齿轮误差测量中的一个重要误差量，主要用来评定由齿轮几何偏心所引起的径向误差。很显然，齿轮齿圈径向跳动误差过大对于齿轮的工作平稳性、运动精度和工作时产生的噪声都会有很大的影响。而只有精确地和高效地测量了齿轮齿圈径向跳动误差，才能判断齿轮齿圈径向跳动误差是否在合理的误差范围内，保证今后齿轮能够在正常的、稳定的情况下工作。

齿轮齿圈径向跳动误差的测量通常在齿轮跳动检查仪上进行。测量时，把被测齿轮用心轴安装在两顶尖架的顶尖之间（被测齿轮轴则直接安装在两顶尖间），用心轴轴线模拟体现该齿轮的基准轴线，使测头在齿槽内于齿高中部双面接触。测头有球形和锥形等几种形式，其尺寸大小应与被测齿轮的模数相协调，以保证测头在齿高中部双面接触。球形或锥形测头安装在指示表的测杆上，用它逐齿测量它相对于齿轮基准轴线的变动量，其中最大值与最小值之差即为齿圈径向跳动ΔF。……