并行激光雷达接触网高度快速检测系统

刘显录 赵 建

(1.长春轨道客车股份有限公司 吉林 长春 130062；2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林 长春 130062)

并行激光雷达接触网高度快速检测系统

刘显录1赵 建2

(1.长春轨道客车股份有限公司 吉林 长春 130062；2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林 长春 130062)

接触网高度检测系统采用了多个激光雷达以并行的方式对电力机车接触网导线高度进行等间隔循环扫描测量,满足了电力机车受电弓反馈的实时性要求。

接触网；高度测量；激光雷达；太阳高度角

目前，电气化铁路已成为机车的主要能源供给方式，电力机车在运行过程中，不断通过受电弓以滑动摩擦的方式从接触网供电系统持续获得电能。但是，由于接触网分布、搭建等客观原因，其高度存在一定起伏，使受电弓在滑动过程中产生一定程度的振动，进而产生电弧放电，影响机车供电效率，严重时还会导致安全故障。因此，大力发展接触网高度快速测量，为受电弓提供预测反馈数据，有利于促进受电弓与接触网的良好接触，提高铁路运输的整体供电效率[1-5]。

接触网高度测量主要分为两大主流方向，即接触式测量与非接触式测量[5-6]。接触式测量，一般是在受电弓上安装角位移传感器，受电弓弓板高度发生变化时，主轴的角度发生变化，根据此角度变化值即可反演出接触网的高度变化[7]。非接触式测量主要是基于光学原理，一端由光源对准接触网发射准直光束，另一端由探测器接收反射光束，根据光束在探测器靶面的投影位置得出接触网高度[8]。……