基于路谱的车载喷雾器喷杆振动联合仿真系统

吴伟斌 ，冯运琳 ，许棚搏，张建莉 ，洪添胜，游展辉 ，朱高伟

( 1.南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州　510642；2.国家柑橘产业技术体系机械研究室，广州　510642；3.华南农业大学 工程学院，广州　510642 )



基于路谱的车载喷雾器喷杆振动联合仿真系统

吴伟斌1,2,3，冯运琳3，许棚搏3，张建莉3，洪添胜1,2,3，游展辉3，朱高伟3

( 1.南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州510642；2.国家柑橘产业技术体系机械研究室，广州510642；3.华南农业大学 工程学院，广州510642 )

摘要：在农业药物喷雾过程中，由于喷雾器在水平和垂直方向不必要的频繁运动，造成喷雾的不足或过量，产生农药的浪费、残留和环境污染等问题。为此，设计一种按照不同地形、不同振动程度进行实时调节的喷雾系统，并进行仿真测试。首先通过ADAMS和MatLab建模，然后使用五轮仪进行路谱数据采集并结合LabVIEW进行联合仿真，与此同时进行1Hz0.5g、2Hz0.5g、1Hz1g这3种正弦激励的试验。数据显示：当振幅由0.5g增至1g时，加速度的增幅将近50%；当频率从1Hz增至2Hz时，加速度的增幅则超过了50%。在速度为5km/h和8km/h的两种情况下进行实地与仿真测试,仿真的结果与路面激励下喷雾器喷杆的实际振动情况基本相符。

关键词：车载喷雾器；虚拟样机；联合仿真；路谱

0引言

随着可持续发展和生态农业观念的广泛普及，我国在农药喷施和雾化机械的研究逐渐深入[1]。经过多年的研究，国内外专家认为喷雾的雾滴大小直接影响农药的使用剂量和防治效果[2-5]，应采用先进技术使雾粒径针对不同的生物靶标保持在适宜范围内，减少飘移。……