论混合式惯性导航系统

冯培德

（北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京100191）

论混合式惯性导航系统

冯培德

（北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京100191）

惯性导航系统是当代空、天、海、陆各类先进运载器所不可或缺的一项自主导航定位装备。简要回顾了平台式、捷联式以及旋转式惯导系统的发展历程和各自优缺点，在此基础上提出了集平台式、捷联式和旋转式惯导系统优点于一体的混合式惯导系统新技术途径。介绍了这种新型惯导系统的概念、原理、特点、关键技术，样机实验结果验证了该技术途径的优越性和可行性，为该系统的未来研发和应用提供了技术基础并指出了研究方向。

惯性导航；平台式惯导系统；捷联式惯导系统；旋转式惯导系统；混合式惯导系统

惯性导航系统是基于陀螺、加速度表对运载器角速度和加速度进行测量的一种完全自主式导航系统，它不需外部导航台、站、星的支持，也不需主动对外发出电磁信号，因此在强电磁对抗环境下是空、天、海、陆各类运载器所不可或缺的一项关键设备。本文所提出的混合式惯性导航系统吸取了以往平台式、捷联式和旋转式惯导的各自优点，提出了一种新的技术途径，以满足不同应用领域对惯导提出的新需求，这是我们沿自主创新之路大胆探索的一次重要尝试。

1 混合式惯导系统的提出

回顾惯导技术途径演变的脉络可以帮助我们理解混合式惯导产生的缘由。

1.1 平……