滑移装载机在粮食仓储中的应用

◎ 赵祥涛

（中粮工程科技（郑州）有限公司，河南 郑州 450053）

1 滑移装载机概述

滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧车轮线速度差实现车辆转向的轮式专用底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移装载机的行走方式有轮式和履带式两种[1]。滑移转向装载机的动力一般为20～50 kW，主机重量2 000～4 000 kg，车速为10～15 km/h，主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、粮食仓储、农畜牧场、厂房车间和轮船甲板等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。

2 滑移式装载机的主要用途

滑移式装载机最大的特点是整机外形尺寸小，可实现原地转向，可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面。①由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，十分适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。滑移式装载机轴距较短，使其在狭小空间内的工作尤为灵巧，不仅能提供原本的装载作业，同时通过附件实现多种类型的工程作业，最大限度地提高工程施工的速度。同时，自有的灯光照明系统可提供全面的作业范围照明。滑移设备的驾驶室处于设备的正中心，在保证稳定的同时，还能充分保证驾驶员的人身安全。②采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。超短的轴距设计，使滑移的越野能力明显强于其他类似设备，同时在运作过程中灵活的使用铲斗，使其在保证通过能力的同时，兼备小范围运输的支持。变速系统面对高承载性的需求，在保证动力的同时提供大扭矩的动力输出。③作业现场可快速更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟，从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。高性能发动机可提供全面的动力支持，包括各类工况下的工程器件的动力输出接口，在确保效率的同时，保证设备的多样化使用，从而降低投资者的设备闲置率，大幅度地提高相关工作效率[2]。④用于大型工程机械的后勤保障、场地清理和工程收尾等作业。地面清理中滑移需要地面清扫辅件，该类辅件能够高速清理地面施工剩余的瓦屑，同时通过快速旋转的毛刷，实现灰尘的快速清理。施工过程中不仅仅适用于工程机械的后勤保障，同时适用于如船舱清理等狭小特殊环境。⑤道路保障中可直接用于清雪作业和清洁作业，配合清雪、除冰辅件，滑移设备可快速清理大面积积雪和结冰，同时得益与设备本身的机动性，保证相关设备的有效大范围工作。

3 遥控（无人驾驶）滑移装载机

集远程遥控和近程遥控于一体，配合无线视频技术，实现远距离遥控作业，可在危险工况、高强度作业环境使用；通过程序控制，机器可通过诸多传感器，根据实地环境，不断自动调整，实现自动作业，无需人力操作。

4 滑移装载机的应用实例

粮食出仓过程由于粉尘浓度大、工作环境差，给作业人员的身体健康造成一定危害，亟待无人驾驶技术解决出仓作业难题。滑移装载机适用于在狭小的特殊环境中作业，尤其是港口码头卸船收尾散粮的清理、底部卸粮的高大平底浅圆仓出仓余粮收尾的清理，如图1、图2、图3、图4所示。

图1 高大平底浅圆仓作业前的遥控调试图

图2 滑移装载机远程遥控器图

图3 高大平底浅圆仓出仓余粮清理无人驾驶作业情况图

图4 港口码头卸船收尾散粮清理无人驾驶作业情况图

滑移装载机清仓的优点如下：①原地360°转向，回转快，效率高。②可靠耐用，保证清仓作业，维护成本低，使用寿命长。③灵活机动，适用仓内作业，出粮效率高。④安全舒适，减少事故发生可能性，改善操作者工作环境。⑤多功能，一机多用，满足粮库多种作业需要。⑥操作保养简单，便于基层用户使用，管理。

5 结语

随着近年来科学技术的快速发展，越来越多的新技术新装备出现在公众视野中。无人驾驶技术、机器人技术、管控技术、人工智能技术等新技术的应用将为粮食仓储装备的技术进步做出更大贡献。

参考文献：

[1]郭歆健.遥控装载机的研究应用[D].长春：吉林大学，2003.

[2]刘庆东.浅谈滑移式装载机[J].工程机械，1 999（10）：32-34.