安装误差对变刚度系数的复合行星轮系均载特性的影响分析

朱伟林， 巫世晶， 王晓笋， 周　璐， 张海波， 何　融

(1.武汉大学 动力与机械学院,武汉　430072; 2.中国北方车辆研究所 车辆传动重点实验室,北京　100072)

安装误差对变刚度系数的复合行星轮系均载特性的影响分析

朱伟林1， 巫世晶1， 王晓笋1， 周璐1， 张海波1， 何融2

(1.武汉大学 动力与机械学院,武汉430072; 2.中国北方车辆研究所 车辆传动重点实验室,北京100072)

以复合行星齿轮传动系统为对象，采用集中参数法，建立多自由度平移-扭转耦合非线性动力学模型。该模型在综合考虑轴承支承刚度、时变啮合刚度、齿侧间隙和齿轮安装误差的基础上，研究安装误差位置及其相位角对系统均载特性的影响。研究结果表明：中心构件的安装误差对系统产生均等的周期性影响，行星轮的安装误差会导致行星轮出现持续偏载或者均载现象；中心构件安装误差的相位角对系统均载系数没有影响，而行星轮安装误差的相位角对系统有影响，且沿切向分布时，影响最大。

复合行星轮系;轴承支撑刚度;时变啮合刚度;安装误差;均载特性

与简单行星齿轮传动系统相比，复合行星齿轮传动系统具有多种功率传递流，且结构紧凑、传动比大、承载能力强，被广泛应用于车辆船舶、航空航天、能源开发等领域。然而在实际应用中，由于齿轮安装误差的存在，使得行星齿轮受力不均等，进而导致系统出现偏载、振动和噪声，影响系统的可靠性以及使用寿命。

国内外学者对行星轮系的均载特性进行了相关的理论和实验研究，Hidaka等[1]在20世纪80年代以简单行星轮系为对象，从静力学角度分析了系统传递误差与均载系数的关系。……