“自动控制原理”课程的传递函数概念部分教学探讨

王家林+杨宣访+肖良芬+杨忠林

【摘 要】 本文对“自动控制原理”课程中传递函数概念部分内容的教学进行了探讨。笔者讨论了系统传递函数概念部分的特点和教学难点，并列举了教学中普遍存在的问题，归纳出产生这些问题的潜在原因，并从这些潜在原因入手，有针对性提出了一些教学方法和建议。

【关键词】 自动控制原理；传递函数概念部分；课程教学

【Abstract】 This paper investigates the teaching for the conception of transfer function part of Automatic Control course. Firstly， the characteristics of contents and the teaching difficulties in the conception of transfer function Part are discussed， and the common existing problems encountered in teaching are listed. Secondly， the potential reasons for these existing problems are summarized. To solve these common teaching problems， we propose some teaching methods and sug-gestions according to the potential reasons. Finally， by employing a teaching example， we also show how to well apply the teaching methods proposed above.

【Key Words】 principle of automatic control； the conception of transfer function； course teaching

【中图分类号】 G642.0 【文献标识码】 A 【文章编号】 2095-3089（2016）36-00-01

“自动控制原理”是一门工程性很强的专业基础课程，它是自动控制技术的理论基础，自动控制技术有着非常广泛的应用，现已成为国内外高校工科专业普遍开设的课程。该课程具有数学公式较多，抽象的理论、概念多等特点，学生学习具有一定的深度和难度。目前，文献研究主要集中在对“自动控制原理”整个课程的教学探讨上，很少有专门针对某一章节或某一知识点而讨论其具体存在的教学问题，以及相对应的解决策略[1-5]。在“自动控制原理”的教学中，传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率分析法和根轨迹法，都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。而学生对传递函数的概念，定义及性质的理解和掌握程度，直接影响着后续学习的效果。笔者针对“自动控制原理”传递函数概念教学部分，总结出了目前关于这一部分教与学中较为常见的几个问题，探讨并提出了一些见解和具体的讲授方法。……