基于MATLAB图像处理的弯管检测方法

宋洪亮，王宝仁

(山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛 266590)

基于MATLAB图像处理的弯管检测方法

宋洪亮，王宝仁

(山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛 266590)

为了提高刚性弯管角度与尺寸检测的精度与效率，弥补传统测量方法与工具的不足，提出了一种基于机器视觉的非接触式弯管检测方法。该方法通过预先设定参照工件与待测弯管，利用CCD机摄取两者含有尺寸信息的特征图像，借助MATLAB的图像处理技术提取两者的坐标数据，求解图像上参照工件的尺寸缩放倍数，进行弯管尺寸值的求解；弯管的角度与弯角半径分别采用最小二乘法线性拟合与霍夫变换拟合圆求解。实验表明：本方法检测精度优于传统检测结果；其操作简单、高效，适用于尺寸不大的各类弯管检测。

MATLAB；非接触式；图像处理；弯管检测

随着工业化与自动化的发展，弯管加工多采用数控弯管机进行产品加工，由于机床的稳定性与弯管材料弹性复位的影响，及管材外径尺寸的差距，加工时会产生角度与尺寸误差，影响产品质量。为了实现工程中管道的较好对接，对弯管的精度要求更高，传统的测量方法越来越不能满足实际要求[1,2]。

较早的弯管检测方法是通过在白纸上描绘出弯管实际轮廓图，做辅助线的方法，用刻度尺进行管段长度与弯管圆弧半径检测以及角度仪进行弯角测量；现在传统的弯管检测方法是借助实测平台、角度仪与卡尺等工具进行角度与管段长度、弯管外径检测检测，由于这些工具精度不高，有时不能满足实际需要，而对于弯角圆弧半径只能通过绘图方式测量。……